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雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)混雜模型預(yù)測(cè)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-01 07:02
  混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)兼具串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點(diǎn),已獲得各界廣泛認(rèn)可。行星排機(jī)構(gòu)因具有二自由度特點(diǎn),常被用于混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力耦合系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪處轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的解耦,但行星排式動(dòng)力耦合系統(tǒng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也增加了混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略的設(shè)計(jì)難度,尤其是行星排式動(dòng)力耦合系統(tǒng)的工作過(guò)程往往涉及離散狀態(tài)切換與連續(xù)狀態(tài)演變間的相互耦合,這對(duì)能量管理策略的設(shè)計(jì)又提出了更高的要求。本文以一款新型雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)為研究對(duì)象,在對(duì)其工作特性進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,揭示了能量管理系統(tǒng)存在的混雜特征,并提出采用混雜模型預(yù)測(cè)控制策略實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)力源輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化,以改善整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。首先,進(jìn)行了雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)的工作特性分析與模型構(gòu)建研究。借助杠桿法建立了雙行星排機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速耦合模型,分析了耦合機(jī)構(gòu)的分流特性;诠β势胶馑枷,推導(dǎo)了系統(tǒng)傳動(dòng)效率。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合車(chē)輛實(shí)際行駛特征劃分了混合動(dòng)力汽車(chē)的工作模式,研究了不同工作模式下各部件的動(dòng)力學(xué)關(guān)系。采用理論建模與實(shí)驗(yàn)建模相結(jié)合的方法,基于Matlab/Simulink平臺(tái)搭建了混合動(dòng)力系統(tǒng)主要?jiǎng)恿Σ考P、整?chē)縱向動(dòng)力學(xué)模型以及駕駛員模型。其... 

【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】:84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)混雜模型預(yù)測(cè)控制研究


開(kāi)發(fā)版控制器實(shí)物Fig.5.1Developedversioncontroller

控制策略,矩陣,信號(hào),模塊


圖 5.2 信號(hào)矩陣Fig.5.2 Signal matrix(3)控制策略開(kāi)發(fā)與刷寫(xiě)控制策略開(kāi)發(fā)基于 MotoHawk 進(jìn)行,新建工程需要添加 7 個(gè)基礎(chǔ)模塊,即控制器型號(hào)選擇與配置模塊、主繼電器控制模塊、觸發(fā)模塊、CAN 通道定義模塊、編譯器選擇模塊、CAN 通訊 CPP 協(xié)議模塊以及 Mototune CAN 通訊協(xié)議模塊,以上模塊可直接從MotoHawk 模塊庫(kù)拖拽并完成配置[59],配置界面如圖 5.3 所示,本文配置了兩路 CAN 通道,一路用于控制器程序刷寫(xiě),另一路用于控制器與被控對(duì)象的信息交互。

工程基礎(chǔ)


圖 5.2 信號(hào)矩陣Fig.5.2 Signal matrix3)控制策略開(kāi)發(fā)與刷寫(xiě)控制策略開(kāi)發(fā)基于 MotoHawk 進(jìn)行,新建工程需要添加 7 個(gè)基礎(chǔ)模塊,即控制器選擇與配置模塊、主繼電器控制模塊、觸發(fā)模塊、CAN 通道定義模塊、編譯器選塊、CAN 通訊 CPP 協(xié)議模塊以及 Mototune CAN 通訊協(xié)議模塊,以上模塊可直接otoHawk 模塊庫(kù)拖拽并完成配置[59],配置界面如圖 5.3 所示,本文配置了兩路 CAN,一路用于控制器程序刷寫(xiě),另一路用于控制器與被控對(duì)象的信息交互。

【參考文獻(xiàn)】:
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博士論文
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碩士論文
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[6]雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)構(gòu)型分析及協(xié)調(diào)控制[D]. 王全.吉林大學(xué) 2013
[7]四容水箱混雜系統(tǒng)的建模與預(yù)測(cè)控制研究[D]. 張玲.南京理工大學(xué) 2013
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本文編號(hào):3469728

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