電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）作為汽車底盤控制核心技術(shù)之一,其能夠提高車輛行駛的穩(wěn)定性與安全性。國外學(xué)者對其研究較早并且完成了產(chǎn)業(yè)化的開發(fā),產(chǎn)品從需求分析到驗收測試已經(jīng)形成了一套完整的開發(fā)流程,產(chǎn)品占有率居于主導(dǎo)地位,導(dǎo)致ESC中的關(guān)鍵技術(shù)僅掌握在國外主動安全供應(yīng)廠商并形成了技術(shù)壁壘。本文依托校企合作項目“汽車底盤扭矩控制模型開發(fā)”。在Simulink軟件平臺上,采用模型驅(qū)動技術(shù)建立了ESC開發(fā)和集成方法,對ESC中發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)控制、直接橫擺力矩控制和多功能協(xié)調(diào)控制這三個關(guān)鍵模塊的控制策略展開研究,并構(gòu)建了整車參數(shù)匹配與標(biāo)定參數(shù)策略。論文取得主要成果如下:（1）采用先進(jìn)模型驅(qū)動技術(shù),提出了適用于汽車穩(wěn)定性控制的集成開發(fā)方法。指出了傳統(tǒng)代碼編寫開發(fā)方式的局限性,在此基礎(chǔ)上制定了模型驅(qū)動下控制軟件開發(fā)原則和標(biāo)準(zhǔn),包括從全局化原則出發(fā)以避免子系統(tǒng)交互關(guān)系模糊問題、采用系統(tǒng)級仿真可觀測系統(tǒng)性能與子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳遞、基于模型驅(qū)動開發(fā)控制軟件便于盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計階段的漏洞;選擇敏捷式開發(fā)模式以節(jié)約和降低復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)時間和風(fēng)險。針對模型驅(qū)動的特點,提出了ESC中各主要功能實時任務(wù)劃分方法;基于ISO ... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：191 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
主要符號對照與英文縮寫表
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制策略研究現(xiàn)狀
    1.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)模式的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)工具的研究現(xiàn)狀
        1.3.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)標(biāo)定的研究現(xiàn)狀
    1.4 研究汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的必要性
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
第2章 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)方法
    2.1 引言
    2.2 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)方法的不足
        2.2.1 穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)過程中復(fù)雜性問題
        2.2.2 穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)過程中整體性問題
        2.2.3 穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)過程中局限性問題
    2.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)方法
        2.3.1 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)原則
        2.3.2 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)流程
        2.3.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)模式
    2.4 本章小結(jié)
第3章 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制軟件與集成設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計
        3.2.1 ABS控制架構(gòu)
        3.2.2 TCS控制架構(gòu)
        3.2.3 VDC控制架構(gòu)
    3.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)關(guān)鍵模塊設(shè)計
        3.3.1 TCS發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)模塊控制策略設(shè)計
        3.3.2 直接橫擺力矩控制策略設(shè)計
        3.3.3 多功能協(xié)調(diào)控制策略設(shè)計
    3.4 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)集成設(shè)計方法
        3.4.1 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實時任務(wù)劃分
        3.4.2 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的層次化結(jié)構(gòu)
        3.4.3 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的信號流管理
        3.4.4 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的參數(shù)文件管理
        3.4.5 模型驅(qū)動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的建模規(guī)范
    3.5 本章小結(jié)
第4章 多模型交互的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)仿真驗證
    4.1 引言
    4.2 多模塊交互的仿真平臺開發(fā)
    4.3 基于整車一體化的AMESIM仿真模型
        4.3.1 車身數(shù)學(xué)物理模型
        4.3.2 轉(zhuǎn)向系數(shù)學(xué)物理模型
        4.3.3 發(fā)動機數(shù)學(xué)物理模型
        4.3.4 傳動系數(shù)學(xué)物理模型
        4.3.5 輪胎數(shù)學(xué)物理模型
        4.3.6 液壓執(zhí)行單元數(shù)學(xué)物理模型
    4.4 基于模型驅(qū)動建立正向穩(wěn)定控制系統(tǒng)的仿真驗證
        4.4.1 ABS控制性能仿真驗證
        4.4.2 TCS控制性能仿真驗證
        4.4.3 VDC控制性能仿真驗證
        4.4.4 多功能協(xié)調(diào)控制驗證
    4.5 本章小結(jié)
第5章 穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的整車匹配與參數(shù)標(biāo)定策略
    5.1 引言
    5.2 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)標(biāo)定流程
    5.3 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件匹配方法
        5.3.1 車輛質(zhì)心位置的匹配方法
        5.3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向比的匹配方法
        5.3.3 特征車速的計算方法
        5.3.4 制動系統(tǒng)的匹配方法
        5.3.5 車輛關(guān)鍵標(biāo)定參數(shù)的選擇
    5.4 汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)軟件標(biāo)定策略的建立
        5.4.1 標(biāo)定參數(shù)的提取
        5.4.2 標(biāo)定參數(shù)可行域的確定
        5.4.3 標(biāo)定參數(shù)的整定方法
    5.5 本章小結(jié)
第6章 實車測試平臺搭建與性能驗證
    6.1 引言
    6.2 實車性能測試平臺的搭建
        6.2.1 總體設(shè)計方案
        6.2.2 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        6.2.3 控制器及信號采集系統(tǒng)
    6.3 將駕駛員作為輸入對實車進(jìn)行標(biāo)定驗證
        6.3.1 ABS功能性能測試
        6.3.2 TCS功能性能測試
        6.3.3 VDC功能性能測試
        6.3.4 實車性能測試評價
    6.4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 全文主要內(nèi)容總結(jié)
    7.2 主要創(chuàng)新點
    7.3 進(jìn)一步展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]基于CCP協(xié)議的ESP在線標(biāo)定系統(tǒng)的研究[D]. 楊攀.吉林大學(xué) 2016
[4]東風(fēng)小康F505無級變速傳動控制系統(tǒng)開發(fā)及其實驗研究[D]. 郝桂麗.東北大學(xué) 2014
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本文編號：3470493