現(xiàn)如今,交通事故屢見(jiàn)不鮮。隨著汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展,人們關(guān)注的重點(diǎn)在于如何能提高汽車(chē)的安全性、舒適性,減少意外事故的發(fā)生。國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)自主駕駛車(chē)輛的研究也越來(lái)越多,同時(shí)也研究出許多種有效的電控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能化的發(fā)展。關(guān)于汽車(chē)主動(dòng)安全性的問(wèn)題,車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制至關(guān)重要。為了能夠改善車(chē)輛整體性能,車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)辨識(shí)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性控制具有重要意義。如何對(duì)車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)和車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性控制是本文的關(guān)注點(diǎn)。本論文在國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題四（No.61790564）“極限工況下汽車(chē)運(yùn)動(dòng)一體化協(xié)同控制”,國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際（地區(qū)）合作與交流重點(diǎn)項(xiàng)目（No.61520106008）“面向安全化得電動(dòng)化汽車(chē)能效滾動(dòng)優(yōu)化”和國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目（No.61703176）“非線性模型預(yù)測(cè)控制的快速計(jì)算方法研究及應(yīng)用”的資助下,進(jìn)行了如下的研究和分析。針對(duì)橫擺穩(wěn)定性控制問(wèn)題,本文提出了多時(shí)間尺度車(chē)輛橫擺穩(wěn)定性滾動(dòng)優(yōu)化控制方法,同時(shí)考慮了轉(zhuǎn)向駕駛行為和橫向穩(wěn)定控制的不同時(shí)間尺度,分別建立駕駛員決策模型和非線性橫向集成控制器。駕駛員行為和橫向主動(dòng)安全控制分屬不同的時(shí)間尺度,使控制器能夠滿足... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車(chē)輛俯視受力圖

器參數(shù)優(yōu)化方法的有效性，以 veDYNA 中的仿真車(chē)速工況作為仿真工況，具體工況設(shè)置為：在具有，車(chē)輛由靜止開(kāi)始加速，當(dāng)車(chē)輛速度加速到80 km 。在觀測(cè)器參數(shù)優(yōu)化相同的條件下驗(yàn)證車(chē)輛狀態(tài)觀體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析。 3.5 顯示了縱向速度與坡度估計(jì)結(jié)果之間的比較以 veDYNA 輸出真實(shí)值。圖 3.6、圖 3.7 顯示了縱向速以及在坡度為 5 度的道路條件下的真實(shí)值之間的比，對(duì)于估計(jì)的車(chē)輛狀態(tài)，觀測(cè)器估計(jì)值可以較好的跟值，并且估計(jì)誤差較小，表明本文所提出的基于狀度估計(jì)算法具有一定的有效性。量已知，道路坡度為 1 度的估計(jì)驗(yàn)證

veDYNA 輸出真實(shí)值。圖 3.6、圖 3.7 顯示了縱向速以及在坡度為 5 度的道路條件下的真實(shí)值之間的比，對(duì)于估計(jì)的車(chē)輛狀態(tài)，觀測(cè)器估計(jì)值可以較好的跟值，并且估計(jì)誤差較小，表明本文所提出的基于狀度估計(jì)算法具有一定的有效性。量已知，道路坡度為 1 度的估計(jì)驗(yàn)證圖 3.4 縱向速度對(duì)比曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]一種具有快速跟蹤能力的改進(jìn)RLS算法研究[J]. 郭天一,廉保旺,鄒曉軍.  計(jì)算機(jī)仿真. 2009(08)
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博士論文
[1]車(chē)輛速度估計(jì)非線性觀測(cè)器方法研究[D]. 郭洪艷.吉林大學(xué) 2010
[2]汽車(chē)電子穩(wěn)定性系統(tǒng)質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)與控制策略研究[D]. 付皓.吉林大學(xué) 2008

碩士論文
[1]模塊化的車(chē)輛行駛狀態(tài)估計(jì)方法研究[D]. 麻穎俊.吉林大學(xué) 2017
[2]載貨汽車(chē)質(zhì)量及路面坡度估計(jì)方法研究[D]. 杜?.長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[3]車(chē)輛主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集成控制研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 吉巖.吉林大學(xué) 2015
[4]車(chē)輛輪胎力及車(chē)速估計(jì)非線性觀測(cè)器方法研究[D]. 楊斯琦.吉林大學(xué) 2015
[5]道路坡度及車(chē)輛質(zhì)量自適應(yīng)的自主駕駛車(chē)輛縱向速度控制研究[D]. 劉柏楠.吉林大學(xué) 2015
[6]基于卡爾曼濾波的半掛汽車(chē)列車(chē)狀態(tài)估計(jì)[D]. 陳林.東北大學(xué) 2014
[7]自主駕駛車(chē)輛速度及道路坡度估計(jì)研究[D]. 張華玉.吉林大學(xué) 2013
[8]重型車(chē)質(zhì)量辨識(shí)及道路坡度狀態(tài)估計(jì)方法研究[D]. 李遠(yuǎn)方.吉林大學(xué) 2012
[9]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 武鐘財(cái).吉林大學(xué) 2008
[10]汽車(chē)非線性輪胎力的估計(jì)方法研究[D]. 蘇海濤.吉林大學(xué) 2007



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