汽車懸架系統(tǒng)對于改善車輛行駛平順性、操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性起著關(guān)鍵作用。相比被動和半主動懸架,主動懸架更能適應(yīng)不同的車輛運行狀況,又能同時兼顧汽車行駛安全性和乘坐舒適性,是當今汽車懸架產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。目前,諸多先進控制策略已成功應(yīng)用于主動懸架系統(tǒng),但其大多基于系統(tǒng)各部分完好無損的假設(shè)。在主動懸架運行過程中,執(zhí)行器、傳感器和元器件可能隨時發(fā)生故障,在此情況下,針對無故障情形的控制策略難以達到期望的控制效果,甚至無法保證系統(tǒng)的正常運行。因此,圍繞汽車主動懸架故障估計及基于故障估計的容錯控制展開研究具有重要理論與實際意義。本文針對四分之一車主動懸架系統(tǒng),研究基于觀測器的執(zhí)行器故障估計方法,主要研究工作如下:（1）建立四分之一車主動懸架系統(tǒng)的數(shù)學模型及常用的路面激勵模型;進一步,根據(jù)三種典型執(zhí)行器故障（增益變化、恒偏差和卡死故障）的特性,得出統(tǒng)一的故障數(shù)學表達式;然后應(yīng)用H₂/H_∞控制方法,設(shè)計主動懸架多目標混合H₂/H_∞控制器。仿真結(jié)果表明:在無故障情況下,主動懸架比被動懸架具有更加優(yōu)良的減振性能;存... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

麥弗遜汽車懸架構(gòu)造圖

江蘇大學碩士學位論文12示阻尼器產(chǎn)生的阻尼力；tF表示車輪形變產(chǎn)生的彈，u(t)表示執(zhí)行器的輸出力；()szt、()uzt和()rzt分別表示簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)量和路面的位移。圖2.1四分之一汽車主動懸架模型Fig.2.1Quarter-caractivesuspensionmodel由彈簧、阻尼器和輪胎產(chǎn)生的力可以表示成如下：(()())(()())(()())sssudssutturFkztztFcztztFkztzt===(2-2)式中，sk和tk分別表示彈簧和輪胎的勁度系數(shù)；sc表示阻尼器的阻尼系數(shù)；()szt和()uzt分別表示簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的垂向速度。定義狀態(tài)變量1()()()suxt=ztzt為懸架的行程；2()()sxt=zt為簧載質(zhì)量的速度；3()()()urxt=ztzt為輪胎的形變量；4()()uxt=zt為非簧載質(zhì)量的速度。那么四分之一車主動懸架系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：()()()()()()xtAxtButDtytCxt=++ω=(2-3)其中，[]1234()()()()()Txt=xtxtxtxt表示系統(tǒng)的狀態(tài)向量；()[()()()]Tssuyt=ztztzt表示輸出向量；()()rωt=zt表示由路面不平引起的路面擾動，即路面的變化速率；

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于作動器故障估計的汽車主動懸架容錯控制研究[J]. 高振剛,李曉雪,曹宇,陸鵬.  內(nèi)蒙古大學學報(自然科學版). 2016(05)
[2]基于故障補償?shù)钠嚢胫鲃討壹苋蒎e控制[J]. 高振剛,陳無畏,汪洪波,楊柳青,夏光.  汽車工程. 2016(06)
[3]汽車主動懸架的模糊控制研究[J]. 張好好,高樂,張偉.  汽車實用技術(shù). 2016(04)
[4]基于定性符號有向圖模型的故障診斷方法研究[J]. 金賽賽,黃考利,張西山,連光耀.  電子器件. 2014(02)
[5]基于傳感器信號重構(gòu)的汽車主動懸架主動容錯控制[J]. 楊柳青,陳無畏.  汽車工程. 2013(12)
[6]基于控制律重組的汽車半主動懸架容錯控制與試驗[J]. 楊柳青,陳無畏,張榮蕓,黃鶴.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2013(10)
[7]基于魯棒主元分析方法的故障檢測[J]. 溫冰清,申忠宇,趙瑾,龍素華.  東南大學學報(自然科學版). 2010(S1)
[8]基于模糊邏輯的作動器故障診斷方法研究[J]. 王可,夏立群.  機床與液壓. 2010(15)
[9]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)傳感器故障診斷方法[J]. 彭繼慎,董晶.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(12)
[10]容錯控制理論綜述與展望[J]. 周振超,張健,王立紅,王猛.  自動化博覽. 2008(07)

博士論文
[1]汽車主動懸架容錯控制策略研究[D]. 楊柳青.合肥工業(yè)大學 2013
[2]汽車懸架系統(tǒng)的主動振動控制[D]. 孫維超.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[3]基于觀測器的動態(tài)系統(tǒng)故障估計和調(diào)節(jié)[D]. 張柯.南京航空航天大學 2012
[4]故障診斷與容錯控制方法研究[D]. 王德軍.吉林大學 2004

碩士論文
[1]基于模型的汽車主動懸架故障診斷研究[D]. 呂亮.湖南大學 2018
[2]基于智能優(yōu)化算法的車輛主動懸架控制策略研究[D]. 樊俊堯.江蘇大學 2018
[3]汽車主動懸架的模糊控制策略研究[D]. 馬克.重慶理工大學 2018
[4]基于知識的故障診斷方法研究[D]. 李巧玲.電子科技大學 2018
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的飛控系統(tǒng)故障診斷與容錯控制研究[D]. 王若男.南京航空航天大學 2018
[6]基于智能控制的汽車振動控制技術(shù)研究[D]. 袁順利.哈爾濱工業(yè)大學 2011



本文編號：3508038