ADS是可調(diào)阻尼控制懸架系統(tǒng)的簡稱,這是一種在汽車行業(yè)受到廣泛應(yīng)用的懸架系統(tǒng)。采用這種懸架的汽車在通過瞬態(tài)沖擊路面時(shí),可能會(huì)因控制器的響應(yīng)時(shí)間不足,來不及對(duì)懸架進(jìn)行控制,造成系統(tǒng)穩(wěn)定性（操穩(wěn)性和安全性）降低。這是由于懸架控制器的時(shí)滯效應(yīng)導(dǎo)致在短時(shí)間無法對(duì)每一次控制進(jìn)行響應(yīng)。視覺識(shí)別技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,若能將這項(xiàng)技術(shù)作為懸架預(yù)瞄控制二次開發(fā)的工具,將其應(yīng)用到懸架系統(tǒng)的控制策略中,就能在不平路面還未到來之前就對(duì)即將發(fā)生的情況做出準(zhǔn)備,使控制器有充分的時(shí)間響應(yīng)。為了使控制器的時(shí)滯效應(yīng)得到改善,以提高懸架控制器的控制能力為目標(biāo)。首先,本文對(duì)半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析,通過狀態(tài)方程,找出影響控制懸架阻尼力的關(guān)鍵參數(shù);其次,本文對(duì)ADS電磁懸架進(jìn)行了mHIL臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試,準(zhǔn)確地得到在車輛實(shí)際行駛過程中因各種外在干擾而無法直接測(cè)量的懸架K特性數(shù)據(jù),并將所得到的測(cè)試數(shù)據(jù)的各對(duì)應(yīng)關(guān)系存入TTC系列控制器;然后,對(duì)采集的圖像進(jìn)行特征提取和識(shí)別,將識(shí)別的特征與加速度傳感器的采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,傳輸?shù)阶罱K的控制系統(tǒng)里;最后,通過真實(shí)道路測(cè)試,對(duì)基于預(yù)瞄控制的懸架控制器控制效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。試驗(yàn)... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

研究流程

п同路面各車速н的功率譜密度因數(shù)從圖中可以看出隨著車速的增加，表征路面輸入能量的也逐漸增大，而щ路面條

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3475982