發(fā)布時間：2021-10-25 22:06

　　隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展以及建筑材料和建筑科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,會展中心、大型倉庫、體育館、大型商場以及影劇院等綜合性的高大空間建筑不斷涌現(xiàn),數(shù)量也越來越多,被廣泛應(yīng)用在各個現(xiàn)代大都市里,但隨之而來的也有高大空間火災(zāi)。高大空間火災(zāi)普遍具有人員難以快速疏散、情況復(fù)雜、防火分隔困難和常規(guī)的自動報警和滅火系統(tǒng)不能發(fā)揮作用等特點,也正是由于這些特點,一旦發(fā)生高大空間火災(zāi)所造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失也是無法估量的。而且傳統(tǒng)方式應(yīng)對高大空間火災(zāi)普遍存在用水量大、水漬損失大、系統(tǒng)反應(yīng)慢、控火效果一般等問題,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今高大空間建筑日益增多的需要。本文根據(jù)高大空間火災(zāi)的特點以及傳統(tǒng)應(yīng)對高大空間火災(zāi)的問題,提出一種基于機器人運載模式火災(zāi)巡防與應(yīng)急救援電動巡航消防車的技術(shù)構(gòu)思,具有自主巡視、智能避障、發(fā)現(xiàn)火情、實時通訊和報警滅火等功能。在確定電動巡航消防車的應(yīng)急救援工作流程以及主要組成部件工作原理基礎(chǔ)上,應(yīng)用solidworks軟件完成了電動巡航消防車的結(jié)構(gòu)組成方案進行設(shè)計、其移動載體重要組成部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及消防車實時測控系統(tǒng)的構(gòu)建。在分析電動巡航消防車核心組成部件——壓縮空氣泡沫系統(tǒng)（CAFS）的工作原理基礎(chǔ)... 

【文章來源】：大連工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及選題意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 我國應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要工作
第二章 電動巡航消防車組成與系統(tǒng)集成
    2.1 電動巡航消防車的整體設(shè)計方案及工作流程
        2.1.1 消防車整體設(shè)計方案
        2.1.2 工作流程
    2.2 電動巡航消防車的主要結(jié)構(gòu)組成
        2.2.1 移動底盤系統(tǒng)
        2.2.2 單桅桿升降機構(gòu)
        2.2.3 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)
        2.2.4 測控系統(tǒng)
    2.3 驅(qū)動輪需要的扭矩計算
    2.4 電動巡航消防車測控系統(tǒng)構(gòu)建
        2.4.1 測控系統(tǒng)的組成
        2.4.2 自主巡航解決方案
        2.4.3 傳感器的選用與分析
    2.5 樣機的研制及試驗
    2.6 本章小結(jié)
第三章 車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的設(shè)計和建立
    3.1 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)概述
        3.1.1 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的組成
        3.1.2 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的工作原理
        3.1.3 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的特點
    3.2 利用壓縮空氣產(chǎn)生泡沫液的主要方法
        3.2.1 高壓氣瓶提供壓縮空氣,壓力泡沫液罐提供混合液系統(tǒng)
        3.2.2 利用空氣壓縮機代替高壓氣瓶的WES系統(tǒng)
        3.2.3 裝有齒輪泵的CAFS系統(tǒng)
        3.2.4 裝有離心泵的CAFS系統(tǒng)
        3.2.5 裝有泡沫比例混合器的CAFS系統(tǒng)
    3.3 車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的設(shè)計與建立
        3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計與主要參數(shù)的確定
        3.3.2 系統(tǒng)主要配件選型
        3.3.3 系統(tǒng)管路的設(shè)計方案
        3.3.4 動力系統(tǒng)配置
    3.4 本章小結(jié)
第四章 車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真分析
    4.1 車載壓縮空氣泡沬系統(tǒng)元件的仿真模型
        4.1.1 流體的仿真模型
        4.1.2 管路的仿真模型
        4.1.3 閥門和傳感器元件仿真模型
        4.1.4 空氣壓縮機的仿真模型
        4.1.5 直流電機的仿真模型
    4.2 空氣壓縮機和直流電機的的超級模塊
    4.3 車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真模型建立
    4.4 泡沫比例混合的仿真分析
        4.4.1 參數(shù)設(shè)置和仿真要求
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.5 空氣比例混合的仿真分析
        4.5.1 參數(shù)設(shè)置與仿真要求
        4.5.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真分析
        4.6.1 參數(shù)設(shè)置與仿真要求
        4.6.2 仿真結(jié)果分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 電動巡航消防車平順性和穩(wěn)定性分析
    5.1 電動巡航消防車平順性分析
        5.1.1 整車主要參數(shù)
        5.1.2 仿真模型的建立
        5.1.3 評價方法
        5.1.4 消防車隨機輸入平順性試驗
    5.2 整機危險工況分析及載荷和力的確定
        5.2.1 危險工況分析
        5.2.2 受力分析與載荷計算
    5.3 消防車穩(wěn)定性分析與計算
        5.3.1 工況一穩(wěn)定性模型求解
        5.3.2 工況二穩(wěn)定性模型求解
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]大型原油儲罐壓縮空氣泡沫系統(tǒng)設(shè)計仿真研究[J]. 盧娜,張行,董紹華,張仕民,崔燦.  消防科學(xué)與技術(shù). 2018(08)
[3]壓縮空氣泡沫滅火技術(shù)的研究進展及展望[J]. 蘇勝.  消防界(電子版). 2018(14)
[4]一種車載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)移動測試裝置[J]. 金義重,朱義,蔣旭東.  專用汽車. 2015(05)
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[7]ADAMS/Car軟件中隨機路面建立方法[J]. 趙治.  客車技術(shù)與研究. 2012(01)
[8]淺談消防水炮滅火系統(tǒng)在大封閉空間中的應(yīng)用[J]. 薛東娥.  陜西建筑. 2010(01)
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博士論文
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碩士論文
[1]輪式人形家庭服務(wù)機器人設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陳汝佳.電子科技大學(xué) 2014
[2]高大空間建筑自動噴水滅火系統(tǒng)應(yīng)用研究[D]. 楊丙杰.天津大學(xué) 2014
[3]消防自動化壓縮空氣泡沫系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 趙聯(lián)一.山東大學(xué) 2013
[4]自行式高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)分析與穩(wěn)定性研究[D]. 黃小征.沈陽建筑大學(xué) 2013
[5]消防車泡沫式滅火控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 呂克明.山東大學(xué) 2012
[6]高空作業(yè)平臺穩(wěn)定性分析[D]. 趙洪亮.長安大學(xué) 2010
[7]一類基于統(tǒng)一Lorenz型系統(tǒng)的動力學(xué)分析及其混沌控制[D]. 黃奎飛.廣西師范大學(xué) 2007



本文編號：3458251