低電壓純電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-10-13 13:51
電動(dòng)車(chē)低電壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高安全性、低成本、高可靠性、電磁兼容性好等優(yōu)勢(shì),特別是48V系統(tǒng)在歐洲已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。但是低電壓異步電機(jī)高速輸出功率不足,提高高速轉(zhuǎn)矩成為迫切需要解決的問(wèn)題。為了解決高速轉(zhuǎn)矩問(wèn)題以及保證寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)性能達(dá)到最優(yōu),必須結(jié)合電機(jī)設(shè)計(jì)和控制方法兩個(gè)方面進(jìn)行深入研究。本論文以低電壓電動(dòng)車(chē)異步電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和控制方法為研究對(duì)象,主要完成以下幾個(gè)方面的研究工作:高速輸出轉(zhuǎn)矩不足是低電壓電動(dòng)車(chē)異步電機(jī)最大的問(wèn)題,對(duì)此本論文提出了一種利用低速轉(zhuǎn)矩的最大化實(shí)現(xiàn)繞組匝數(shù)及鐵芯長(zhǎng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法,該方法既提高高速輸出轉(zhuǎn)矩又滿足低速轉(zhuǎn)矩最大化的要求。利用增加轉(zhuǎn)子槽數(shù)及三角形接法進(jìn)一步優(yōu)化低電壓異步電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩性能,使電動(dòng)車(chē)在單一減速比下既能滿足120公里以上的車(chē)速又能滿足車(chē)輛30%爬坡度的難題得到了圓滿的解決。針對(duì)電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)的寬轉(zhuǎn)速范圍及非線性特性,本論文提出一種全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩最大化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電機(jī)性能整體最優(yōu),解決了傳統(tǒng)電機(jī)設(shè)計(jì)難以滿足電動(dòng)車(chē)電機(jī)設(shè)計(jì)要求的問(wèn)題。在控制器輸出最大電流限制條件下,實(shí)現(xiàn)低速重載工況轉(zhuǎn)矩最大化對(duì)電動(dòng)車(chē)非常重要。本論文提出一種實(shí)現(xiàn)...
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:132 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 論文的研究意義
1.2 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)及控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.2.2 電機(jī)設(shè)計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1.2.3 電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域低電壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.2.4 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.5 電機(jī)振動(dòng)與噪聲抑制研究現(xiàn)狀
1.2.6 目前電動(dòng)車(chē)電機(jī)系統(tǒng)遇到的技術(shù)難題
1.3 本論文研究?jī)?nèi)容和主要工作
2 低電壓電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究
2.1 引言
2.2 異步電機(jī)設(shè)計(jì)綜述
2.2.1 電機(jī)功率密度的提高
2.2.2 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的區(qū)別
2.3 異步電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及其特征
2.3.1 穩(wěn)態(tài)模型及參數(shù)
2.3.2 動(dòng)態(tài)模型及參數(shù)
2.4 低電壓異步電機(jī)提升高速輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.4.1 高速轉(zhuǎn)矩輸出存在的問(wèn)題及匹配設(shè)計(jì)方法
2.4.2 增加轉(zhuǎn)子槽數(shù)對(duì)異步電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩的影響
2.4.3 三角形接法環(huán)流問(wèn)題分析及低電壓應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2.5 電機(jī)溫升分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.6 效率優(yōu)化問(wèn)題分析
2.7 全轉(zhuǎn)速范圍轉(zhuǎn)矩最大化設(shè)計(jì)方法
2.8 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
2.9 車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真及實(shí)車(chē)驗(yàn)證
2.10 本章小結(jié)
3 電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩最大化
3.1 引言
3.2 轉(zhuǎn)矩最大化模型建立
3.3 激磁電感非線性模型
3.4 非線性激磁電感轉(zhuǎn)矩最大化計(jì)算與分析
3.5 最大轉(zhuǎn)矩矢量控制方法及仿真
3.5.1 矢量控制對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的依賴(lài)性
3.5.2 激磁電感在線估計(jì)方法
3.5.3 低速轉(zhuǎn)矩最大化控制方法
3.6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.7 本章小結(jié)
4 削弱振動(dòng)和噪聲的隨機(jī)PWM控制策略
4.1 引言
4.2 電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)噪聲分析
4.3 矢量控制系統(tǒng)隨機(jī)調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
4.4 電機(jī)固有頻率分析
4.5 電流諧波頻譜整形
4.5.1 電流諧波頻譜整形算法
4.5.2 帶通濾波器的設(shè)計(jì)
4.6 電流頻譜與電機(jī)振動(dòng)分析
4.6.1 Matlab仿真分析
4.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.7 本章小結(jié)
5 考慮RC緩沖電路的死區(qū)效應(yīng)分析與補(bǔ)償方法
5.1 引言
5.2 三角形接法死區(qū)效應(yīng)分析
5.3 三角形接法死區(qū)補(bǔ)償方法
5.4 考慮RC緩沖電路的死區(qū)效應(yīng)分析
5.5 零電流鉗位分析及提前過(guò)零補(bǔ)償方法
5.6 仿真分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5.6.1 仿真分析
5.6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5.7 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄
A 作者在攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B 作者在攻讀博士學(xué)位期間參研的科學(xué)項(xiàng)目
C 作者在攻讀博士學(xué)位期間獲得的發(fā)明專(zhuān)利
D 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高效異步電機(jī)設(shè)計(jì)綜述[J]. 班東坡,李紅梅,劉立文. 微電機(jī). 2018(04)
[2]我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)研判[J]. 韓剛團(tuán),江騰. 城鄉(xiāng)建設(shè). 2018(08)
[3]國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)化建議[J]. 羅文雲(yún),周浩,于樂(lè)淘,李金寶. 中國(guó)集體經(jīng)濟(jì). 2018(11)
[4]基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制[J]. 繆仲翠,黨建武,巨梅,韓天亮. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(05)
[5]基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法[J]. 杜超,尹忠剛,李艷琴,孫向東,鐘彥儒. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(19)
[6]電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制仿真研究[J]. 陳青峰,袁宇浩,呂明琪. 計(jì)算機(jī)仿真. 2017(07)
[7]基于新型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制[J]. 楊淑英,丁大尉,李曦,張興. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[8]車(chē)用永磁同步電機(jī)的電磁噪聲特性[J]. 鄭江,代穎,石堅(jiān). 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(S1)
[9]多電平雙Y移30°永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)[J]. 盧崢,歐陽(yáng)紅林,孟超,朱思國(guó). 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(22)
[10]電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)定子結(jié)構(gòu)固有頻率分析[J]. 李曉華,黃蘇融,張琪. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(08)
碩士論文
[1]低速電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 劉志勇.河北科技大學(xué) 2013
本文編號(hào):3434794
【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:132 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 論文的研究意義
1.2 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)及控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.2.2 電機(jī)設(shè)計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1.2.3 電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域低電壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.2.4 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.5 電機(jī)振動(dòng)與噪聲抑制研究現(xiàn)狀
1.2.6 目前電動(dòng)車(chē)電機(jī)系統(tǒng)遇到的技術(shù)難題
1.3 本論文研究?jī)?nèi)容和主要工作
2 低電壓電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究
2.1 引言
2.2 異步電機(jī)設(shè)計(jì)綜述
2.2.1 電機(jī)功率密度的提高
2.2.2 電動(dòng)車(chē)用電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的區(qū)別
2.3 異步電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及其特征
2.3.1 穩(wěn)態(tài)模型及參數(shù)
2.3.2 動(dòng)態(tài)模型及參數(shù)
2.4 低電壓異步電機(jī)提升高速輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.4.1 高速轉(zhuǎn)矩輸出存在的問(wèn)題及匹配設(shè)計(jì)方法
2.4.2 增加轉(zhuǎn)子槽數(shù)對(duì)異步電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩的影響
2.4.3 三角形接法環(huán)流問(wèn)題分析及低電壓應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2.5 電機(jī)溫升分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.6 效率優(yōu)化問(wèn)題分析
2.7 全轉(zhuǎn)速范圍轉(zhuǎn)矩最大化設(shè)計(jì)方法
2.8 優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
2.9 車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真及實(shí)車(chē)驗(yàn)證
2.10 本章小結(jié)
3 電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩最大化
3.1 引言
3.2 轉(zhuǎn)矩最大化模型建立
3.3 激磁電感非線性模型
3.4 非線性激磁電感轉(zhuǎn)矩最大化計(jì)算與分析
3.5 最大轉(zhuǎn)矩矢量控制方法及仿真
3.5.1 矢量控制對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的依賴(lài)性
3.5.2 激磁電感在線估計(jì)方法
3.5.3 低速轉(zhuǎn)矩最大化控制方法
3.6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.7 本章小結(jié)
4 削弱振動(dòng)和噪聲的隨機(jī)PWM控制策略
4.1 引言
4.2 電動(dòng)車(chē)用異步電機(jī)噪聲分析
4.3 矢量控制系統(tǒng)隨機(jī)調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
4.4 電機(jī)固有頻率分析
4.5 電流諧波頻譜整形
4.5.1 電流諧波頻譜整形算法
4.5.2 帶通濾波器的設(shè)計(jì)
4.6 電流頻譜與電機(jī)振動(dòng)分析
4.6.1 Matlab仿真分析
4.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.7 本章小結(jié)
5 考慮RC緩沖電路的死區(qū)效應(yīng)分析與補(bǔ)償方法
5.1 引言
5.2 三角形接法死區(qū)效應(yīng)分析
5.3 三角形接法死區(qū)補(bǔ)償方法
5.4 考慮RC緩沖電路的死區(qū)效應(yīng)分析
5.5 零電流鉗位分析及提前過(guò)零補(bǔ)償方法
5.6 仿真分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5.6.1 仿真分析
5.6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5.7 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄
A 作者在攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
B 作者在攻讀博士學(xué)位期間參研的科學(xué)項(xiàng)目
C 作者在攻讀博士學(xué)位期間獲得的發(fā)明專(zhuān)利
D 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高效異步電機(jī)設(shè)計(jì)綜述[J]. 班東坡,李紅梅,劉立文. 微電機(jī). 2018(04)
[2]我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)研判[J]. 韓剛團(tuán),江騰. 城鄉(xiāng)建設(shè). 2018(08)
[3]國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)化建議[J]. 羅文雲(yún),周浩,于樂(lè)淘,李金寶. 中國(guó)集體經(jīng)濟(jì). 2018(11)
[4]基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制[J]. 繆仲翠,黨建武,巨梅,韓天亮. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(05)
[5]基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法[J]. 杜超,尹忠剛,李艷琴,孫向東,鐘彥儒. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(19)
[6]電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制仿真研究[J]. 陳青峰,袁宇浩,呂明琪. 計(jì)算機(jī)仿真. 2017(07)
[7]基于新型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制[J]. 楊淑英,丁大尉,李曦,張興. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[8]車(chē)用永磁同步電機(jī)的電磁噪聲特性[J]. 鄭江,代穎,石堅(jiān). 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(S1)
[9]多電平雙Y移30°永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)[J]. 盧崢,歐陽(yáng)紅林,孟超,朱思國(guó). 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(22)
[10]電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)定子結(jié)構(gòu)固有頻率分析[J]. 李曉華,黃蘇融,張琪. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(08)
碩士論文
[1]低速電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 劉志勇.河北科技大學(xué) 2013
本文編號(hào):3434794
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