自動緊急制動系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking,AEB）是保障車輛行駛安全的重要手段,其開發(fā)的核心是控制策略。本文針對平直道路行駛工況,考慮相鄰車道車輛變道情況,對兼?zhèn)浒踩院褪孢m性的自動緊急制動系統(tǒng)控制策略進行研究,主要內容如下:首先,為確保AEB系統(tǒng)控制的精確性,針對相鄰車道車輛變道情況,利用目標車與本車的相對位置關系,提出最危險目標車輛選取算法,實時判斷并選取出AEB系統(tǒng)最危險目標車輛。其次,分析駕駛員對不同類型預警信號的反應時間,提出基于安全時間模型的分級預警策略。考慮駕駛員制動水平和地面附著力對制動強度的影響,提出基于安全時間模型和安全距離模型相結合的分級制動策略,并建立了基于制動器減速度響應特性的安全距離預測模型。然后,為實現(xiàn)分級制動策略規(guī)劃出來的期望加速度,建立車輛逆縱向動力學模型,從而實現(xiàn)車速維持和車輛減速。考慮到路面附著條件改變和前、后輪軸荷轉移因素對四個輪缸壓力的分配的影響,建立了制動力分配模型,使汽車能夠在不同的路面上自動選擇最佳滑移率。最后,基于分層控制法,設計AEB控制系統(tǒng)�？紤]最危險目標車的運動狀態(tài)的變化,將本車的實際加速度實時反... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

AEBCityCCRs測試場景7

AEBInterUrbanCCRm測試場景8

AEBInterUrbanCCRm測試場景除EuroNCAP之外，德國汽車協(xié)會(AllgemeinerDeutscherAutomobil-Club，ADAC)、

【參考文獻】：
期刊論文
[1]長安汽車:預計2020年將實現(xiàn)L3級自動駕駛產品量產[J].   汽車與新動力. 2019(01)
[2]自動緊急制動系統(tǒng)行人避撞策略及仿真驗證[J]. 楊為,趙胡屹,舒紅.  重慶大學學報. 2019(02)
[3]C-NCAP中國新車評價規(guī)程[J].   世界汽車. 2019(02)
[4]車輛自動緊急制動系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 楊正才,蔡林,任少杰.  湖北汽車工業(yè)學院學報. 2018(04)
[5]汽車緊急制動安全與舒適性控制仿真研究[J]. 劉樹偉,周武奎,郝亮.  現(xiàn)代制造工程. 2018(10)
[6]主動安全評價引領技術變革,上汽大通D90直面挑戰(zhàn)2018版C-NCAP測試[J].   世界汽車. 2018(08)
[7]自動緊急制動試驗研究[J]. 宋雪松,曹寅,吳海飛.  質量與標準化. 2018(06)
[8]邏輯門限值的汽車ABS構建與仿真分析[J]. 芮玉品.  汽車工業(yè)研究. 2018(05)
[9]汽車AEB系統(tǒng)測試方法國內外研究現(xiàn)狀分析[J]. 韓東鑫.  西部皮革. 2018(08)
[10]基于ECE R131的商用車AEB系統(tǒng)性能試驗研究[J]. 張恒嘉,王驍,張明君,郭潤清,郭魁元,崔曉川.  中國測試. 2018(02)

碩士論文
[1]復雜工況下自動緊急制動控制策略研究及評價[D]. 豆心愿.吉林大學 2018
[2]車輛自動緊急剎車系統(tǒng)研究[D]. 余蒙.華南理工大學 2018
[3]自動緊急制動系統(tǒng)防碰撞控制策略研究[D]. 吳迪.遼寧工業(yè)大學 2018
[4]汽車主動巡航系統(tǒng)目標判別方法研究[D]. 劉偉川.遼寧工業(yè)大學 2017
[5]基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真[D]. 鄧剛.長安大學 2015
[6]大客車防撞預警系統(tǒng)仿真平臺的開發(fā)研究[D]. 姚丁茂.長安大學 2014
[7]前方防碰撞預警系統(tǒng)決策算法開發(fā)與實驗驗證[D]. 王雙超.吉林大學 2012
[8]自適應巡航控制系統(tǒng)中前方有效目標識別算法研究[D]. 陳達興.吉林大學 2011



本文編號：3451412