<正>一、前言2018年,汽車行業(yè)進入28年以來首次下滑,整個行業(yè)進入寒冬期,開源節(jié)流成了各大主機廠面臨的問題。某公司秉承"艱苦創(chuàng)業(yè)、自強不息"的精神,在公司領導的精準決策下,以降本增效為目的的工廠無人物流應用項目正式啟動——利用E平臺打造移動無人機器人提升廠內物流轉運效率。 

【文章來源】：中國物流與采購. 2020,(20)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【圖文】：

智能駕駛控制器架構

如圖2所示，智能駕駛系統(tǒng)主要由智能駕駛控制器和各個傳感器共同組成，DCU與傳感器之間為高速網(wǎng)絡通信，實現(xiàn)傳感器信息實時傳輸至控制器進行快速處理。DCU與整車通過CAN網(wǎng)絡進行通信，實現(xiàn)對整車的縱向、橫向控制，以及整車狀態(tài)信息反饋。三、主要創(chuàng)新點

基于汽車制造企業(yè)高度協(xié)同的零部件末端物流運輸體系，我們根據(jù)多產(chǎn)線協(xié)同生產(chǎn)的JPH設定邏輯、精益的物料配送時間窗口、高柔性化的產(chǎn)品排產(chǎn)需求、終始端的自動化對接方案等方面的綜合要求，定制開發(fā)一套適用于無人物流車的自動調度數(shù)字座艙（圖3），以停車位為基點，計算所有正常運行中的車輛的預計達到各停車位時間，系統(tǒng)按“先申請先批準”的發(fā)車優(yōu)先級處理。根據(jù)“占位”申請順序自動推薦無人物流車通過各關聯(lián)停車位的優(yōu)先順序。如遇故障、障礙物等異常停車，系統(tǒng)需重新計算各關聯(lián)停車位的車輛預計達到時間，根據(jù)“占位”申請順序重新推薦車輛通行的優(yōu)先順序，從而實現(xiàn)所有運行車輛的關聯(lián)運營，信息互通，互不干擾的穩(wěn)定運行。圖4 無人物流車問題樹圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]“軟件定義物流”推動智慧物流全面發(fā)展[J]. 王繼祥.  物流技術與應用. 2017(12)
[2]基于物聯(lián)網(wǎng)技術的智慧物流發(fā)展模式研究[J]. 邵廣利.  物流工程與管理. 2015(11)

博士論文
[1]基于激光雷達的智能機器人環(huán)境理解關鍵技術研究[D]. 袁夏.南京理工大學 2010

碩士論文
[1]脈沖激光測距接收電路與計時方法研究[D]. 黃震.浙江大學 2004



本文編號：3517278