隨著我國城鎮(zhèn)化的發(fā)展,城市交通問題逐漸成為人們關(guān)注的核心。地鐵的快速發(fā)展有效的提高了城市交通的效率,但對(duì)于二三線城市,需要一種性價(jià)比更高的交通方式來解決城市交通擁堵問題,現(xiàn)代有軌電車的快速發(fā)展使得這一問題得到了有效解決。論文通過對(duì)車載信號(hào)系統(tǒng)的功能需求分析,確定了有軌電車車載主機(jī)的主要功能模塊。同時(shí)在此基礎(chǔ)上,著重對(duì)定位模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了組合定位的方式進(jìn)行定位,設(shè)計(jì)了速度監(jiān)控模塊軟件、定位模塊軟件、車門控制軟件和交叉口優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)軟件,并通過仿真實(shí)現(xiàn)對(duì)其功能的驗(yàn)證。首先,對(duì)現(xiàn)代有軌電車車載主機(jī)的研究背景與意義進(jìn)行了詳細(xì)介紹,分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀并簡單介紹了文章的主要研究內(nèi)容。其次,概述了有軌電車的各個(gè)系統(tǒng)模塊,分析現(xiàn)代有軌電車的業(yè)務(wù)流程圖,對(duì)比了有軌電車信號(hào)系統(tǒng)與其他軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的區(qū)別,設(shè)計(jì)了有軌電車車載主機(jī)的框架結(jié)構(gòu)和軟件功能模塊,設(shè)計(jì)了與其他系統(tǒng)的接口軟件。然后,對(duì)幾種常用的定位方式進(jìn)行了對(duì)比,通過對(duì)幾種定位方式的優(yōu)缺點(diǎn)分析與對(duì)比,選擇了衛(wèi)星定位與航位推算定位相結(jié)合的方式作為有軌電車的定位方法,并對(duì)兩種定位方式的定位原理進(jìn)行了說明,通過聯(lián)邦卡爾曼濾波算法對(duì)定位結(jié)果... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Alstom有軌電車信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(4) 信號(hào)系統(tǒng)現(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)包括了控制中心信號(hào)系統(tǒng)、地面控制信號(hào)系統(tǒng)和車載信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)作為連接其他幾個(gè)系統(tǒng)的橋梁，主要負(fù)責(zé)保證列車的安全、正常、高效的運(yùn)行�，F(xiàn)代有軌電車不同于地鐵、輕軌，現(xiàn)代有軌電車的運(yùn)能相對(duì)較小，正線之間站間距較小，在城市道路上的速度較低，運(yùn)行間隔較大。因?yàn)橛熊夒娷嚨匿撥墪r(shí)鋪設(shè)在馬路上的，因此需要盡可能減少軌旁設(shè)備的數(shù)量，在實(shí)際中弱化了軌旁系統(tǒng)�，F(xiàn)代有軌電車信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.1 所示�？刂浦行能壟钥刂葡到y(tǒng) 軌旁控制系統(tǒng)通信設(shè)備無線通信中央控制系統(tǒng)·地面控制系統(tǒng)車載控制系統(tǒng)

蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文PS 搜尋到 4 顆衛(wèi)星就能夠?qū)崿F(xiàn)定位，基本的原理圖如圖 4.1 所示。用以下公式便可以得到用戶的位置信息。2 2 2 (1/2)1 0 1 1 1 12 2 2 (1/2)2 0 2 2 2 22 2 2 (1/2)3 0 3 3 3 32 2 2 (1/2)4 0 4 4 4 4( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ] d C t t x x y y z zd C t t x x y y z zd C t t x x y y z zd C t t x x y y z z1d 、2d 、3d 、4d 均為接收機(jī)到四顆衛(wèi)星之間的距離，0C 為光速。PS 用戶接收機(jī)接收的報(bào)文默認(rèn)為 NMEA-0183 碼，目前是衛(wèi)星導(dǎo)航輸出信協(xié)議，有六種不同的格式輸出，均是 ASCII 碼，數(shù)據(jù)之間用逗號(hào)隔開。PS 芯片以 1Hz 的頻率利用串口向調(diào)試終端發(fā)送定位數(shù)據(jù)，圖 4.2 為接收到定位數(shù)據(jù)信息。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3507441