車輛爆胎是導致交通事故發(fā)生的一個主要原因。由于爆胎具有突發(fā)性,加之在爆胎發(fā)生后駕駛員由于驚慌很難正確操縱車輛,所以往往導致重大交通事故的發(fā)生。針對這一問題,本文對爆胎車輛的穩(wěn)定性控制展開研究。目前在爆胎車輛的穩(wěn)定性控制研究過程中主要存在三個問題。第一點是所采取的整車模型不夠精確,所以會直接導致最終的控制效果不夠理想。第二點是未考慮到工程實際中車輛穩(wěn)定性狀態(tài)變量難以直接獲取的問題,比如現(xiàn)有研究大都默認將車輛的質(zhì)心側(cè)偏角當成可直接得到的變量,但是實際中卻難以直接獲取到其值。第三點是對于爆胎車輛的穩(wěn)定性控制研究多是只從單一的控制途徑出發(fā),而對于爆胎這種極限工況,單一的控制方法很難取得理想的控制效果。鑒于以上問題,本文提出以下幾條解決措施:首先,為了使得整車模型能夠達到較高的精度,本研究采用車輛動力學仿真軟件Carsim構(gòu)建整車模型,考慮到Carsim原有的輪胎模型不能夠很好地適用于極限工況,因此在Simulink中建立Unitire輪胎模型,并利用Carsim的Simulink接口將Unitire嵌入到Carsim中,同時又考慮到Carsim自帶的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能較差,所以建立目前主流使用的電動... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Unitire輪胎仿真模型

(a) 輪胎縱向滑移率-縱向力 (b) 輪胎側(cè)向滑移率-側(cè)向力圖 2.4 滑移率-輪胎受力關系圖從以上兩幅反應輪胎滑移率和受力情況的仿真圖能夠看出，以上四種輪胎模型在線性區(qū)內(nèi)都具有基本相同的表現(xiàn)，但是刷子輪胎模型和 UA-Tire 輪胎模型相較于魔術輪胎模型和 Unitire 輪胎模型具有更好的峰值特性。而當輪胎處于大滑移率區(qū)間段時，從以上兩幅圖中可以明顯看出 Unitire 輪胎模型較之其他三種輪胎模型可以快速地收斂而趨于穩(wěn)定，因此能夠更加準確地反應極限工況下（比如爆胎工況）輪胎的受力情況，更好地表達極限工況下輪胎的運動學特性，從而提高仿真結(jié)果的精度，這是以上其他三種輪胎模型所不具備的優(yōu)勢。下面對 Unitire 輪胎模型在不同垂直載荷作用力以及不同的路面附著系數(shù)情況下滑移率和輪胎受力情況進行仿真分析，仿真結(jié)果見下圖 2.5、2.6。

(a) 輪胎縱向滑移率-縱向力 (b) 輪胎側(cè)向滑移率-側(cè)向力圖 2.4 滑移率-輪胎受力關系圖從以上兩幅反應輪胎滑移率和受力情況的仿真圖能夠看出，以上四種輪胎模型在線性區(qū)內(nèi)都具有基本相同的表現(xiàn)，但是刷子輪胎模型和 UA-Tire 輪胎模型相較于魔術輪胎模型和 Unitire 輪胎模型具有更好的峰值特性。而當輪胎處于大滑移率區(qū)間段時，從以上兩幅圖中可以明顯看出 Unitire 輪胎模型較之其他三種輪胎模型可以快速地收斂而趨于穩(wěn)定，因此能夠更加準確地反應極限工況下（比如爆胎工況）輪胎的受力情況，更好地表達極限工況下輪胎的運動學特性，從而提高仿真結(jié)果的精度，這是以上其他三種輪胎模型所不具備的優(yōu)勢。下面對 Unitire 輪胎模型在不同垂直載荷作用力以及不同的路面附著系數(shù)情況下滑移率和輪胎受力情況進行仿真分析，仿真結(jié)果見下圖 2.5、2.6。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]爆胎汽車協(xié)調(diào)運動控制方法研究[D]. 王菲.吉林大學 2015
[2]爆胎汽車差動制動控制研究[D]. 劉濤.吉林大學 2013

碩士論文
[1]爆胎汽車動力學及其主動安全控制[D]. 葉濤.江西理工大學 2018
[2]爆胎車輛動力學分析及穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 連馬俊.重慶郵電大學 2017
[3]爆胎車輛軌跡控制[D]. 郭大鵬.吉林大學 2011
[4]基于CarSim與UniTire的爆胎汽車動力學響應研究[D]. 王英麟.吉林大學 2007



本文編號：3463404