電控液壓懸掛滑轉(zhuǎn)率控制的好壞直接影響耕深均勻性,即影響耕作質(zhì)量,也影響拖拉機的牽引效率。在保障耕深穩(wěn)定的情況下,電控液壓懸掛的滑轉(zhuǎn)率控制是精細農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求,也是電控液壓懸掛自動化、智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)問題之一�；诖�,論文以提高犁耕機組牽引效率為目的,保障耕深均勻為目標,研究了犁耕狀態(tài)下犁耕機組電控液壓懸掛滑轉(zhuǎn)率自適應(yīng)控制方法。首先,論文理論分析了滑轉(zhuǎn)率、牽引力及牽引效率之間的關(guān)系以及影響犁耕機組牽引效率的因素,建立了滑轉(zhuǎn)率和土壤負荷系數(shù)的牽引效率預(yù)測模型,試驗驗證了該模型的有效性。在此基礎(chǔ)上,建立了以實際滑轉(zhuǎn)率和牽引效率為參數(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Network,ANN）最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識別模型。分析結(jié)果表明:ANN最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識別模型能夠根據(jù)實際滑轉(zhuǎn)率和牽引效率識別出犁耕機組牽引效率發(fā)揮出最大值時的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率。其次,論文建立了犁耕機組動力學(xué)模型,分析了最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識別和滑轉(zhuǎn)自適應(yīng)控制時表征工況的犁耕機組特征參數(shù)。并討論了犁耕機組狀態(tài)參數(shù)測量方法及測量誤差修正方法。分析了滑轉(zhuǎn)率測量方法,采用多參數(shù)Kalman融合濾波對滑轉(zhuǎn)率進行了在線估計。設(shè)計了耕深直接和間接測... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

多普勒雷達測速儀安裝示意圖

地輪安裝示意圖

對于上下拉桿作用力，本圖如圖 3.11 所示。軸銷傳感器一定位置。上、下拉桿軸銷傳感器電F U F U 拉桿作用力，kN，負值為壓力，輸出值，V。傳感器測量，詳細測量方案見 5.4出值與拉力測量值關(guān)系為：F U N；U8拉力傳感器電壓輸出值，V。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3421500