近年來,各國政府和各大汽車巨頭對電動汽車的發(fā)展愈加重視,其中電動輪驅(qū)動汽車憑借其各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩獨立可控這一獨特優(yōu)勢更是具有廣闊的發(fā)展前景。差動助力轉(zhuǎn)向（DDAS）技術正是基于電動輪驅(qū)動汽車各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩獨立可控這一特點發(fā)展而來的一種新型助力轉(zhuǎn)向技術。DDAS系統(tǒng)通過對前軸兩側車輪施加不同的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從而對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩,該技術不僅可以實現(xiàn)隨速助力、提高轉(zhuǎn)向的輕便性,還可以簡化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件結構、提高系統(tǒng)的集成度。同時,能夠有效改善低速轉(zhuǎn)向靈活性與高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的主動轉(zhuǎn)向（AFS）技術在近年來也得到了越來越廣泛的認可。本文針對一款具備自主開發(fā)的主動轉(zhuǎn)向技術的前軸獨立驅(qū)動電動汽車,提出了一種新型的差動協(xié)同主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng),旨在有效解決引入DDAS技術后兩子系統(tǒng)相互干擾的問題,綜合發(fā)揮AFS技術與DDAS技術的優(yōu)勢,更好地提高車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的綜合性能,為具備智能駕駛輔助系統(tǒng)電動汽車的轉(zhuǎn)向技術發(fā)展提供有效解決方案。本文首先在制定AFS系統(tǒng)和DDAS系統(tǒng)控制策略的基礎上對兩個子系統(tǒng)工作時產(chǎn)生相互干擾的原因進行理論分析。一方面,由于AFS系統(tǒng)是通過主動調(diào)整前輪轉(zhuǎn)角發(fā)揮作用的,而前輪轉(zhuǎn)角的變化會導致轉(zhuǎn)向阻... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

本田NSX

蔚來EP9

寶馬AFS系統(tǒng)

【參考文獻】：
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本文編號：3429159