發(fā)布時(shí)間：2021-10-25 22:06

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及建筑材料和建筑科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,會(huì)展中心、大型倉(cāng)庫(kù)、體育館、大型商場(chǎng)以及影劇院等綜合性的高大空間建筑不斷涌現(xiàn),數(shù)量也越來(lái)越多,被廣泛應(yīng)用在各個(gè)現(xiàn)代大都市里,但隨之而來(lái)的也有高大空間火災(zāi)。高大空間火災(zāi)普遍具有人員難以快速疏散、情況復(fù)雜、防火分隔困難和常規(guī)的自動(dòng)報(bào)警和滅火系統(tǒng)不能發(fā)揮作用等特點(diǎn),也正是由于這些特點(diǎn),一旦發(fā)生高大空間火災(zāi)所造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失也是無(wú)法估量的。而且傳統(tǒng)方式應(yīng)對(duì)高大空間火災(zāi)普遍存在用水量大、水漬損失大、系統(tǒng)反應(yīng)慢、控火效果一般等問(wèn)題,已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)今高大空間建筑日益增多的需要。本文根據(jù)高大空間火災(zāi)的特點(diǎn)以及傳統(tǒng)應(yīng)對(duì)高大空間火災(zāi)的問(wèn)題,提出一種基于機(jī)器人運(yùn)載模式火災(zāi)巡防與應(yīng)急救援電動(dòng)巡航消防車(chē)的技術(shù)構(gòu)思,具有自主巡視、智能避障、發(fā)現(xiàn)火情、實(shí)時(shí)通訊和報(bào)警滅火等功能。在確定電動(dòng)巡航消防車(chē)的應(yīng)急救援工作流程以及主要組成部件工作原理基礎(chǔ)上,應(yīng)用solidworks軟件完成了電動(dòng)巡航消防車(chē)的結(jié)構(gòu)組成方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、其移動(dòng)載體重要組成部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及消防車(chē)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的構(gòu)建。在分析電動(dòng)巡航消防車(chē)核心組成部件——壓縮空氣泡沫系統(tǒng)（CAFS）的工作原理基礎(chǔ)... 

【文章來(lái)源】：大連工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及選題意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 我國(guó)應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要工作
第二章 電動(dòng)巡航消防車(chē)組成與系統(tǒng)集成
    2.1 電動(dòng)巡航消防車(chē)的整體設(shè)計(jì)方案及工作流程
        2.1.1 消防車(chē)整體設(shè)計(jì)方案
        2.1.2 工作流程
    2.2 電動(dòng)巡航消防車(chē)的主要結(jié)構(gòu)組成
        2.2.1 移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)
        2.2.2 單桅桿升降機(jī)構(gòu)
        2.2.3 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)
        2.2.4 測(cè)控系統(tǒng)
    2.3 驅(qū)動(dòng)輪需要的扭矩計(jì)算
    2.4 電動(dòng)巡航消防車(chē)測(cè)控系統(tǒng)構(gòu)建
        2.4.1 測(cè)控系統(tǒng)的組成
        2.4.2 自主巡航解決方案
        2.4.3 傳感器的選用與分析
    2.5 樣機(jī)的研制及試驗(yàn)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 車(chē)載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建立
    3.1 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)概述
        3.1.1 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的組成
        3.1.2 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的工作原理
        3.1.3 壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的特點(diǎn)
    3.2 利用壓縮空氣產(chǎn)生泡沫液的主要方法
        3.2.1 高壓氣瓶提供壓縮空氣,壓力泡沫液罐提供混合液系統(tǒng)
        3.2.2 利用空氣壓縮機(jī)代替高壓氣瓶的WES系統(tǒng)
        3.2.3 裝有齒輪泵的CAFS系統(tǒng)
        3.2.4 裝有離心泵的CAFS系統(tǒng)
        3.2.5 裝有泡沫比例混合器的CAFS系統(tǒng)
    3.3 車(chē)載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建立
        3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與主要參數(shù)的確定
        3.3.2 系統(tǒng)主要配件選型
        3.3.3 系統(tǒng)管路的設(shè)計(jì)方案
        3.3.4 動(dòng)力系統(tǒng)配置
    3.4 本章小結(jié)
第四章 車(chē)載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真分析
    4.1 車(chē)載壓縮空氣泡沬系統(tǒng)元件的仿真模型
        4.1.1 流體的仿真模型
        4.1.2 管路的仿真模型
        4.1.3 閥門(mén)和傳感器元件仿真模型
        4.1.4 空氣壓縮機(jī)的仿真模型
        4.1.5 直流電機(jī)的仿真模型
    4.2 空氣壓縮機(jī)和直流電機(jī)的的超級(jí)模塊
    4.3 車(chē)載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真模型建立
    4.4 泡沫比例混合的仿真分析
        4.4.1 參數(shù)設(shè)置和仿真要求
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.5 空氣比例混合的仿真分析
        4.5.1 參數(shù)設(shè)置與仿真要求
        4.5.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 車(chē)載壓縮空氣泡沫系統(tǒng)仿真分析
        4.6.1 參數(shù)設(shè)置與仿真要求
        4.6.2 仿真結(jié)果分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 電動(dòng)巡航消防車(chē)平順性和穩(wěn)定性分析
    5.1 電動(dòng)巡航消防車(chē)平順性分析
        5.1.1 整車(chē)主要參數(shù)
        5.1.2 仿真模型的建立
        5.1.3 評(píng)價(jià)方法
        5.1.4 消防車(chē)隨機(jī)輸入平順性試驗(yàn)
    5.2 整機(jī)危險(xiǎn)工況分析及載荷和力的確定
        5.2.1 危險(xiǎn)工況分析
        5.2.2 受力分析與載荷計(jì)算
    5.3 消防車(chē)穩(wěn)定性分析與計(jì)算
        5.3.1 工況一穩(wěn)定性模型求解
        5.3.2 工況二穩(wěn)定性模型求解
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]高空作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定性分析[D]. 趙洪亮.長(zhǎng)安大學(xué) 2010
[7]一類(lèi)基于統(tǒng)一Lorenz型系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析及其混沌控制[D]. 黃奎飛.廣西師范大學(xué) 2007



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