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發(fā)布時(shí)間：2021-11-10 02:11

　　在汽車智能化程度不斷加深的趨勢(shì)和背景下,汽車智能化已經(jīng)是汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。汽車智能化的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)所有工況下的無人駕駛,以期望能夠減少交通事故,降低能源消耗,提高交通效率。但現(xiàn)階段還不能實(shí)現(xiàn)所有工況下的無人駕駛,駕駛?cè)撕椭悄荞{駛系統(tǒng)將在未來一段時(shí)間內(nèi)同時(shí)存在。整車控制技術(shù)是智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文在研究和設(shè)計(jì)智能車整車控制策略時(shí),著重考慮了車內(nèi)駕駛?cè)说囊蛩?將不同類型駕駛?cè)藢?duì)橫縱向行駛狀態(tài)的不同偏好作為控制策略的設(shè)計(jì)依據(jù)之一,設(shè)計(jì)考慮駕駛?cè)颂匦缘闹悄苘囌嚳刂撇呗?以提高不同類型駕駛?cè)藢?duì)智能系統(tǒng)的接受度和信任度。進(jìn)行了真實(shí)校園場(chǎng)景下的采集駕駛?cè)笋{駛數(shù)據(jù)的試驗(yàn)并通過聚類分析將駕駛?cè)祟愋头诸�。根�?jù)研究內(nèi)容,招募了不同性別,不同年齡的擁有駕照的試驗(yàn)人員進(jìn)行了駕駛試驗(yàn),根據(jù)參數(shù)的正常范圍和分布,對(duì)采集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪處理。通過對(duì)比分析,采取縱向加速度的最大值、最小值,以及方向盤轉(zhuǎn)角變化率的極值來反映駕駛?cè)颂匦?并通過k均值聚類分析,找到表征不同類型駕駛?cè)说奶卣鲄?shù)值,為后文控制器的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。建立了研究對(duì)象的動(dòng)力學(xué)模型并建立了傳動(dòng)系統(tǒng)模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型,為后... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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