為提高汽車在高速轉(zhuǎn)彎工況下的穩(wěn)定性,文章提出一種基于模糊控制的制動(dòng)力控制系統(tǒng)。將控制目標(biāo)設(shè)置為車輛的質(zhì)心側(cè)偏角與車輛的質(zhì)心側(cè)偏角,通過(guò)差動(dòng)制動(dòng)產(chǎn)生的補(bǔ)償力矩進(jìn)行對(duì)車輛行駛姿態(tài)的調(diào)整。根據(jù)CARSIM數(shù)據(jù)庫(kù)中以有車型建立整車模型,利用MATLAB/SIMULINK建立差動(dòng)控制系統(tǒng),并采用CARSIM-MATLAB聯(lián)合仿真的方法針對(duì)不同路面、不同車速進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明在不同速度、不同路面下均能取得比較明顯的效果,從而提高在高速轉(zhuǎn)彎工況下的操縱穩(wěn)定性。 

【文章來(lái)源】：汽車實(shí)用技術(shù). 2020,(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

汽車穩(wěn)定性失穩(wěn)判斷框圖

輸入變量Δβ的隸屬度函數(shù)

圖3 輸入變量Δβ的隸屬度函數(shù)橫擺角速度差值Δωr為模糊控制系統(tǒng)的輸入變量，分為7個(gè)模糊集合：{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其中NB=負(fù)大，NS=負(fù)小，ZO=零，PS=正小，PB=正大，論域?yàn)閇-3,3]；同樣質(zhì)心側(cè)偏角差值Δβ為模糊控制輸入變量，分為7個(gè)模糊子集合{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其中NB=負(fù)大，NS=負(fù)小，ZO=零，PS=正小，PB=正大，論域?yàn)閇-3,3]，補(bǔ)償力矩ΔM為輸出量，分為7個(gè)模糊子集{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，論域?yàn)閇-3,3]。模糊規(guī)則如表3所示。圖2、3分別為系統(tǒng)輸入變量Δωr、Δβ的隸屬度函數(shù)。圖4為輸出量補(bǔ)償力矩ΔM的隸屬度函數(shù)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]雙軸汽車電子穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究[D]. 郭建華.吉林大學(xué) 2008

碩士論文
[1]車輛轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙維林.江蘇大學(xué) 2017
[2]對(duì)接路面車輛防抱死系統(tǒng)控制策略仿真研究[D]. 戴思陽(yáng).長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[3]四輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制[D]. 汪杰.北京理工大學(xué) 2015
[4]基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究[D]. 唐耀朋.長(zhǎng)安大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3447890