由于現(xiàn)有的電動(dòng)教練車沒(méi)有一套專門適用于場(chǎng)地駕駛的電機(jī)控制器,在駕駛訓(xùn)練過(guò)程中不可避免的存在轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等缺點(diǎn),使得學(xué)員在駕駛訓(xùn)練時(shí)找不到與燃油車相似的操控感覺(jué),不能達(dá)到應(yīng)有的訓(xùn)練效果。電機(jī)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源,其控制性能的好壞直接決定了汽車的動(dòng)力性能,而要想實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電機(jī)控制,必須對(duì)電機(jī)的控制策略進(jìn)行研究。結(jié)合電動(dòng)教練車場(chǎng)地駕駛時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作要求,確定電機(jī)的類型和基本參數(shù),通過(guò)分析電機(jī)的數(shù)學(xué)模型給出電機(jī)的調(diào)速方法,利用理論分析和Simulink仿真確定電機(jī)調(diào)速方法。對(duì)比幾種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)劣性,并在Simulink中建立各個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的PI控制模型,仿真電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流變化過(guò)程,分析仿真結(jié)果后選擇雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí),對(duì)比傳統(tǒng)PI控制和模糊PI控制的優(yōu)缺點(diǎn),選擇模糊PI控制作為電機(jī)控制算法,并結(jié)合Simulink仿真對(duì)比傳統(tǒng)PI控制與模糊PI控制對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制效果。仿真結(jié)果表明,在電機(jī)起動(dòng)和轉(zhuǎn)速階躍兩個(gè)控制過(guò)程,本課題所設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)模糊PI控制調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟啟動(dòng)并有效提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性,滿足電動(dòng)教練車場(chǎng)地駕駛的要求。 

【文章來(lái)源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 電動(dòng)汽車的發(fā)展
        1.2.1 國(guó)外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)教練車的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 電機(jī)及其控制器的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.5 研究?jī)?nèi)容
第2章 電動(dòng)教練車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型和參數(shù)設(shè)定
    2.1 電動(dòng)教練車結(jié)構(gòu)分析
    2.2 電機(jī)的工作要求
    2.3 電機(jī)的選型
    2.4 電機(jī)參數(shù)設(shè)定
    2.5 本章小結(jié)
第3章 電機(jī)調(diào)速策略研究
    3.1 他勵(lì)直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.1.1 轉(zhuǎn)速特性
        3.1.2 轉(zhuǎn)矩特性
    3.2 電機(jī)調(diào)速方法研究
        3.2.1 調(diào)壓調(diào)速
        3.2.2 調(diào)勵(lì)磁調(diào)速
        3.2.3 調(diào)電阻調(diào)速
        3.2.4 仿真驗(yàn)證
    3.3 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
        3.3.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
        3.3.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    3.4 PI控制器設(shè)計(jì)
        3.4.1 PID控制原理
        3.4.2 PI控制器參數(shù)計(jì)算
        3.4.3 仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 模糊PI控制算法研究
    4.1 模糊PI控制原理
    4.2 轉(zhuǎn)速模糊PI控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 定義變量及其論域
        4.2.2 模糊子集與隸屬度函數(shù)
        4.2.3 建立模糊規(guī)則
        4.2.4 輸出變量清晰化
    4.3 仿真驗(yàn)證
        4.3.1 FIS與Simulink的連接
        4.3.2 仿真結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
詳細(xì)摘要



本文編號(hào)：3475103