當(dāng)今社會(huì)汽車保有量大幅增長,交通事故、能源消耗和環(huán)境污染等問題日益突出。隨著全球各地區(qū)禁售燃油車時(shí)間表的推出,純電動(dòng)汽車技術(shù)的研究越來越受到各大汽車公司和科研機(jī)構(gòu)的重視。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形式上,四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪,完全省略掉了傳動(dòng)系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短、效率高等突出優(yōu)勢(shì),給電動(dòng)汽車給汽車底盤設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)控制以及車輛布置帶來了更多的自由度,并日益成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。此外當(dāng)今汽車工業(yè)的另一股趨勢(shì)便是汽車的智能化。各種先進(jìn)的智能輔助駕駛技術(shù)也越來越成為各個(gè)品牌高端車型的標(biāo)準(zhǔn)配置,如車道保持,自適應(yīng)巡航,自動(dòng)泊車等。半自動(dòng)駕駛和有條件的自動(dòng)駕駛的智能汽車也已經(jīng)進(jìn)入路試階段。在智能汽車所設(shè)計(jì)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)中,車輛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車輛可靠自主駕駛的基礎(chǔ)。本文以采用四個(gè)輪轂電機(jī)為動(dòng)力源的四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,對(duì)車輛自動(dòng)駕駛所涉及的底盤綜合運(yùn)動(dòng)控制部分關(guān)鍵技術(shù)展開研究。針對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的特點(diǎn),論文首先利用Carsim和Matlab/Simulink軟件完成了整車模型的搭建。其中,車體動(dòng)力學(xué)模型由Carsim軟件提供,并對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了修改,使其滿足輪轂驅(qū)... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

900年的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車產(chǎn)品化的關(guān)鍵技術(shù)（包括輪轂電機(jī)、車輪、懸架等部件的耐久問題以及簧下質(zhì)量增加給汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性帶來的影響等）進(jìn)行了重點(diǎn)究。此外，美國通用汽車公司也推出了基于輪轂驅(qū)動(dòng)技術(shù)的燃料電池型電動(dòng)汽車[12在國內(nèi)，比亞迪汽車公司也在2004年推出了四個(gè)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)概念車ET[1而其采用四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)巴士 K9 更是遠(yuǎn)銷國外數(shù)個(gè)國家。2011 年，奇也在上海車展上展示了一款采用 336V 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車瑞麟 XI-EV[14]。豐田“Fine-N”概念車 日產(chǎn)“Pivo”概念車

圖 1.3 e-Traction 輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系特律的 Protean Electric 公司也正致力于輪發(fā)的 18-24 寸輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠面向，并能夠與傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)的輪轂驅(qū)動(dòng)技術(shù)，Protean 已于國內(nèi)外多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的演示車輛，包括 C 級(jí)大眾高臺(tái)改裝的巴博斯混合動(dòng)力旅行車、沃克斯豪廣汽傳祺純電動(dòng)轎車、福特 F 150 純電動(dòng)皮17]。以沃克斯豪爾 Vivaro 插電式混合動(dòng)力油驅(qū)動(dòng)和后輪雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成的混合混合驅(qū)動(dòng)模式下，相比柴油機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，能Protean 已在我國國內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地，并與

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于MPC算法的混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)巡航控制研究[D]. 胡吉.重慶大學(xué) 2015
[8]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略研究[D]. 孫曉坤.北京理工大學(xué) 2015
[9]分布式電驅(qū)動(dòng)車輛縱—橫—垂向力協(xié)同控制[D]. 曹坤.清華大學(xué) 2014
[10]電動(dòng)車能量回饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 崔方.江蘇科技大學(xué) 2014



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