城市環(huán)境下基于路段實時評分的車載容遲網(wǎng)絡(luò)路由算法的設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-12-18 19:46
隨著汽車工業(yè)、電子通信技術(shù)、云計算等領(lǐng)域的迅速發(fā)展,智能交通系統(tǒng)和“城市大腦”被提出,旨在解決人類面臨的城市交通問題。車載自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)的相關(guān)技術(shù)作為智能交通的重要組成部分,日益受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的重視。城市環(huán)境下VANET不同于傳統(tǒng)Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò),具有更多復(fù)雜多變的挑戰(zhàn)因素。因此城市環(huán)境下VANET的路由算法設(shè)計更具有挑戰(zhàn)性。本文針對經(jīng)典VANET路由算法進行研究分析,總結(jié)幾類VANET的優(yōu)缺點,分析出城市環(huán)境下VANET的特點和挑戰(zhàn)。提出一種城市環(huán)境下基于路段實時評分的路由算法(Routing Algorithm Based on Real-Time Road Segment Evaluation and Its Implementation for Vehicular Delay Tolerant Network in Urban Scenario,RASE),它采用宏觀路由途徑規(guī)劃與車間微觀轉(zhuǎn)發(fā)機制相結(jié)合的方式,實現(xiàn)消息的可靠高效投遞。本文主要貢獻如下:(1)提出一種路段實時評分方法。首先,將路段分成兩部分,分別對兩...
【文章來源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
JOSM截圖界面圖
(a) OSM 調(diào)整前界面圖 (b) OSM 調(diào)整后界面圖圖 5.3 OSM 文件可視化展示圖3) 修改后的 nanjing.osm 文件沒有交通信號燈,因此需要為所有的路口 node 添加交通信號燈,使用 Python 解析調(diào)整后的 nanjing.osm 文件的路口 id,按如圖 5.4 所示的配置文件格式為路口添加交通信號燈,配置完成后得到 nanjing.nod.xml 文件,信號燈控制程序使用默認的程序;<nodes><node id ="322" type = "traffic_light"/><node id ="330" type = "traffic_light"/>...</nodes>圖 5.4 路口交通信號燈配置文件示意圖4) 將 osm 文件轉(zhuǎn)化成 net 文件。使用 SUMO 自帶的工具 netvonvert 命令將 nanjing.osm
(取值為 0 到 1,本文中在 0.4 到 1 中隨即生成)length 屬性為車長,maxSpeed 屬性為車輛最大允許行駛速度;3) 將以上生成的文件使用 nanjing.sumocfg 配置文件進行組織。在 nanjing.sumocf文 件 中 的 <input> 標(biāo) 簽 中 配 置 <net-file value="nanjing.net.xml"/> 和 <route-filevalue="nanjing.rou.xml"/>標(biāo)簽完成了路網(wǎng)和車輛軌跡的結(jié)合。在 <out>標(biāo)簽中配置<netstate-dump value="nanjing_net_states.xml"/>標(biāo)簽獲得 nanjing_net_states.xml 文件,該文件記錄仿真時整個路網(wǎng)的所有相關(guān)數(shù)據(jù),即在每個仿真時間步長內(nèi)道路上的每一輛車的相關(guān)信息,使用該文件的信息可以驗證本文中相關(guān)結(jié)論。另外,為了對節(jié)點鏈路連通性評估方法準(zhǔn)確性驗證,還需要知道觀察路段的路口紅綠燈的情況,在<additional-files標(biāo) 簽 中 添 加 my.add.xml , 在 my.add.xml 文 件 中 添 加 內(nèi) 容 格 式 如 <timedEventype="SaveTLSStates" source="-20" dest="Traffic_states.xml"/>配置標(biāo)簽,標(biāo)簽中 type 屬性值為固定寫法,source 為觀察點交通燈 ID,dest 屬性為輸出結(jié)果文件名。最后,在<time標(biāo)簽中設(shè)置起始時間值、仿真步長參數(shù);
【參考文獻】:
期刊論文
[1]2017年中國汽車市場發(fā)展特征及2018年展望[J]. 劉春輝,馮杰. 汽車工業(yè)研究. 2018(04)
[2]車載網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.11p協(xié)議的特性研究[J]. 許馨月,葉雪梅,陳柏松. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2014(10)
[3]車用自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸控制研究[J]. 陳立家,江昊,吳靜,郭成城,徐武平,晏蒲柳. 軟件學(xué)報. 2007(06)
[4]AD HOC網(wǎng)絡(luò)在車輛間通信協(xié)議的應(yīng)用研究[J]. 周克琴,彭玉旭. 數(shù)據(jù)通信. 2004(04)
[5]淺論不停車收費系統(tǒng)的專用短程通信協(xié)議[J]. 龍慧. 上海公路. 2000(03)
本文編號:3543067
【文章來源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
JOSM截圖界面圖
(a) OSM 調(diào)整前界面圖 (b) OSM 調(diào)整后界面圖圖 5.3 OSM 文件可視化展示圖3) 修改后的 nanjing.osm 文件沒有交通信號燈,因此需要為所有的路口 node 添加交通信號燈,使用 Python 解析調(diào)整后的 nanjing.osm 文件的路口 id,按如圖 5.4 所示的配置文件格式為路口添加交通信號燈,配置完成后得到 nanjing.nod.xml 文件,信號燈控制程序使用默認的程序;<nodes><node id ="322" type = "traffic_light"/><node id ="330" type = "traffic_light"/>...</nodes>圖 5.4 路口交通信號燈配置文件示意圖4) 將 osm 文件轉(zhuǎn)化成 net 文件。使用 SUMO 自帶的工具 netvonvert 命令將 nanjing.osm
(取值為 0 到 1,本文中在 0.4 到 1 中隨即生成)length 屬性為車長,maxSpeed 屬性為車輛最大允許行駛速度;3) 將以上生成的文件使用 nanjing.sumocfg 配置文件進行組織。在 nanjing.sumocf文 件 中 的 <input> 標(biāo) 簽 中 配 置 <net-file value="nanjing.net.xml"/> 和 <route-filevalue="nanjing.rou.xml"/>標(biāo)簽完成了路網(wǎng)和車輛軌跡的結(jié)合。在 <out>標(biāo)簽中配置<netstate-dump value="nanjing_net_states.xml"/>標(biāo)簽獲得 nanjing_net_states.xml 文件,該文件記錄仿真時整個路網(wǎng)的所有相關(guān)數(shù)據(jù),即在每個仿真時間步長內(nèi)道路上的每一輛車的相關(guān)信息,使用該文件的信息可以驗證本文中相關(guān)結(jié)論。另外,為了對節(jié)點鏈路連通性評估方法準(zhǔn)確性驗證,還需要知道觀察路段的路口紅綠燈的情況,在<additional-files標(biāo) 簽 中 添 加 my.add.xml , 在 my.add.xml 文 件 中 添 加 內(nèi) 容 格 式 如 <timedEventype="SaveTLSStates" source="-20" dest="Traffic_states.xml"/>配置標(biāo)簽,標(biāo)簽中 type 屬性值為固定寫法,source 為觀察點交通燈 ID,dest 屬性為輸出結(jié)果文件名。最后,在<time標(biāo)簽中設(shè)置起始時間值、仿真步長參數(shù);
【參考文獻】:
期刊論文
[1]2017年中國汽車市場發(fā)展特征及2018年展望[J]. 劉春輝,馮杰. 汽車工業(yè)研究. 2018(04)
[2]車載網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.11p協(xié)議的特性研究[J]. 許馨月,葉雪梅,陳柏松. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2014(10)
[3]車用自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸控制研究[J]. 陳立家,江昊,吳靜,郭成城,徐武平,晏蒲柳. 軟件學(xué)報. 2007(06)
[4]AD HOC網(wǎng)絡(luò)在車輛間通信協(xié)議的應(yīng)用研究[J]. 周克琴,彭玉旭. 數(shù)據(jù)通信. 2004(04)
[5]淺論不停車收費系統(tǒng)的專用短程通信協(xié)議[J]. 龍慧. 上海公路. 2000(03)
本文編號:3543067
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