作為汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)的核心部分,電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在汽車的排放性能和燃料經(jīng)濟性中起著重要作用。然而,實際的電子節(jié)氣門系統(tǒng),存在執(zhí)行器飽和約束,摩擦、復(fù)位彈簧、齒輪間隙等強非線性,由于不完整的已知物理參數(shù)和器件老化等因素引起的系統(tǒng)參數(shù)不確定性,這些不僅大大增加了控制設(shè)計的難度,而且極大地影響了系統(tǒng)控制性能。因此能夠較好克服不利因素的影響、滿足較高動靜態(tài)性能要求的先進控制器設(shè)計技術(shù)是汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)關(guān)注的重點。為此,本論文采用預(yù)設(shè)性能控制技術(shù)研究電子節(jié)氣門開度位置跟蹤控制問題,通過預(yù)設(shè)性能中的性能函數(shù)參數(shù)的合理選取保障系統(tǒng)暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能要求。針對系統(tǒng)存在的非線性,采用非線性Backstepping遞歸方法與預(yù)設(shè)性能技術(shù)結(jié)合設(shè)計跟蹤控制器。同時為了預(yù)設(shè)性能控制器的實用性,在控制器設(shè)計中增加輔助系統(tǒng)狀態(tài)來處理執(zhí)行器飽和約束。針對系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定性,采用基于粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimization,PSO）參數(shù)離線辨識技術(shù)設(shè)計預(yù)設(shè)性能伺服控制（Prescribed Performance Servo Control,PPSC）系統(tǒng)�；赑SO算法參數(shù)辨識所... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)原理圖

圖 2-2 電機等效原理圖電壓定律，直流電機電壓平衡方程可得：mdiu Ri L edt m e me K V )，R 為電樞電阻( )，i為電樞電流(A )，L為電是直流電機的反電動勢(V)，反電動勢常數(shù)(V s/ra慣量公式描述如下：m m i1 m m mJ T B T的轉(zhuǎn)動慣量(2kg m)，mT 為電機軸負載轉(zhuǎn)矩( N m m)， 為電機軸的角速度(rad/s)，

圖 2-3 閥片摩擦力矩與角速度關(guān)系擦力矩的數(shù)學模型描述如下： F1 t cT B Fsgn 是閥片的總摩擦轉(zhuǎn)矩( N m)，電子倫力常數(shù)( )。速時，閥片在彈簧作用力下保持在一受控時汽車依然保持安全性，另一作時可以通過反向彈簧使節(jié)氣門開度開度和反向彈簧的作用力關(guān)系被展示

【參考文獻】：
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本文編號：3452264