隨著我國大力發(fā)展新能源汽車,電動汽車已經成為各個車企的熱點車型。分布式驅動電動汽車具有先天的優(yōu)勢,它的各個電機能夠獨立驅動與制動,而且電機制動和液壓制動能夠相互補充,形成一個具有多執(zhí)行器輸出的控制系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)燃油車或者集中式驅動電動汽車而言,分布式驅動電動汽車能夠實現(xiàn)更為自由、靈活以及快速的車輛穩(wěn)定性控制。針對分布式前驅電動汽車的制動過程,本文的研究方向在于怎樣結合電機制動和液壓制動各自的優(yōu)點,實現(xiàn)電機制動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)相結合的復合制動模式,并構建多工況條件下的電液復合制動穩(wěn)定性控制策略,使分布式前驅電動汽車能夠在制動過程中充分發(fā)揮制動穩(wěn)定性。本文首先對分布式前驅電動汽車的結構特性進行分析并在軟件Carsim中完成了整車的系統(tǒng)動力學建模,通過對動力性能需求的設定完成了動力參數(shù)匹配,并基于空間矢量調制算法搭建了永磁同步電機模型,對整車模型的動力性能進行了驗證。然后針對一般制動工況,采用基于穩(wěn)定性權重系數(shù)的制動力分配方法。該方法對分布式前驅電動汽車的安全制動分配區(qū)間進行了優(yōu)化劃分,由穩(wěn)定性權重系數(shù)求解器根據(jù)駕駛員的制動意圖和車輛的行駛路況分析出穩(wěn)定性權重系數(shù),使前后軸的制動力分配可以... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

LohnerPorsche輪轂電動車

圖 1.5 奧迪 R-zero在國內，分布式電動汽車發(fā)展較晚。同濟大學于 2002 年研制出一款四輪獨立驅動的燃料電池電動汽車“春暉一號”，之后又開發(fā)出了“春暉二號”、“春暉三號”輪轂電機驅動電動汽車[13][14]，如圖 1.6。清華大學也成功研制出一款微型電動車“哈利”，采用四輪轂電機[15]，同時，基于北汽的一款吉普成功改制成為一輛四輪獨立驅動的軍用電動車[16]。

圖 1.3 Fine-N 圖 1.4 i-MIEV圖 1.5 奧迪 R-zero在國內，分布式電動汽車發(fā)展較晚。同濟大學于 2002 年研制出一款四輪獨立驅動的燃料電池電動汽車“春暉一號”，之后又開發(fā)出了“春暉二號”、“春暉三號”輪轂電機驅動電動汽車[13][14]，如圖 1.6。清華大學也成功研制出一款微型電動車“哈利”，采用四輪轂電機[15]，同時，基于北汽的一款吉普成功改制成為一輛四輪獨立驅動的軍用電動車[16]。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于模糊控制的電動輪汽車再生制動能量回收研究[J]. 靳立強,孫志祥,王熠,鄭迎.  汽車工程. 2017(10)
[2]基于中國新能源汽車發(fā)展規(guī)劃的資源環(huán)境效應分析[J]. 文博杰.  中國礦業(yè). 2017(10)
[3]電動輪汽車復合再生制動系統(tǒng)防抱協(xié)調控制[J]. 靳立強,孫志祥,鄭迎.  吉林大學學報(工學版). 2017(05)
[4]從鼓勵先進到制約落后 “雙積分”政策折射我國新能源汽車產業(yè)發(fā)展新思路[J]. 徐晨曦.  中國戰(zhàn)略新興產業(yè). 2017(33)
[5]中國汽車工程學術研究綜述·2017[J]. 《中國公路學報》編輯部.  中國公路學報. 2017(06)
[6]基于制動意圖識別的增程式重型商用車復合制動控制策略[J]. 許世維,馬建,汪貴平,趙軒.  中國公路學報. 2017(04)
[7]分布式電動車的線性自抗擾穩(wěn)定性控制策略[J]. 劉剛,靳立強.  北京理工大學學報. 2017(03)
[8]電動汽車驅動力分層控制策略[J]. 朱紹鵬,林鼎,謝博臻,俞小莉,韓松.  浙江大學學報(工學版). 2016(11)
[9]分布式驅動電動汽車電液復合分配穩(wěn)定性控制[J]. 熊璐,高翔,鄒童.  同濟大學學報(自然科學版). 2016(06)
[10]分布式電驅動汽車AFS與電液復合制動集成控制[J]. 袁希文,文桂林,周兵.  湖南大學學報(自然科學版). 2016(02)

博士論文
[1]分布式驅動電動汽車制動系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 張雷.清華大學 2015
[2]分布式驅動電動汽車動力學控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學 2015
[3]基于雙層架構的分布式驅動電動汽車綜合控制策略研究[D]. 周逢軍.北京理工大學 2014
[4]線控四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學 2013

碩士論文
[1]簧下質量對車輛性能的影響[D]. 王洪佳.中北大學 2015
[2]分布式驅動電動汽車機電復合制動控制策略研究[D]. 孫曉坤.北京理工大學 2015
[3]多輪獨立驅動電動汽車驅動力控制系統(tǒng)研究[D]. 劉孝龍.浙江大學 2013
[4]基于差動制動的汽車橫擺與側翻穩(wěn)定性集成控制研究[D]. 李占旗.吉林大學 2011
[5]電動汽車四輪驅動控制策略的研究[D]. 瞿曉東.武漢理工大學 2011
[6]基于橫擺力矩和變滑轉率聯(lián)合控制的電子差速控制系統(tǒng)研究[D]. 王強.浙江大學 2011



本文編號：3466472