隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,人們的出行方式發(fā)生了巨大的改變,汽車已經(jīng)成為當今時代最主要的交通工具之一。人們對汽車需求量的增加,使傳統(tǒng)的駕校駕駛培訓行業(yè)得到了井噴式的發(fā)展,但預(yù)約時間難、學車時間短、駕駛車輛少等問題也日漸突出。針對上述問題,人們開發(fā)出一種非“沉浸”式虛擬駕駛培訓模式,該模式能夠為學員提供逼真的三維駕駛場景并且操作簡單、方便快捷,為解決駕駛培訓問題提供了新的思路。然而該非“沉浸”式虛擬駕駛培訓模式因缺乏教練及時地隨車指導(dǎo),導(dǎo)致學員駕駛學習效率低。并且,不良的駕駛習慣難以及時矯正,為日后駕駛車輛帶來極大隱患。針對非“沉浸”式虛擬駕駛考試培訓所出現(xiàn)的問題,本文將提出一些改進措施,旨在提升學員學車效率的同時,培養(yǎng)學員良好的駕駛習慣。本文的主要工作和貢獻如下:1、提出了基于虛擬現(xiàn)實的駕駛考試培訓系統(tǒng)。解決非“沉浸”式虛擬駕駛培訓系統(tǒng)存在的問題,將VR頭盔、羅技G29方向盤和Unity3D平臺進行結(jié)合。該系統(tǒng)可以更好地輔助學員學習駕駛技能,提高學員的學車效率,糾正操作不當?shù)鸟{駛行為。2、通過MATLAB對側(cè)方位停車運動軌跡進行規(guī)劃,并映射到虛擬駕駛考試培訓系統(tǒng)中。本文通過對側(cè)方位停車的運... 

【文章來源】：華東師范大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

虛擬駕駛系統(tǒng)圖

學碩士學位論文 第二章 相以更方便地創(chuàng)建基本的 2D 或者 3D 的游戲場景，并且支持多格式，如.FBX、.dae、.3DSMAX、.dxf 等。用戶可以很方便地入場景模型。另外，Unity3D 中 Prefabs 組件，一次生成可以快速地加快用戶的開發(fā)效率。Unity3D 中特有的粒子系統(tǒng)、動以及動態(tài)可調(diào)節(jié)的可視化開發(fā)界面，有利于用戶的開發(fā)，縮短開 開發(fā)腳本語言包括，C#、JavaScript、Boo。不同的游戲?qū)ο笥沙桑煌男袨閯幼髡{(diào)用不同的函數(shù)，實現(xiàn)特定的功能。nity3D 界面ity3D 的開發(fā)界面是可以根據(jù)用戶自己的開發(fā)需求進行設(shè)置。U5 個部分如下圖 2-2：Scene、Game、Hierarchy、Project、Inspe

碩士學位論文 第二章方位停車過程中的運動軌跡進行重新規(guī)劃。并且將該運動而進一步地提升學員駕駛訓練的效率,提高學員駕駛技能爾曼（Ackermann）曼轉(zhuǎn)向幾何是一種為了解決交通工具轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的幾何原理。 汽車在停車的過程中車速緩慢，可以不用車輪可以當作純滾動。內(nèi)外側(cè)輪的轉(zhuǎn)向差大約為 2-4 度，致上會交于后軸的延長線瞬時轉(zhuǎn)向中心，車輪可以很順利知：


本文編號：3433569