汽車懸架系統(tǒng)對(duì)于改善車輛行駛平順性、操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性起著關(guān)鍵作用。相比被動(dòng)和半主動(dòng)懸架,主動(dòng)懸架更能適應(yīng)不同的車輛運(yùn)行狀況,又能同時(shí)兼顧汽車行駛安全性和乘坐舒適性,是當(dāng)今汽車懸架產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。目前,諸多先進(jìn)控制策略已成功應(yīng)用于主動(dòng)懸架系統(tǒng),但其大多基于系統(tǒng)各部分完好無(wú)損的假設(shè)。在主動(dòng)懸架運(yùn)行過(guò)程中,執(zhí)行器、傳感器和元器件可能隨時(shí)發(fā)生故障,在此情況下,針對(duì)無(wú)故障情形的控制策略難以達(dá)到期望的控制效果,甚至無(wú)法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,圍繞汽車主動(dòng)懸架故障估計(jì)及基于故障估計(jì)的容錯(cuò)控制展開(kāi)研究具有重要理論與實(shí)際意義。本文針對(duì)四分之一車主動(dòng)懸架系統(tǒng),研究基于觀測(cè)器的執(zhí)行器故障估計(jì)方法,主要研究工作如下:（1）建立四分之一車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及常用的路面激勵(lì)模型;進(jìn)一步,根據(jù)三種典型執(zhí)行器故障（增益變化、恒偏差和卡死故障）的特性,得出統(tǒng)一的故障數(shù)學(xué)表達(dá)式;然后應(yīng)用H₂/H_∞控制方法,設(shè)計(jì)主動(dòng)懸架多目標(biāo)混合H₂/H_∞控制器。仿真結(jié)果表明:在無(wú)故障情況下,主動(dòng)懸架比被動(dòng)懸架具有更加優(yōu)良的減振性能;存... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

麥弗遜汽車懸架構(gòu)造圖

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文12示阻尼器產(chǎn)生的阻尼力；tF表示車輪形變產(chǎn)生的彈，u(t)表示執(zhí)行器的輸出力；()szt、()uzt和()rzt分別表示簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)量和路面的位移。圖2.1四分之一汽車主動(dòng)懸架模型Fig.2.1Quarter-caractivesuspensionmodel由彈簧、阻尼器和輪胎產(chǎn)生的力可以表示成如下：(()())(()())(()())sssudssutturFkztztFcztztFkztzt===(2-2)式中，sk和tk分別表示彈簧和輪胎的勁度系數(shù)；sc表示阻尼器的阻尼系數(shù)；()szt和()uzt分別表示簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的垂向速度。定義狀態(tài)變量1()()()suxt=ztzt為懸架的行程；2()()sxt=zt為簧載質(zhì)量的速度；3()()()urxt=ztzt為輪胎的形變量；4()()uxt=zt為非簧載質(zhì)量的速度。那么四分之一車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：()()()()()()xtAxtButDtytCxt=++ω=(2-3)其中，[]1234()()()()()Txt=xtxtxtxt表示系統(tǒng)的狀態(tài)向量；()[()()()]Tssuyt=ztztzt表示輸出向量；()()rωt=zt表示由路面不平引起的路面擾動(dòng)，即路面的變化速率；

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于作動(dòng)器故障估計(jì)的汽車主動(dòng)懸架容錯(cuò)控制研究[J]. 高振剛,李曉雪,曹宇,陸鵬.  內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[2]基于故障補(bǔ)償?shù)钠嚢胫鲃?dòng)懸架容錯(cuò)控制[J]. 高振剛,陳無(wú)畏,汪洪波,楊柳青,夏光.  汽車工程. 2016(06)
[3]汽車主動(dòng)懸架的模糊控制研究[J]. 張好好,高樂(lè),張偉.  汽車實(shí)用技術(shù). 2016(04)
[4]基于定性符號(hào)有向圖模型的故障診斷方法研究[J]. 金賽賽,黃考利,張西山,連光耀.  電子器件. 2014(02)
[5]基于傳感器信號(hào)重構(gòu)的汽車主動(dòng)懸架主動(dòng)容錯(cuò)控制[J]. 楊柳青,陳無(wú)畏.  汽車工程. 2013(12)
[6]基于控制律重組的汽車半主動(dòng)懸架容錯(cuò)控制與試驗(yàn)[J]. 楊柳青,陳無(wú)畏,張榮蕓,黃鶴.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(10)
[7]基于魯棒主元分析方法的故障檢測(cè)[J]. 溫冰清,申忠宇,趙瑾,龍素華.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(S1)
[8]基于模糊邏輯的作動(dòng)器故障診斷方法研究[J]. 王可,夏立群.  機(jī)床與液壓. 2010(15)
[9]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)傳感器故障診斷方法[J]. 彭繼慎,董晶.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(12)
[10]容錯(cuò)控制理論綜述與展望[J]. 周振超,張健,王立紅,王猛.  自動(dòng)化博覽. 2008(07)

博士論文
[1]汽車主動(dòng)懸架容錯(cuò)控制策略研究[D]. 楊柳青.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[2]汽車懸架系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)控制[D]. 孫維超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障估計(jì)和調(diào)節(jié)[D]. 張柯.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]故障診斷與容錯(cuò)控制方法研究[D]. 王德軍.吉林大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于模型的汽車主動(dòng)懸架故障診斷研究[D]. 呂亮.湖南大學(xué) 2018
[2]基于智能優(yōu)化算法的車輛主動(dòng)懸架控制策略研究[D]. 樊俊堯.江蘇大學(xué) 2018
[3]汽車主動(dòng)懸架的模糊控制策略研究[D]. 馬克.重慶理工大學(xué) 2018
[4]基于知識(shí)的故障診斷方法研究[D]. 李巧玲.電子科技大學(xué) 2018
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的飛控系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制研究[D]. 王若男.南京航空航天大學(xué) 2018
[6]基于智能控制的汽車振動(dòng)控制技術(shù)研究[D]. 袁順利.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3508038