智能汽車人機(jī)共駕系統(tǒng)是指具有與駕駛?cè)斯蚕碥囕v駕駛權(quán)并且與駕駛?cè)藚f(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)功能的一種智能駕駛系統(tǒng)。由于法規(guī)要求以及技術(shù)成熟度等方面的原因,短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛還不現(xiàn)實(shí),因此在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái),智能汽車仍會(huì)以人機(jī)共駕的形式面向市場(chǎng),對(duì)于智能汽車人機(jī)共駕系統(tǒng)的研究具有重要的實(shí)際價(jià)值與意義。智能汽車人機(jī)共駕系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)遵循“V”字開(kāi)發(fā)流程,其中測(cè)試評(píng)價(jià)的意義十分重要,起到了對(duì)產(chǎn)品驗(yàn)收和優(yōu)化的作用,然而,現(xiàn)階段的人機(jī)共駕系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)還不完善,缺少對(duì)于系統(tǒng)整體功能的測(cè)試評(píng)價(jià)。本文依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題（2016YFB0100904-1）和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51775235）,開(kāi)展了智能汽車人機(jī)共駕系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行展開(kāi):（1）人機(jī)共駕系統(tǒng)測(cè)試需求分析本文從人機(jī)共駕的概念入手,對(duì)人機(jī)共駕的基本組成與分類進(jìn)行了解析,將人機(jī)共駕分為切換型和共享型,同時(shí)對(duì)切換型人機(jī)共駕的測(cè)試需求按照系統(tǒng)功能與測(cè)試內(nèi)容兩方面進(jìn)行闡述,其中功能分析中將切換型人機(jī)共駕按照車輛控制權(quán)的轉(zhuǎn)換過(guò)程來(lái)劃分,分為托管與接管2類,此2類中又細(xì)分為5種觸發(fā)情況,由觸發(fā)情況確定系統(tǒng)所需具備的功能。之后... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：158 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

V字型開(kāi)發(fā)流程

駕駛?cè)送{駛系統(tǒng)之間存在人機(jī)共駕的關(guān)系

含有L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的部分產(chǎn)品

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)爭(zhēng)奪戰(zhàn)打響 競(jìng)逐未來(lái)500億美元市場(chǎng)規(guī)模的關(guān)鍵之舉[J]. 張志勇.  中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊. 2018(26)
[2]《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》加快四領(lǐng)域重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制修訂[J].   信息技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化. 2018(04)
[3]中國(guó)汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(06)
[4]基于危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)識(shí)別的智能車駕駛模式選擇[J]. 嚴(yán)利鑫,黃珍,吳超仲,秦伶巧,朱敦堯,冉斌.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(08)
[5]駕駛行為智能分析的研究與發(fā)展[J]. 李力,王飛躍,鄭南寧,張毅.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2007(10)
[6]淺談最小二乘法及其在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用[J]. 余長(zhǎng)青.  黔南民族師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(06)
[7]dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)軟件環(huán)境及應(yīng)用[J]. 馬培蓓,吳進(jìn)華,紀(jì)軍,徐新林.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(04)

博士論文
[1]薄絲織物縫紉平整度與織物結(jié)構(gòu)及性能的相關(guān)性研究[D]. 吳巧英.東華大學(xué) 2013
[2]人臉檢測(cè)算法及其芯片實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 周薇娜.復(fù)旦大學(xué) 2012
[3]機(jī)動(dòng)車駕駛員駕駛疲勞測(cè)評(píng)方法的研究[D]. 鄭培.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]基于耦合安全距離模型的汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)控制策略研究[D]. 董潔.吉林大學(xué) 2019
[2]高品質(zhì)再生水凈化技術(shù)綜合評(píng)價(jià)[D]. 李思萌.長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[3]初中生學(xué)習(xí)倦怠的影響因素及干預(yù)研究[D]. 施穎.上海師范大學(xué) 2017
[4]基于層次分析法和模糊綜合評(píng)價(jià)的中國(guó)高鐵核心能力評(píng)價(jià)[D]. 牛瑾.蘭州理工大學(xué) 2017
[5]復(fù)雜動(dòng)態(tài)城市環(huán)境下無(wú)人駕駛車輛仿生換道決策模型研究[D]. 田賡.北京理工大學(xué) 2016
[6]基于駕駛?cè)松碇笜?biāo)的駕駛疲勞量化方法研究[D]. 于曉東.吉林大學(xué) 2015
[7]基于主成分分析法的揚(yáng)州市生態(tài)環(huán)境質(zhì)量評(píng)價(jià)[D]. 朱蕾.揚(yáng)州大學(xué) 2013
[8]基于模糊層次分析法（FAHP）的建設(shè)工程項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理研究[D]. 元云麗.重慶大學(xué) 2013
[9]基于改進(jìn)TAM模型的消費(fèi)者移動(dòng)購(gòu)物接受影響因素研究[D]. 黃杰.北京郵電大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3556161