驅(qū)動轉(zhuǎn)向聯(lián)合工況是汽車常見的行駛工況之一,驅(qū)動力矩和前輪轉(zhuǎn)角分別對應(yīng)駕駛員的加速踏板和方向盤輸入,對于汽車操縱穩(wěn)定性具有重要影響。汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域所表征的正是汽車能夠保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)的驅(qū)動力矩和前輪轉(zhuǎn)角的駕駛輸入組合值的集合,因此,通過求解汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域就能夠直觀看到驅(qū)動力矩、前輪轉(zhuǎn)角對汽車操縱穩(wěn)定性的影響,為汽車動力學(xué)集成控制提供判據(jù)。同時,以汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域為基礎(chǔ),就能夠設(shè)計將驅(qū)動力矩和前輪轉(zhuǎn)角同時作為控制參數(shù)的汽車驅(qū)動轉(zhuǎn)向“前饋+反饋”的控制結(jié)構(gòu),充分利用前饋控制作用及時、滯后小的長處,發(fā)揮反饋控制克服各種干擾和消除偏差的優(yōu)點。從動力學(xué)本質(zhì)上說,汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域是在汽車驅(qū)動和轉(zhuǎn)向二參數(shù)耦合分岔中,由分岔點在驅(qū)動力矩和前輪轉(zhuǎn)角幅值空間中所確定的區(qū)域。汽車作為典型的非線性系統(tǒng)其分岔特征通常伴隨著平衡點的變化,因此,可以通過求解平衡點獲得分岔點進(jìn)而獲得汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域。但是汽車多自由度系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性,無法利用解析方法求解,傳統(tǒng)的數(shù)值方法（如牛頓法等）對初值具有很強(qiáng)敏感性且不能求解多峰值特征的系統(tǒng),遺傳算法等優(yōu)化算法求解時面臨收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)解等問題。通過分析不同自由度汽... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

平衡點對應(yīng)的車身側(cè)偏角隨前輪轉(zhuǎn)角的分岔圖（二自由度汽車系統(tǒng)）

Christoph Vosera等同樣在二自由度模型的基礎(chǔ)上，利用其提出的圖解方法求得了不同前輪轉(zhuǎn)角下汽車系統(tǒng)的平衡點，得到了前輪轉(zhuǎn)角和前后輪胎側(cè)向力分岔圖，Christoph Vosera還研究發(fā)現(xiàn)汽車失穩(wěn)主要是由后輪側(cè)向輪胎力飽和引起的。圖 1.2 是得到的平衡點對應(yīng)的車身側(cè)偏角分岔圖，圖 1.3 是得到的平衡點對應(yīng)的橫擺角速度分岔圖， 圖 1.4 是得到的平衡點對應(yīng)的后輪輪胎側(cè)向力分岔圖， 圖1.5 是得到的平衡點對應(yīng)的前輪輪胎側(cè)向力分岔圖。

平衡點對應(yīng)的前輪輪胎側(cè)向力隨前輪轉(zhuǎn)角的分岔圖（二自由度汽車系統(tǒng)）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]驅(qū)動力分配控制對車輛轉(zhuǎn)向行駛穩(wěn)定性的影響[J]. 胡建軍,劉輝,何錚斌.  中國公路學(xué)報. 2013(05)
[2]直接橫擺力矩控制車輛穩(wěn)定性研究概述[J]. 王露,朱永強(qiáng),張平霞.  專用汽車. 2011(09)
[3]車輛動力學(xué)集成控制綜述[J]. 喻凡,李道飛.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2008(06)
[4]汽車動力學(xué)穩(wěn)定性的研究[J]. 蓋玉先,郭慶悌,宋健,李亮.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2006(12)
[5]汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 裴錦華,李以農(nóng).  天津汽車. 2005(02)
[6]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP[J]. 張紅瑞,郭振東.  汽車與安全. 2005(02)
[7]新型主動安全系統(tǒng)ESP[J]. 李智峰,霍空軍.  城市車輛. 2001(01)

博士論文
[1]車輛穩(wěn)定性五自由度模型的有效性驗證及車隊穩(wěn)定時距預(yù)測[D]. 李玲.吉林大學(xué) 2017
[2]汽車驅(qū)動轉(zhuǎn)向耦合分岔特征分析及駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解[D]. 王憲彬.吉林大學(xué) 2014

碩士論文
[1]汽車驅(qū)動轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的前饋與反饋控制方法研究[D]. 牟宇.吉林大學(xué) 2018
[2]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的高速公路交通事故研究[D]. 李康.北京交通大學(xué) 2017



本文編號：3472147