<正>一、前言2018年,汽車行業(yè)進(jìn)入28年以來首次下滑,整個(gè)行業(yè)進(jìn)入寒冬期,開源節(jié)流成了各大主機(jī)廠面臨的問題。某公司秉承"艱苦創(chuàng)業(yè)、自強(qiáng)不息"的精神,在公司領(lǐng)導(dǎo)的精準(zhǔn)決策下,以降本增效為目的的工廠無人物流應(yīng)用項(xiàng)目正式啟動(dòng)——利用E平臺(tái)打造移動(dòng)無人機(jī)器人提升廠內(nèi)物流轉(zhuǎn)運(yùn)效率。 

【文章來源】：中國物流與采購. 2020,(20)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【圖文】：

智能駕駛控制器架構(gòu)

如圖2所示，智能駕駛系統(tǒng)主要由智能駕駛控制器和各個(gè)傳感器共同組成，DCU與傳感器之間為高速網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)傳感器信息實(shí)時(shí)傳輸至控制器進(jìn)行快速處理。DCU與整車通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的縱向、橫向控制，以及整車狀態(tài)信息反饋。三、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

基于汽車制造企業(yè)高度協(xié)同的零部件末端物流運(yùn)輸體系，我們根據(jù)多產(chǎn)線協(xié)同生產(chǎn)的JPH設(shè)定邏輯、精益的物料配送時(shí)間窗口、高柔性化的產(chǎn)品排產(chǎn)需求、終始端的自動(dòng)化對(duì)接方案等方面的綜合要求，定制開發(fā)一套適用于無人物流車的自動(dòng)調(diào)度數(shù)字座艙（圖3），以停車位為基點(diǎn)，計(jì)算所有正常運(yùn)行中的車輛的預(yù)計(jì)達(dá)到各停車位時(shí)間，系統(tǒng)按“先申請(qǐng)先批準(zhǔn)”的發(fā)車優(yōu)先級(jí)處理。根據(jù)“占位”申請(qǐng)順序自動(dòng)推薦無人物流車通過各關(guān)聯(lián)停車位的優(yōu)先順序。如遇故障、障礙物等異常停車，系統(tǒng)需重新計(jì)算各關(guān)聯(lián)停車位的車輛預(yù)計(jì)達(dá)到時(shí)間，根據(jù)“占位”申請(qǐng)順序重新推薦車輛通行的優(yōu)先順序，從而實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)行車輛的關(guān)聯(lián)運(yùn)營，信息互通，互不干擾的穩(wěn)定運(yùn)行。圖4 無人物流車問題樹圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]“軟件定義物流”推動(dòng)智慧物流全面發(fā)展[J]. 王繼祥.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2017(12)
[2]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧物流發(fā)展模式研究[J]. 邵廣利.  物流工程與管理. 2015(11)

博士論文
[1]基于激光雷達(dá)的智能機(jī)器人環(huán)境理解關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁夏.南京理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]脈沖激光測(cè)距接收電路與計(jì)時(shí)方法研究[D]. 黃震.浙江大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3517278