越來越多的國家開始重視智能駕駛系統(tǒng)的研究,國內(nèi)的有關(guān)部門已經(jīng)出臺了相關(guān)文件,提出盡快開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研,啟動自動駕駛高精地圖需求及道路設(shè)施需求研究。智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究領(lǐng)域的主要方向之一。智能駕駛系統(tǒng)所涉及到的主要專業(yè)領(lǐng)域可以劃分為環(huán)境感知、智能控制和路徑規(guī)劃。交通標(biāo)志的檢測和識別是環(huán)境感知的重要的組成之一,準(zhǔn)確且實時的對交通標(biāo)志的檢測和識別是該領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文主要針對國內(nèi)的交通標(biāo)志進(jìn)行檢測和識別,利用兩類不同的網(wǎng)絡(luò)完成交通標(biāo)志的檢測和識別,將檢測識別網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性以及在各種工況環(huán)境下運(yùn)行的魯棒性作為研究點(diǎn)。本文主要的研究方法和研究內(nèi)容如下:（1）查找并閱讀與交通標(biāo)志檢測和識別相關(guān)的論文,對目前國內(nèi)外在交通標(biāo)志檢測和識別領(lǐng)域的研究狀況進(jìn)行了分析;了解目前交通標(biāo)志檢測和識別算法的優(yōu)缺點(diǎn),從中找到目前交通標(biāo)志檢測和識別算法所存在的問題。（2）介紹了國內(nèi)交通標(biāo)志,并分析了警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志和指示標(biāo)志的特點(diǎn)。為了增加交通標(biāo)志的檢測和識別準(zhǔn)確率,引入了圖像預(yù)處理,將采集得到的待檢測圖像進(jìn)行去噪聲和對比度增強(qiáng)處理。最后列舉了一些基于顏色特征、形狀特征、顏色形狀多特征融合的交通標(biāo)志檢測算... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

智能駕駛汽車Fig.1.1Intelligentdrivingcar

智能駕駛Fig.1.2Intelligentdriving因此可見，交通標(biāo)志的檢測與識別技術(shù)無論是對于目前比較成熟的駕駛輔助系統(tǒng)還

交通標(biāo)志的顏色與形狀

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3520016