車輛的懸掛系統(tǒng)直接影響著其行駛平順性、安全性以及操作穩(wěn)定性。由于傳統(tǒng)被動(dòng)懸掛系統(tǒng)具有固定的剛度和阻尼,在路況復(fù)雜多變的情況下,其性能很難再滿足人們的正常需求,更合何況是專用應(yīng)急救援車輛。所以開(kāi)發(fā)出一款時(shí)變的剛度和阻尼懸掛系統(tǒng),或者采用主動(dòng)懸掛系統(tǒng)來(lái)時(shí)刻調(diào)整車身位姿,以提高行駛的平順性來(lái)改善乘坐舒適性顯得尤為迫切。本文依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“高機(jī)動(dòng)應(yīng)急救援車輛(含消防車輛)專用底盤(pán)及懸掛關(guān)鍵技術(shù)研究”(項(xiàng)目編號(hào):2016YFC0802902),并在大量閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,主要對(duì)油氣懸掛系統(tǒng)和主動(dòng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行深入研究,具體研究工作如下:1.介紹了主被動(dòng)懸掛系統(tǒng)的切換原理,并建立了被動(dòng)情況下單橋互聯(lián)式油氣懸掛的數(shù)學(xué)模型,并分析油氣懸掛不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及不同的外部激勵(lì)參數(shù)對(duì)其位移特性、速度特性、剛度特性和阻尼特性的影響。2.根據(jù)整車物理模型分別建立了九自由度的整車油氣懸掛系統(tǒng)和主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)車輛左右輪輸入激勵(lì)進(jìn)行了相關(guān)性分析,建立隨機(jī)路面模型,并指出了懸掛系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。3.建立基于理想天棚阻尼參考模型的廣義誤差動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)滑�？刂破�,采用模糊控制策略對(duì)滑�？刂�...

【文章來(lái)源】： 吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 車輛懸掛系統(tǒng)概述
        1.2.1 懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        1.2.2 懸掛系統(tǒng)的分類
    1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 油氣懸掛的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 主動(dòng)懸掛的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 主動(dòng)懸掛控制策略
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 單橋互聯(lián)式油氣懸掛數(shù)學(xué)模型與特性研究
    2.1 主被動(dòng)懸掛系統(tǒng)切換原理
    2.2 單橋互聯(lián)式油氣懸掛數(shù)學(xué)模型的建立
        2.2.1 活塞桿承受的負(fù)載
        2.2.2 蓄能器氣體變化過(guò)程
        2.2.3 油氣懸掛缸壓力分析
    2.3 油氣懸掛特性仿真分析
        2.3.1 位移、速度特性分析
        2.3.2 剛度特性分析
        2.3.3 阻尼特性分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 整車懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立
    3.1 懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立
        3.1.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化
        3.1.2 整車油氣懸掛動(dòng)力學(xué)模型的建立
        3.1.3 整車主動(dòng)懸掛動(dòng)力學(xué)模型的建立
    3.2 路面激勵(lì)模型的建立
        3.2.1 頻域路面激勵(lì)模型
        3.2.2 時(shí)域路面激勵(lì)模型
        3.2.3 路面輸入相關(guān)性分析
    3.3 懸掛系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 變論域模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
    4.1 整車?yán)硐胩炫镒枘釁⒖寄Ｐ?br>    4.2 廣義誤差動(dòng)力學(xué)模型
    4.3 滑�？刂�
        4.3.1 滑模控制的基本理論
        4.3.2 滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)步驟
        4.3.3 設(shè)計(jì)滑�？刂破�
    4.4 模糊滑�？刂�
        4.4.1 模糊控制基本理論
        4.4.2 基于變趨近律增益的模糊滑�？刂�
        4.4.3 設(shè)計(jì)模糊滑�？刂破�
    4.5 變論域模糊滑�？刂�
        4.5.1 變論域模糊控制的基本理論
        4.5.2 設(shè)計(jì)變論域模糊滑�？刂破�
    4.6 本章小結(jié)
第5章 主被動(dòng)懸掛系統(tǒng)仿真與分析
    5.1 路面激勵(lì)仿真模型
    5.2 油氣懸掛系統(tǒng)仿真模型
    5.3 主動(dòng)懸掛系統(tǒng)仿真模型
        5.3.1 整車?yán)硐胩炫镒枘釁⒖挤抡婺Ｐ?br>        5.3.2 整車主動(dòng)懸掛仿真模型
        5.3.3 主動(dòng)懸掛控制器仿真模型
    5.4 懸掛系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 全文展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]全路面起重機(jī)懸掛系統(tǒng)蓄能器動(dòng)態(tài)特性分析 [J]. 劉凌,王智明,楊謙.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2009(02)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于變論域自適應(yīng)模糊控制理論的三級(jí)倒立擺控制器的研究[D]. 張雪.大連理工大學(xué). 2010
[2]基于ADAMS和MATLAB的汽車主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真研究[D]. 王曉蓮.吉林大學(xué). 2009
[3]基于四分之一懸架模型與整車虛擬樣機(jī)的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真研究[D]. 夏爽.東北大學(xué). 2008
[4]四自由度工程機(jī)器人自主作業(yè)的模糊控制技術(shù)研究[D]. 黃玲濤.吉林大學(xué). 2008
[5]主動(dòng)懸架的控制策略與仿真研究[D]. 劉哲.吉林大學(xué). 2007
[6]基于變結(jié)構(gòu)滑�？刂评碚摰钠嚥倏v穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 龐迪.重慶大學(xué). 2005



本文編號(hào)：3551511