自世界上第一輛汽車誕生之日起,對于四輪汽車的乘坐舒適性的研究逐漸展開。座椅懸架是連接駕駛員與車輛的減振系統(tǒng),其減振性能的優(yōu)劣對駕駛員的乘坐舒適性有著直接影響。通過對大量研究數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),對座椅懸架進(jìn)行優(yōu)化升級是緩解由于路面不平輸入引起的人體不適性的有效途徑。本文根據(jù)商用車的具體使用工況確定了商用車座椅懸架系統(tǒng)的路面激勵不平度輸入,在此基礎(chǔ)上分別搭建了基于Simulink軟件的被動座椅懸架系統(tǒng)仿真模型與基于ADAMS和Simuink的被動座椅懸架系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,并對被動仿真模型進(jìn)行了時域和頻域仿真分析,為主動座椅懸架系統(tǒng)模型的仿真對比做準(zhǔn)備。本文對商用車座椅懸架系統(tǒng)的主動控制器進(jìn)行了設(shè)計,依次確定了PID控制器、模糊控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器的關(guān)鍵參數(shù)及控制規(guī)則,完成這三種控制器。接著將主動控制器分別接入到單獨(dú)Simulink環(huán)境的座椅懸架系統(tǒng)仿真模型和基于ADAMS和Simuink的座椅懸架系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,運(yùn)行仿真模型并記錄實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。最后對不同控制狀態(tài)下的座椅懸架仿真模型的實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得出研究結(jié)論。結(jié)果表明:（1）在相同的路面激勵下,與安裝被動式座椅懸架的商用車... 

【文章來源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

被動懸架示意圖

圖 2.1 路面輸入 Simulink 模型Fig. 2.1 Pavement input Simulink model0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 時時(s)圖 2.2 路面不平度輸入曲線圖Fig. 2.2 Road roughness input curve

Simulink 可實(shí)現(xiàn)與 MATLAB 的無縫對接，通過 M 語，關(guān)鍵參數(shù)的輸入以及仿真圖像生成[27,28]�；砟Ｐ�，可采用建立不同的自由度模型來反映，一般果就越符合真實(shí)情況，與此同時，計算的復(fù)雜程度就響。通過分析大量文獻(xiàn)可知由路面輸入引起的車輛垂大，為了更好地研究振動模型，突出主要參考評價指進(jìn)行簡化。率和計算精度，做出如下假設(shè)：車輛左右車輪的路面為 1（即車輛前后振動不相關(guān)），相對于車身的剛度和勵的影響極小，因此省去車輪環(huán)節(jié)。單獨(dú)考慮車輛-忽略不計[29]。懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的簡化，可得三自由度 1/4 車被動座椅懸架模型z

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于MRD的1/4車輛半主動懸架系統(tǒng)混合控制研究[D]. 劉前結(jié).華東交通大學(xué) 2018
[2]基于磁流變阻尼器的車輛半主動懸架系統(tǒng)控制研究[D]. 張逸昆.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[3]汽車主動懸架的模糊控制策略研究[D]. 馬克.重慶理工大學(xué) 2018
[4]車輛懸架系統(tǒng)的LQG控制器設(shè)計[D]. 陳英.西安理工大學(xué) 2017
[5]基于模糊PID控制的客車主動空氣懸架研究與仿真分析[D]. 王露峰.長安大學(xué) 2017
[6]基于ADAMS與MATLAB的主動懸架控制策略研究[D]. 白欣.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[7]汽車半主動懸架控制策略及聯(lián)合仿真研究[D]. 張好好.長安大學(xué) 2016
[8]基于磁流變阻尼器的車輛半主動懸架控制策略研究[D]. 張騰.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[9]車輛主動懸架的控制與仿真研究[D]. 蔣培露.上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[10]基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架研究[D]. 張猛.長安大學(xué) 2015



本文編號：3472794