摩托車是輕便高效的個人交通工具。近年來,由于摩托車技術(shù)的進步和全球各地對相關(guān)安全標準的不斷完善,摩托車的安全性已經(jīng)得到了顯著的提升,涉及摩托車的交通事故數(shù)量以及因事故致死致傷的人數(shù)都呈穩(wěn)步下降的態(tài)勢。隨著上世紀80年代我國各地“禁限摩”政策陸續(xù)過期和失效,國內(nèi)摩托車行業(yè)也迎來了新的機遇。鑒于摩托車企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)和后市場改裝定制等需求的不斷加大,論文旨在設(shè)計一款簡潔易用、直觀可靠的仿真系統(tǒng),以模擬不同類型摩托車關(guān)于制動性和操縱穩(wěn)定性的部分道路試驗項目。本文首先分別建立了制動性和操穩(wěn)性模擬試驗工況下的動力學模型,并且闡述分析了摩托車制動器、防抱死制動系統(tǒng)控制器以及轉(zhuǎn)向系等的結(jié)構(gòu)和原理,并選用了恰當?shù)妮喬チW模型,整合入建立好的摩托車動力學模型并給出相應(yīng)試驗工況下的運動微分方程,以便系統(tǒng)客觀全面的對摩托車相應(yīng)試驗工況下的狀態(tài)進行仿真分析。其次依據(jù)國家標準GB 20073-2018《摩托車和輕便摩托車制動性能要求及試驗方法》和GB/T 15028-2008《摩托車和輕便摩托車操縱穩(wěn)定性術(shù)語》中的相關(guān)規(guī)定,設(shè)計了摩托車制動性和操穩(wěn)性試驗的模擬試驗方案,并確定仿真系統(tǒng)能夠為使用者輸出的試驗結(jié)果曲... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

摩托車3自由度動力學模型

：前、后車輪的轉(zhuǎn)動慣量（kg·m2）； ：前、后車輪轉(zhuǎn)動的角加速度（rad/s2）。在制動過程中，過質(zhì)心沿 X 軸正方向受到一慣性力（式，整理得該模型的運動微分方程式為： = + + =1 =1 面法向反作用力、地面制動力及車身空氣阻力動時，前、后車輪的法向反作用力即垂直載荷與靜止時制動時輪胎垂直載荷的計算。

不同類型的摩托車在外觀造型上有著相當大的差異。圖2.3（a）是專為長途巡航旅行設(shè)計的本田金翼（Honda Gold Wing），它具有碩大的車頭和直立的風擋，駕駛員坐姿低且直立，以便盡可能減少駕乘人員受到的風壓，巡航型摩托車往往具有較大的空氣阻力系數(shù)；圖 2.3（b）是追求運動性能的雅馬哈（Yamaha）YZF-R1，駕駛員需采取上身蜷縮在油箱上的駕駛姿勢，此時駕駛員頭盔頂部及背部的弧線也是車身空氣力學設(shè)計的一部分，仿賽車型摩托車的空氣阻力系數(shù)相對較小。（a） （b）圖 2.3 不同空氣阻力系數(shù)的摩托車假設(shè)無風狀態(tài)下，在車輛正常行駛的范圍內(nèi)，認為空氣阻力與氣流相對速度的動壓力成正比，即：

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]摩托車和汽車碰撞事故分析系統(tǒng)研究[D]. 覃儼.長安大學 2018
[3]半掛汽車列車防抱制動系統(tǒng)仿真技術(shù)研究[D]. 朱譜.長安大學 2017
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[6]基于六自由度駕駛模擬平臺的汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗研究[D]. 沈明輝.長安大學 2015
[7]中國摩托車產(chǎn)業(yè)集聚及影響因素研究[D]. 龍鳳翔.重慶工商大學 2014
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本文編號：3476194