隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量的穩(wěn)步提升,汽車進(jìn)入普通家庭,在我國(guó)各個(gè)地區(qū)已廣泛普及。我國(guó)的汽車保有量急速增長(zhǎng),而這猶如一把雙刃劍,一方面,在增大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求、解決人民就業(yè)問(wèn)題、改變城市空間結(jié)構(gòu)等方面起到了積極作用,另一方面,也引發(fā)了在汽車使用率高的地區(qū)出現(xiàn)的城市交通擁堵、停車?yán)щy、能源日益短缺等諸多消極影響。而新能源汽車的出現(xiàn)成為了解決這些矛盾的一個(gè)新思路,從而新能源汽車取代傳統(tǒng)汽車已成為一種趨勢(shì)�；谳嗇炿姍C(jī)汽車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)污染,易于底盤(pán)模塊集成等優(yōu)勢(shì),再加上線控轉(zhuǎn)向這種取消傳統(tǒng)汽車上的機(jī)械傳動(dòng)部件取而代之的是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)部件建立聯(lián)系也就是線連接的形式,使得車輛獲取更快的響應(yīng)速度和更加靈活的空間總布置方式,不僅如此也更利于系統(tǒng)集成其他線控系統(tǒng)并進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。線控轉(zhuǎn)向根據(jù)駕駛特性而設(shè)計(jì)的變傳動(dòng)比也為電動(dòng)汽車的高度靈活轉(zhuǎn)向帶來(lái)了無(wú)限的空間。將二者結(jié)合,為解決城市道路高峰時(shí)期的交通擁擠問(wèn)題和在難以操控的極限、危險(xiǎn)工況下的行駛安全性等問(wèn)題提供了有效途徑。本文分別從技術(shù)方案的介紹,控制模型建立,聯(lián)合仿真及實(shí)車實(shí)驗(yàn)等方面入手,旨在開(kāi)發(fā)驗(yàn)證一套全輪多模式線控轉(zhuǎn)向模塊以實(shí)現(xiàn)包括斜行、橫向平移、原地中... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車構(gòu)型輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的構(gòu)型如圖1.1所示，整車沒(méi)有了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，輪轂電

圖 1.2 智能汽車技術(shù)構(gòu)型機(jī)技術(shù)使汽車復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)得到了大大精簡(jiǎn)。電動(dòng)汽車的車由度大大增加，使軸荷分配更趨于合理[8]。汽車采用輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)得到了大大簡(jiǎn)化，通過(guò)整車控制即可實(shí)現(xiàn)各輪驅(qū)動(dòng)力的

基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模塊化電動(dòng)汽車生內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1972 年應(yīng)用在航天科技上的電傳操縱系統(tǒng)械、液壓等部分連接方式的技術(shù)方法，并了操縱方式和操縱機(jī)構(gòu)。這將使得線控轉(zhuǎn)駛舒適性等方面限制，不但在提升汽車轉(zhuǎn)不同喜好需求將轉(zhuǎn)向特性自行設(shè)計(jì)。隨著智走向成熟。高校和企業(yè)都對(duì)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)做了大量的產(chǎn)品應(yīng)用都有所涉獵。目前國(guó)外已經(jīng)有很是全球范圍內(nèi)首款使用線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]四輪獨(dú)立線控電動(dòng)汽車試驗(yàn)平臺(tái)搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國(guó)迎.吉林大學(xué) 2012
[2]4WID/4WIS電動(dòng)車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010
[3]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 楊勝兵.武漢理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]磁流變線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 何耀斌.重慶大學(xué) 2015
[2]線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法分析[D]. 蘇延霞.武漢理工大學(xué) 2013
[3]汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的研究[D]. 胡國(guó)強(qiáng).武漢理工大學(xué) 2012
[4]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與控制策略研究[D]. 倪常斌.東北大學(xué) 2011
[5]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)[D]. 劉冰.吉林大學(xué) 2008
[6]電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特性研究[D]. 祝亞軍.長(zhǎng)安大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3461706