發(fā)布時(shí)間：2021-12-22 01:32

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人類生活水平的提高,人們對(duì)汽車安全性和舒適性的要求越來越高。汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)通過自動(dòng)控制汽車的節(jié)氣門開度和制動(dòng)壓力來調(diào)節(jié)巡航車的縱向加速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定車速或前方車輛的智能跟蹤,大大降低了駕駛員的工作負(fù)擔(dān),提高了汽車行駛的主動(dòng)安全性和舒適性。但是傳統(tǒng)的汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng),往往無法體現(xiàn)駕駛員的駕駛習(xí)慣,且針對(duì)不同的控制功能多采用不同的控制算法,不但增加了研發(fā)的成本和時(shí)間,同時(shí)常常無法保證系統(tǒng)在進(jìn)行功能切換時(shí)的穩(wěn)定性。針對(duì)目前汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)存在的不足,本文基于模糊控制理論設(shè)計(jì)主動(dòng)巡航系統(tǒng),在滿足駕駛員駕駛習(xí)慣的前提下,對(duì)主動(dòng)巡航系統(tǒng)的各種功能進(jìn)行集成化控制,并保證系統(tǒng)在功能切換時(shí)的穩(wěn)定性,其主要內(nèi)容如下:（1）汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。針對(duì)本文設(shè)計(jì)的主動(dòng)巡航系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的各種功能,對(duì)主動(dòng)巡航系統(tǒng)的總體方案和分層式控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹和分析,最終完成汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。（2）構(gòu)建汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。以汽車動(dòng)力學(xué)知識(shí)和實(shí)車數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),在滿足模型準(zhǔn)確性和簡(jiǎn)潔性的前提下,搭建了能夠反映動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特性和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜行駛工況的主動(dòng)巡航系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并使用Matlab/... 

【文章來源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

汽車巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)Fig.1.2Thestructureandkeytechnologiesofautomobilecruisesystem

表示如下：ododTtsT11+= （3.2）公式（3.2）中，odT 表示發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)輸出扭矩，N·m；dt 表示發(fā)動(dòng)機(jī)滯后響應(yīng)時(shí)間，本論文研究中dt 取 0.3s。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器之間的傳遞關(guān)系進(jìn)行分析，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)輸出扭矩與轉(zhuǎn)速存在如下關(guān)系：odpeoJ =T T.ω （3.3）公式（3.3）中，eJ 表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件和液力變矩器泵輪的有效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2；pT 表示液力變矩器泵輪扭矩，N·m。由公式（3.1）、公式（3.2）和公式（3.3），在 Matlab/Simulink 平臺(tái)中搭建的發(fā)動(dòng)機(jī)模型仿真框圖如圖 3.3 所示。1

Fig. 3.5 The simulation block diagram of torque converter module.3 自動(dòng)變速器模型自動(dòng)變速器可以按照設(shè)定的換擋規(guī)律，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和行駛車速自動(dòng)接通或切斷某些檔位的油路，達(dá)到改變變速器傳動(dòng)比的目的，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋（a）升檔過程檔位切換特性 （b）降檔過程檔位切換特性圖 3.6 自動(dòng)變速器的檔位切換特性v(km/h)α(%)v(km/h)α(%)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]2004-2013全國(guó)道路交通死亡事故分析[J]. 陶柏妮,楊鵬,武英,趙丹丹,李云.  中國(guó)公共安全(學(xué)術(shù)版). 2016(03)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于滾動(dòng)優(yōu)化的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 王秋.吉林大學(xué) 2017
[2]某轎車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化控制策略研究[D]. 邢國(guó)成.吉林大學(xué) 2017
[3]電動(dòng)車自適應(yīng)巡航控制方法研究[D]. 趙立娜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]汽車主動(dòng)巡航系統(tǒng)目標(biāo)判別方法研究[D]. 劉偉川.遼寧工業(yè)大學(xué) 2017
[5]汽車巡航系統(tǒng)模糊控制與仿真研究[D]. 祝東鑫.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[6]汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大學(xué) 2015
[7]基于城市工況的汽車模糊巡航控制研究與仿真[D]. 李萍.遼寧工業(yè)大學(xué) 2014
[8]汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的算法研究[D]. 龔李龍.浙江大學(xué) 2012
[10]汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉洪瑋.東華大學(xué) 2010



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