目前在汽車電子領(lǐng)域,車載環(huán)視系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用到車輛中來輔助司機(jī)安全駕駛。車載環(huán)視系統(tǒng)主要是利用安裝在車身的多路相機(jī)所拍攝的圖像,拼接成一幅360°全景圖像來消除車輛的視野盲區(qū)�，F(xiàn)在市面上大部分該產(chǎn)品的顯示效果大多會(huì)存在拼接縫隙和錯(cuò)位等問題,而且都是二維的全景產(chǎn)品,三維全景產(chǎn)品研究還不夠成熟。主要原因在于目前對(duì)圖像拼接的研究大多是針對(duì)普通相機(jī)采用特征點(diǎn)匹配的方式進(jìn)行的。在車載環(huán)視系統(tǒng)的應(yīng)用場合下,基于特征點(diǎn)的拼接又不能很好的解決魚眼圖像拼接難的問題。針對(duì)以上問題本文設(shè)計(jì)了全新的環(huán)視圖像拼接方案,基于地面坐標(biāo)系標(biāo)定的拼接方案。拼接方案中可以大致分為兩部分,一部分是魚眼相機(jī)的標(biāo)定與畸變矯正,另一部分就是在標(biāo)定和矯正的基礎(chǔ)上進(jìn)行的四路魚眼圖像的拼接。對(duì)于魚眼相機(jī)標(biāo)定和畸變矯正部分,本文首先研究了魚眼相機(jī)的成像原理,選擇了合適本次拼接方案的魚眼相機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用一個(gè)投影函數(shù)來模擬由攝像機(jī)坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的投影關(guān)系。魚眼相機(jī)的內(nèi)參就被涵蓋于投影函數(shù)的系數(shù)中,不再分別計(jì)算相機(jī)的焦距和畸變參數(shù)。在計(jì)算相機(jī)內(nèi)外參數(shù)時(shí),采用一個(gè)棋盤格標(biāo)定板來提取參考坐標(biāo),根據(jù)魚眼相機(jī)的數(shù)學(xué)模型提取方程,利用SVD算法... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車載環(huán)視系統(tǒng)

c) 拼接后的圖像圖 1-3 基于特征點(diǎn)水平拼接兩幅圖像-3 的拼接只利用普通相機(jī)所拍攝的圖片進(jìn)行接多幅或者拼接環(huán)視圖像大都采取以上方法的方法進(jìn)行環(huán)視拼接的研究，但是他的方法

圖1-4日產(chǎn)車載環(huán)視系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3444951