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基于天棚慣容控制的ISD懸架性能仿真與執(zhí)行器試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 00:56
  半主動(dòng)懸架性能優(yōu)于被動(dòng)懸架,成本比主動(dòng)懸架低得多,是懸架系統(tǒng)發(fā)展的主要方向。天棚阻尼控制是提出較早的一種半主動(dòng)懸架控制方法,其算法簡(jiǎn)單可靠,且能夠有效提升車輛的行駛平順性。然而,天棚阻尼控制沒(méi)有從根本上解決車輛懸架空、滿載偏頻隨載荷變化這一問(wèn)題,無(wú)法使車輛在空、滿載時(shí)都具有較好的行駛平順性。而且,與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架一樣,半主動(dòng)懸架仍然基于經(jīng)典隔振理論,建立在“彈簧-阻尼”懸架結(jié)構(gòu)體系之上,這制約了懸架性能的進(jìn)一步提高。慣容器的出現(xiàn)及“慣容-彈簧-阻尼”懸架結(jié)構(gòu)新體系的提出,擺脫了懸架技術(shù)發(fā)展固有觀念的束縛,突破了基于經(jīng)典隔振理論的“彈簧-阻尼”結(jié)構(gòu)體系對(duì)懸架性能進(jìn)一步提高的瓶頸制約,為懸架技術(shù)發(fā)展提供了一個(gè)新平臺(tái)。本文設(shè)計(jì)并研制了一種連續(xù)可調(diào)慣容器裝置,并基于該裝置,提出一種能夠間接調(diào)節(jié)懸架“軟”、“硬”的天棚慣容控制方法,發(fā)展一種慣容連續(xù)調(diào)節(jié)的半主動(dòng)ISD(Inerter-Spring-Damper)懸架。天棚慣容控制不僅能夠使車輛更好地適應(yīng)載荷的變化,而且還能適應(yīng)路面狀況的變化,有效提升行駛平順性。ISD半主動(dòng)懸架及其相關(guān)控制方法的研究有利于促進(jìn)可控懸架技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,為半主動(dòng)ISD... 

【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于天棚慣容控制的ISD懸架性能仿真與執(zhí)行器試驗(yàn)研究


經(jīng)典懸架系統(tǒng)

主動(dòng)懸架


(a)全主動(dòng)懸架 (b) 慢主動(dòng)懸架圖 1.2 主動(dòng)懸架Fig.1.2 Active suspension如圖 1.2(a)所示,從圖中可以看出,傳統(tǒng)懸架中的彈主動(dòng)懸架的性能相比被動(dòng)懸架有了明顯的提升,但是其的能量等問(wèn)題制約了它的進(jìn)一步發(fā)展。如圖 1.2(b)所寬主動(dòng)懸架,其作動(dòng)器僅在一窄帶頻率范圍內(nèi)工作,所的成本與復(fù)雜程度,并且可以改善車身共振頻率處的行制[9-12]。研究主要集中在對(duì)主動(dòng)懸架的可靠性與執(zhí)行器的開(kāi)發(fā)上傳感器,元器件較多,各元件之間的集成程度較低,使度的影響;另一方面,執(zhí)行器存在的時(shí)滯問(wèn)題目前還沒(méi)述這些問(wèn)題制約著其在車輛中的大量應(yīng)用。的概念在 1973 年被提出[13],如圖 1.3 所示。半主動(dòng)懸架

半主動(dòng)懸架


圖 1.3 半主動(dòng)懸架Fig.1.3 Semi-active suspension”懸架系統(tǒng)中,阻尼和彈簧元件都有兩個(gè)然而質(zhì)量元件只有一個(gè)獨(dú)立自元件對(duì)應(yīng),導(dǎo)致了傳統(tǒng)機(jī)機(jī)械絡(luò)的分析中無(wú)法直接借鑒成熟[23,24]。存在的問(wèn)題,2001 年,英國(guó)劍一樣,慣容器具有兩個(gè)獨(dú)立端網(wǎng)絡(luò)和電網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)格對(duì)應(yīng),“簧-阻尼”懸架結(jié)構(gòu)的固有限

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[7]隔振器機(jī)械阻抗特性研究[J]. 孫健,朱石堅(jiān),呂志強(qiáng).  船海工程. 2003(04)
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博士論文
[1]理想天棚阻尼的被動(dòng)實(shí)現(xiàn)及其在車輛懸架中的應(yīng)用[D]. 張孝良.江蘇大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于可變慣容的ISD懸架性能分析與試驗(yàn)研究[D]. 楊軍.江蘇大學(xué) 2016
[2]液壓管道阻尼振動(dòng)特性仿真研究[D]. 柯銀燕.浙江大學(xué) 2014
[3]高機(jī)動(dòng)性越野車油氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 楊業(yè)海.吉林大學(xué) 2012



本文編號(hào):3519113

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