伴隨著汽車(chē)數(shù)量的急劇上升,交通安全成為一個(gè)不可忽視的問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì),交通事故大多發(fā)生在汽車(chē)盲區(qū),汽車(chē)盲區(qū)指的是駕駛員因視線被車(chē)體遮擋,不能直接觀察到的區(qū)域。盲區(qū)的存在使得駕駛員對(duì)行車(chē)過(guò)程中車(chē)身周?chē)沫h(huán)境做出誤判,導(dǎo)致車(chē)輛擦傷,碰撞等嚴(yán)重交通事故。因此,汽車(chē)盲區(qū)消除系統(tǒng)的研究對(duì)提高駕駛的安全性具有重大意義。本文設(shè)計(jì)了一種基于短距投影算法的汽車(chē)盲區(qū)消除系統(tǒng),主要工作和貢獻(xiàn)總結(jié)如下:1.不同于傳統(tǒng)投影儀標(biāo)定方法,本文通過(guò)投射偽隨機(jī)彩色編碼圖案,建立攝像機(jī)和投影儀圖像坐標(biāo)的射影變換關(guān)系,利用誤差補(bǔ)償法對(duì)得到的射影變換關(guān)系進(jìn)行誤差擬合,進(jìn)而獲得標(biāo)定板上特征點(diǎn)在投影儀上的準(zhǔn)確圖像坐標(biāo),提高投影儀標(biāo)定精度。2.針對(duì)非規(guī)則投影面,使用改進(jìn)的中心擴(kuò)散法計(jì)算有效投影區(qū)域;借助基于Delaunay三角剖分的分段線性法進(jìn)行投影圖像幾何校正,并在不規(guī)則弧面、墻角以及帶有凹痕的白板進(jìn)行了投影實(shí)驗(yàn)。3.針對(duì)本文的應(yīng)用場(chǎng)景,使用改進(jìn)的Adaboost人臉檢測(cè)算法進(jìn)行人臉檢測(cè),結(jié)合改進(jìn)的Hough圓檢測(cè)法對(duì)駕駛員視點(diǎn)進(jìn)行定位,根據(jù)定位結(jié)果對(duì)攝像機(jī)采集的盲區(qū)路況圖像進(jìn)行分割。4.將本文設(shè)計(jì)的短距投影顯示系統(tǒng)于某型車(chē)CT6中... 

【文章來(lái)源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

汽車(chē)盲區(qū)角度示意圖

圖 1-2 側(cè)向輔助系統(tǒng)工作范圍示意圖息影像系統(tǒng)[7]圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了新型視覺(jué)利用安裝在車(chē)輛前后和兩側(cè)的 4 個(gè)廣角攝像機(jī)采集到的，圖像拼接和融合等技術(shù)處理后，以俯瞰的角度將汽車(chē)，如圖 1-3 所示，該技術(shù)能夠消除幾乎全部的汽車(chē)盲區(qū)有少數(shù)的高配車(chē)型才配備有這樣的系統(tǒng)。

圖 1-2 側(cè)向輔助系統(tǒng)工作范圍示意圖息影像系統(tǒng)[7]像處理技術(shù)的快速發(fā)展，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了新型視用安裝在車(chē)輛前后和兩側(cè)的 4 個(gè)廣角攝像機(jī)采集到圖像拼接和融合等技術(shù)處理后，以俯瞰的角度將汽如圖 1-3 所示，該技術(shù)能夠消除幾乎全部的汽車(chē)盲少數(shù)的高配車(chē)型才配備有這樣的系統(tǒng)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3431902