自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking,AEB）是保障車(chē)輛行駛安全的重要手段,其開(kāi)發(fā)的核心是控制策略。本文針對(duì)平直道路行駛工況,考慮相鄰車(chē)道車(chē)輛變道情況,對(duì)兼?zhèn)浒踩院褪孢m性的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:首先,為確保AEB系統(tǒng)控制的精確性,針對(duì)相鄰車(chē)道車(chē)輛變道情況,利用目標(biāo)車(chē)與本車(chē)的相對(duì)位置關(guān)系,提出最危險(xiǎn)目標(biāo)車(chē)輛選取算法,實(shí)時(shí)判斷并選取出AEB系統(tǒng)最危險(xiǎn)目標(biāo)車(chē)輛。其次,分析駕駛員對(duì)不同類(lèi)型預(yù)警信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間,提出基于安全時(shí)間模型的分級(jí)預(yù)警策略�？紤]駕駛員制動(dòng)水平和地面附著力對(duì)制動(dòng)強(qiáng)度的影響,提出基于安全時(shí)間模型和安全距離模型相結(jié)合的分級(jí)制動(dòng)策略,并建立了基于制動(dòng)器減速度響應(yīng)特性的安全距離預(yù)測(cè)模型。然后,為實(shí)現(xiàn)分級(jí)制動(dòng)策略規(guī)劃出來(lái)的期望加速度,建立車(chē)輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)速維持和車(chē)輛減速�？紤]到路面附著條件改變和前、后輪軸荷轉(zhuǎn)移因素對(duì)四個(gè)輪缸壓力的分配的影響,建立了制動(dòng)力分配模型,使汽車(chē)能夠在不同的路面上自動(dòng)選擇最佳滑移率。最后,基于分層控制法,設(shè)計(jì)AEB控制系統(tǒng)�？紤]最危險(xiǎn)目標(biāo)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化,將本車(chē)的實(shí)際加速度實(shí)時(shí)反... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

AEBCityCCRs測(cè)試場(chǎng)景7

AEBInterUrbanCCRm測(cè)試場(chǎng)景8

AEBInterUrbanCCRm測(cè)試場(chǎng)景除EuroNCAP之外，德國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)(AllgemeinerDeutscherAutomobil-Club，ADAC)、

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]長(zhǎng)安汽車(chē):預(yù)計(jì)2020年將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)[J].   汽車(chē)與新動(dòng)力. 2019(01)
[2]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行人避撞策略及仿真驗(yàn)證[J]. 楊為,趙胡屹,舒紅.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]C-NCAP中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程[J].   世界汽車(chē). 2019(02)
[4]車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 楊正才,蔡林,任少杰.  湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(04)
[5]汽車(chē)緊急制動(dòng)安全與舒適性控制仿真研究[J]. 劉樹(shù)偉,周武奎,郝亮.  現(xiàn)代制造工程. 2018(10)
[6]主動(dòng)安全評(píng)價(jià)引領(lǐng)技術(shù)變革,上汽大通D90直面挑戰(zhàn)2018版C-NCAP測(cè)試[J].   世界汽車(chē). 2018(08)
[7]自動(dòng)緊急制動(dòng)試驗(yàn)研究[J]. 宋雪松,曹寅,吳海飛.  質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化. 2018(06)
[8]邏輯門(mén)限值的汽車(chē)ABS構(gòu)建與仿真分析[J]. 芮玉品.  汽車(chē)工業(yè)研究. 2018(05)
[9]汽車(chē)AEB系統(tǒng)測(cè)試方法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析[J]. 韓東鑫.  西部皮革. 2018(08)
[10]基于ECE R131的商用車(chē)AEB系統(tǒng)性能試驗(yàn)研究[J]. 張恒嘉,王驍,張明君,郭潤(rùn)清,郭魁元,崔曉川.  中國(guó)測(cè)試. 2018(02)

碩士論文
[1]復(fù)雜工況下自動(dòng)緊急制動(dòng)控制策略研究及評(píng)價(jià)[D]. 豆心愿.吉林大學(xué) 2018
[2]車(chē)輛自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)研究[D]. 余蒙.華南理工大學(xué) 2018
[3]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)防碰撞控制策略研究[D]. 吳迪.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[4]汽車(chē)主動(dòng)巡航系統(tǒng)目標(biāo)判別方法研究[D]. 劉偉川.遼寧工業(yè)大學(xué) 2017
[5]基于路面摩擦特性的車(chē)輛避撞系統(tǒng)安全車(chē)距的研究與仿真[D]. 鄧剛.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[6]大客車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)研究[D]. 姚丁茂.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[7]前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)決策算法開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[D]. 王雙超.吉林大學(xué) 2012
[8]自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中前方有效目標(biāo)識(shí)別算法研究[D]. 陳達(dá)興.吉林大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3451412