隨著國民經(jīng)濟發(fā)展質量的穩(wěn)步提升,汽車進入普通家庭,在我國各個地區(qū)已廣泛普及。我國的汽車保有量急速增長,而這猶如一把雙刃劍,一方面,在增大國內(nèi)市場需求、解決人民就業(yè)問題、改變城市空間結構等方面起到了積極作用,另一方面,也引發(fā)了在汽車使用率高的地區(qū)出現(xiàn)的城市交通擁堵、停車困難、能源日益短缺等諸多消極影響。而新能源汽車的出現(xiàn)成為了解決這些矛盾的一個新思路,從而新能源汽車取代傳統(tǒng)汽車已成為一種趨勢�；谳嗇炿姍C汽車的結構簡單,無污染,易于底盤模塊集成等優(yōu)勢,再加上線控轉向這種取消傳統(tǒng)汽車上的機械傳動部件取而代之的是通過網(wǎng)絡與各個部件建立聯(lián)系也就是線連接的形式,使得車輛獲取更快的響應速度和更加靈活的空間總布置方式,不僅如此也更利于系統(tǒng)集成其他線控系統(tǒng)并進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。線控轉向根據(jù)駕駛特性而設計的變傳動比也為電動汽車的高度靈活轉向帶來了無限的空間。將二者結合,為解決城市道路高峰時期的交通擁擠問題和在難以操控的極限、危險工況下的行駛安全性等問題提供了有效途徑。本文分別從技術方案的介紹,控制模型建立,聯(lián)合仿真及實車實驗等方面入手,旨在開發(fā)驗證一套全輪多模式線控轉向模塊以實現(xiàn)包括斜行、橫向平移、原地中... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂電機驅動汽車構型輪轂電機驅動電動汽車的構型如圖1.1所示，整車沒有了機械傳動系統(tǒng)，輪轂電

圖 1.2 智能汽車技術構型機技術使汽車復雜傳動系統(tǒng)得到了大大精簡。電動汽車的車由度大大增加，使軸荷分配更趨于合理[8]。汽車采用輪轂電機實現(xiàn)得到了大大簡化，通過整車控制即可實現(xiàn)各輪驅動力的

基于輪轂電機驅動的模塊化電動汽車生內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1972 年應用在航天科技上的電傳操縱系統(tǒng)械、液壓等部分連接方式的技術方法，并了操縱方式和操縱機構。這將使得線控轉駛舒適性等方面限制，不但在提升汽車轉不同喜好需求將轉向特性自行設計。隨著智走向成熟。高校和企業(yè)都對線控轉向技術做了大量的產(chǎn)品應用都有所涉獵。目前國外已經(jīng)有很是全球范圍內(nèi)首款使用線控轉向的量產(chǎn)車

【參考文獻】：
期刊論文
[1]輪轂電機驅動技術的研究與進展[J]. 何仁,張瑞軍.  重慶理工大學學報(自然科學). 2015(07)
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[3]線控四輪獨立驅動輪轂電機電動車集成控制[J]. 李剛,宗長富,陳國迎,洪偉,何磊.  吉林大學學報(工學版). 2012(04)
[4]基于模糊PID的線控轉向系統(tǒng)路感控制研究[J]. 吳瑾,田杰,羅石.  機械科學與技術. 2012(06)
[5]線控轉向汽車橫擺角速度增益優(yōu)化設計[J]. 鄭宏宇,李君,宗長富,袁昆,趙鏡澈,侯嘉封.  吉林大學學報(工學版). 2012(01)
[6]汽車線控四輪轉向控制策略[J]. 田承偉,宗長富,何磊,于志新,王祥.  吉林大學學報(工學版). 2010(05)
[7]輪轂電機驅動電動汽車各輪轂電機扭矩分配算法的仿真和評價[J]. 熊璐,余卓平.  計算機輔助工程. 2010(01)
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[10]基于CarSim RT的車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)控制器開發(fā)[J]. 郭孔輝,付皓,丁海濤,盧蕩,金凌鴿.  汽車技術. 2008(03)

博士論文
[1]四輪獨立線控電動汽車試驗平臺搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國迎.吉林大學 2012
[2]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學 2010
[3]線控轉向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 楊勝兵.武漢理工大學 2008

碩士論文
[1]磁流變線控轉向力反饋裝置設計及試驗研究[D]. 何耀斌.重慶大學 2015
[2]線控轉向中路感控制系統(tǒng)設計及算法分析[D]. 蘇延霞.武漢理工大學 2013
[3]汽車四輪轉向系統(tǒng)轉向特性的研究[D]. 胡國強.武漢理工大學 2012
[4]汽車線控轉向系統(tǒng)建模與控制策略研究[D]. 倪常斌.東北大學 2011
[5]汽車線控轉向系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗臺研究與開發(fā)[D]. 劉冰.吉林大學 2008
[6]電子轉向系統(tǒng)結構與特性研究[D]. 祝亞軍.長安大學 2006



本文編號：3461706