隨著人們的日常生活越來越智能,不僅出現(xiàn)移動互聯(lián)的智能家居,而且也出現(xiàn)智能化的交通出行方式—智能駕駛汽車。自動轉(zhuǎn)向和制動是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù),因此,本文基于購置的電動觀光車,對觀光車的自動轉(zhuǎn)向和自動制動系統(tǒng)進行開發(fā)和研究。本文首先確定了自動轉(zhuǎn)向和自動制動系統(tǒng)實現(xiàn)的總方案,在轉(zhuǎn)向和制動的執(zhí)行機構(gòu)中,利用轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動控制,推桿電機實現(xiàn)對制動踏板的控制,實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向和自動制動控制。為了節(jié)約開發(fā)時間,首先對轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)各總成部件在原車的相對位置進行測量,以及對各總成部件進行測繪,建立起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的三維模型,進行自動功能的輔助機械設(shè)計;然后根據(jù)相對位置參數(shù)裝配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)總成部件,并建立符合原車位置關(guān)系的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)功能測試臺架,并進行臺架模型實物裝配;再者對自動轉(zhuǎn)向和自動制動系統(tǒng)的電機控制算法進行分析,建立能夠?qū)崿F(xiàn)自動功能的控制策略;之后對自動駕駛整車的控制系統(tǒng)進行介紹,研究分析了油門、換擋、燈光、轉(zhuǎn)向及制動等各個子系統(tǒng)實現(xiàn)自動化功能的方法,并在臺架上進行自動轉(zhuǎn)向和自動制動速度響應(yīng)測試和位置跟蹤測試試驗;最后進行自動轉(zhuǎn)向和自動制動系統(tǒng)的實車總裝和電... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖1.2位移和航向角偏差示意圖

圖 2.1 方案一示意圖 圖 2.2 方案二示意圖. 2.1 Schematic Diagram of Scheme I Fig. 2.2 Schematic Diagram of Sch

【參考文獻】：
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本文編號：3523256