作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分,電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在汽車的排放性能和燃料經(jīng)濟(jì)性中起著重要作用。然而,實(shí)際的電子節(jié)氣門系統(tǒng),存在執(zhí)行器飽和約束,摩擦、復(fù)位彈簧、齒輪間隙等強(qiáng)非線性,由于不完整的已知物理參數(shù)和器件老化等因素引起的系統(tǒng)參數(shù)不確定性,這些不僅大大增加了控制設(shè)計(jì)的難度,而且極大地影響了系統(tǒng)控制性能。因此能夠較好克服不利因素的影響、滿足較高動(dòng)靜態(tài)性能要求的先進(jìn)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)是汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)關(guān)注的重點(diǎn)。為此,本論文采用預(yù)設(shè)性能控制技術(shù)研究電子節(jié)氣門開度位置跟蹤控制問題,通過預(yù)設(shè)性能中的性能函數(shù)參數(shù)的合理選取保障系統(tǒng)暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能要求。針對(duì)系統(tǒng)存在的非線性,采用非線性Backstepping遞歸方法與預(yù)設(shè)性能技術(shù)結(jié)合設(shè)計(jì)跟蹤控制器。同時(shí)為了預(yù)設(shè)性能控制器的實(shí)用性,在控制器設(shè)計(jì)中增加輔助系統(tǒng)狀態(tài)來處理執(zhí)行器飽和約束。針對(duì)系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定性,采用基于粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimization,PSO）參數(shù)離線辨識(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)性能伺服控制（Prescribed Performance Servo Control,PPSC）系統(tǒng)。基于PSO算法參數(shù)辨識(shí)所... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)原理圖

圖 2-2 電機(jī)等效原理圖電壓定律，直流電機(jī)電壓平衡方程可得：mdiu Ri L edt m e me K V )，R 為電樞電阻( )，i為電樞電流(A )，L為電是直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(V)，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)(V s/ra慣量公式描述如下：m m i1 m m mJ T B T的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(2kg m)，mT 為電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩( N m m)， 為電機(jī)軸的角速度(rad/s)，

圖 2-3 閥片摩擦力矩與角速度關(guān)系擦力矩的數(shù)學(xué)模型描述如下： F1 t cT B Fsgn 是閥片的總摩擦轉(zhuǎn)矩( N m)，電子倫力常數(shù)( )。速時(shí)，閥片在彈簧作用力下保持在一受控時(shí)汽車依然保持安全性，另一作時(shí)可以通過反向彈簧使節(jié)氣門開度開度和反向彈簧的作用力關(guān)系被展示

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本文編號(hào)：3452264