磁流變發(fā)動機懸置動態(tài)特性及控制方法研究
發(fā)布時間:2021-10-15 21:13
磁流變懸置是基于磁流變液的流變特性開發(fā)的一種新型液壓懸置。本文設(shè)計了一種混合模式的車輛發(fā)動機磁流變懸置裝置,這種懸置的阻尼連續(xù)可調(diào),響應(yīng)速度快、功耗小,且與可實現(xiàn)同樣功能的其他懸置相比,此懸置的結(jié)構(gòu)更加簡單。針對磁流變懸置建模困難、發(fā)動機懸置系統(tǒng)半主動控制復(fù)雜等問題,本文開展了如下幾個方面的研究:(1)介紹了發(fā)動機懸置系統(tǒng)和磁流變液的工作原理,對發(fā)動機自身產(chǎn)生的激勵和懸置系統(tǒng)減振原理進(jìn)行了分析;設(shè)計了磁流變懸置的總體結(jié)構(gòu),并對磁流變懸置的磁路進(jìn)行了仿真分析,證明了懸置結(jié)構(gòu)的合理性。(2)利用果蠅優(yōu)化算法對各磁流變懸置的靜剛度進(jìn)行了解耦優(yōu)化,搭建了基于磁流變懸置的減振實驗臺,結(jié)果表明:優(yōu)化后懸置系統(tǒng)的隔振率得到了明顯提高;搭建了磁流變懸置力學(xué)性能測試平臺,對懸置進(jìn)行了動力學(xué)分析。(3)根據(jù)動力學(xué)特性實驗數(shù)據(jù),建立了基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁流變懸置的非參數(shù)化正逆模型,并對建模結(jié)果與精度進(jìn)行了分析;根據(jù)發(fā)動機懸置半主動振動控制特點,設(shè)計了基于原始果蠅優(yōu)化PID、粒子群-果蠅優(yōu)化PID、改進(jìn)果蠅優(yōu)化PID控制器的控制策略,并對三種控制器的控制效果進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明:基于改進(jìn)果蠅優(yōu)化...
【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
三代被動式液壓懸置Figure1-1Threegenerationsofpassivehydraulicmounts
1緒論9圖1-2技術(shù)路線Figure1-2Technologyroad1.5本章小結(jié)(Summary)本章介紹了課題研究的背景和意義,總結(jié)了汽車發(fā)動機懸置、磁流變液及半主動控制方法應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并指出了目前研究中存在的問題,最后提出了本文的主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線。
碩士學(xué)位論文12接,隔離發(fā)動機自身激勵和路面激勵。后懸置通常與變速箱連接,承受扭矩,對動力總成的縱向限位起關(guān)鍵作用。目前,很多采用四點懸置的發(fā)動機,在設(shè)計支承位置時,也盡量將飛輪端的兩點靠攏,以達(dá)到三點支撐的效果。四點懸置系統(tǒng)的左右懸置也布置在扭轉(zhuǎn)慣性軸附近,對垂向的振動解耦有關(guān)鍵影響,前后懸置的主要作用是對動力總成的縱向限位。較三點懸置系統(tǒng)而言,發(fā)動機在怠速工況時,四點懸置系統(tǒng)隔振性能更加優(yōu)越,但是容易產(chǎn)生定位干涉,在六缸發(fā)動機懸置系統(tǒng)的應(yīng)用較多,一般用在大中型客車或者貨車上。(2)懸置的布置形式①平置式。如圖2-1(a)所示,每個懸置的三向主剛度軸分別與動力總成坐標(biāo)系X、Y、Z軸平行。這樣布置的優(yōu)點在于簡單實用,方便安裝,是較為常見的布置形式。②斜置式。如圖2-1(b)所示,每個懸置的三向主剛度軸中的某一個軸平行于對應(yīng)的動力總成坐標(biāo)系軸,懸置的另外的兩個剛度軸與動力總成坐標(biāo)系對應(yīng)的兩軸都存在一定的夾角。斜置式的懸置通常情況下都是成對布置的,它們之間的夾角可以不同。因此,對于斜置式的懸置來說,可以通過改變懸置的位置、安裝角度、剛度比來達(dá)到解耦的目的,這是平置式的懸置無法實現(xiàn)的。所以,斜置式的懸置是目前應(yīng)用最廣泛的。③匯聚式。如圖2-1(c)所示,各懸置的某主軸延長線匯聚于一點。這種布置的好處是只需要調(diào)節(jié)懸置的安裝位置、角度,懸置系統(tǒng)就可以實現(xiàn)完全解耦。但在實際應(yīng)用時,由于懸置的安裝空間和制造工藝等因素的影響,將懸置元件在系統(tǒng)的任意位置或方向上進(jìn)行調(diào)整是不可能的。因此,汽車發(fā)動機懸置系統(tǒng)很少采用匯聚式的布置形式。圖2-1懸置的布置形式Figure2-1Suspendedlayout
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車起重機發(fā)動機懸置系統(tǒng)的振動測試與優(yōu)化[J]. 王欣. 起重運輸機械. 2018(08)
[2]磁流變半主動懸架試驗研究[J]. 彭志召,張進(jìn)秋,張建,傅曉為. 汽車工程. 2018(05)
[3]基于動力懸置優(yōu)化的商用車轉(zhuǎn)向盤怠速抖動控制研究[J]. 何水龍,許恩永,韋永尤,蔣占四. 汽車技術(shù). 2018(05)
[4]基于遺傳算法的動力總成懸置系統(tǒng)隔振優(yōu)化[J]. 婁小寶,陳達(dá)亮. 汽車工程師. 2018(01)
[5]基于蟻群優(yōu)化算法的MR阻尼器模型的參數(shù)識別[J]. 肖志榮,張正唯. 浙江科技學(xué)院學(xué)報. 2018(01)
[6]圓盤式磁流變液制動器的設(shè)計與磁場仿真[J]. 張玉魯,李兆松,梁彬. 汽車工程學(xué)報. 2018(01)
[7]磁流變技術(shù)在船舶并靠方法中的應(yīng)用與實現(xiàn)[J]. 孟祥飛. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(22)
[8]磁流變阻尼器參數(shù)對車輛懸架減振效果的影響[J]. 胡國良,劉前結(jié),李剛,謝志祥. 機械科學(xué)與技術(shù). 2018(06)
[9]圓槽盤式磁流變液制動器的設(shè)計研究[J]. 袁金福,王建文. 機械科學(xué)與技術(shù). 2018(02)
[10]磁流變液阻尼器Bingham-多項式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機械工程學(xué)報. 2017(14)
碩士論文
[1]基于磁流變阻尼器的車輛座椅懸架半主動控制技術(shù)研究[D]. 王坤.中國礦業(yè)大學(xué) 2019
[2]磁流變閥控減振器特性及其半主動控制策略研究[D]. 李志華.吉林大學(xué) 2017
[3]增程式電動汽車動力總成懸置系統(tǒng)解耦與隔振研究[D]. 董霞.長安大學(xué) 2016
[4]發(fā)動機激勵引起的車內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲分析與控制[D]. 陳實.重慶交通大學(xué) 2016
[5]汽車動力總成懸置系統(tǒng)振動分析及優(yōu)化設(shè)計[D]. 楊東光.燕山大學(xué) 2015
本文編號:3438633
【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
三代被動式液壓懸置Figure1-1Threegenerationsofpassivehydraulicmounts
1緒論9圖1-2技術(shù)路線Figure1-2Technologyroad1.5本章小結(jié)(Summary)本章介紹了課題研究的背景和意義,總結(jié)了汽車發(fā)動機懸置、磁流變液及半主動控制方法應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并指出了目前研究中存在的問題,最后提出了本文的主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線。
碩士學(xué)位論文12接,隔離發(fā)動機自身激勵和路面激勵。后懸置通常與變速箱連接,承受扭矩,對動力總成的縱向限位起關(guān)鍵作用。目前,很多采用四點懸置的發(fā)動機,在設(shè)計支承位置時,也盡量將飛輪端的兩點靠攏,以達(dá)到三點支撐的效果。四點懸置系統(tǒng)的左右懸置也布置在扭轉(zhuǎn)慣性軸附近,對垂向的振動解耦有關(guān)鍵影響,前后懸置的主要作用是對動力總成的縱向限位。較三點懸置系統(tǒng)而言,發(fā)動機在怠速工況時,四點懸置系統(tǒng)隔振性能更加優(yōu)越,但是容易產(chǎn)生定位干涉,在六缸發(fā)動機懸置系統(tǒng)的應(yīng)用較多,一般用在大中型客車或者貨車上。(2)懸置的布置形式①平置式。如圖2-1(a)所示,每個懸置的三向主剛度軸分別與動力總成坐標(biāo)系X、Y、Z軸平行。這樣布置的優(yōu)點在于簡單實用,方便安裝,是較為常見的布置形式。②斜置式。如圖2-1(b)所示,每個懸置的三向主剛度軸中的某一個軸平行于對應(yīng)的動力總成坐標(biāo)系軸,懸置的另外的兩個剛度軸與動力總成坐標(biāo)系對應(yīng)的兩軸都存在一定的夾角。斜置式的懸置通常情況下都是成對布置的,它們之間的夾角可以不同。因此,對于斜置式的懸置來說,可以通過改變懸置的位置、安裝角度、剛度比來達(dá)到解耦的目的,這是平置式的懸置無法實現(xiàn)的。所以,斜置式的懸置是目前應(yīng)用最廣泛的。③匯聚式。如圖2-1(c)所示,各懸置的某主軸延長線匯聚于一點。這種布置的好處是只需要調(diào)節(jié)懸置的安裝位置、角度,懸置系統(tǒng)就可以實現(xiàn)完全解耦。但在實際應(yīng)用時,由于懸置的安裝空間和制造工藝等因素的影響,將懸置元件在系統(tǒng)的任意位置或方向上進(jìn)行調(diào)整是不可能的。因此,汽車發(fā)動機懸置系統(tǒng)很少采用匯聚式的布置形式。圖2-1懸置的布置形式Figure2-1Suspendedlayout
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車起重機發(fā)動機懸置系統(tǒng)的振動測試與優(yōu)化[J]. 王欣. 起重運輸機械. 2018(08)
[2]磁流變半主動懸架試驗研究[J]. 彭志召,張進(jìn)秋,張建,傅曉為. 汽車工程. 2018(05)
[3]基于動力懸置優(yōu)化的商用車轉(zhuǎn)向盤怠速抖動控制研究[J]. 何水龍,許恩永,韋永尤,蔣占四. 汽車技術(shù). 2018(05)
[4]基于遺傳算法的動力總成懸置系統(tǒng)隔振優(yōu)化[J]. 婁小寶,陳達(dá)亮. 汽車工程師. 2018(01)
[5]基于蟻群優(yōu)化算法的MR阻尼器模型的參數(shù)識別[J]. 肖志榮,張正唯. 浙江科技學(xué)院學(xué)報. 2018(01)
[6]圓盤式磁流變液制動器的設(shè)計與磁場仿真[J]. 張玉魯,李兆松,梁彬. 汽車工程學(xué)報. 2018(01)
[7]磁流變技術(shù)在船舶并靠方法中的應(yīng)用與實現(xiàn)[J]. 孟祥飛. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(22)
[8]磁流變阻尼器參數(shù)對車輛懸架減振效果的影響[J]. 胡國良,劉前結(jié),李剛,謝志祥. 機械科學(xué)與技術(shù). 2018(06)
[9]圓槽盤式磁流變液制動器的設(shè)計研究[J]. 袁金福,王建文. 機械科學(xué)與技術(shù). 2018(02)
[10]磁流變液阻尼器Bingham-多項式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機械工程學(xué)報. 2017(14)
碩士論文
[1]基于磁流變阻尼器的車輛座椅懸架半主動控制技術(shù)研究[D]. 王坤.中國礦業(yè)大學(xué) 2019
[2]磁流變閥控減振器特性及其半主動控制策略研究[D]. 李志華.吉林大學(xué) 2017
[3]增程式電動汽車動力總成懸置系統(tǒng)解耦與隔振研究[D]. 董霞.長安大學(xué) 2016
[4]發(fā)動機激勵引起的車內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲分析與控制[D]. 陳實.重慶交通大學(xué) 2016
[5]汽車動力總成懸置系統(tǒng)振動分析及優(yōu)化設(shè)計[D]. 楊東光.燕山大學(xué) 2015
本文編號:3438633
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