在車輛行駛過(guò)程中駕駛員是根據(jù)道路環(huán)境及周圍車輛信息的變化而采取不同的駕駛行為。在換道和跟馳兩種駕駛行為中,由于換道過(guò)程的復(fù)雜性,更容易因?yàn)閾Q道決策失誤而導(dǎo)致交通事故發(fā)生。在網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下,駕駛輔助系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境和車輛的全面感知,給駕駛員的換道行為提供有效的決策輔助�，F(xiàn)有的換道駕駛輔助系統(tǒng)采用的換道決策模型大多都是基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律建立的,只能在車輛換道前對(duì)換道危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警,并且沒(méi)有考慮駕駛員特性,難以體現(xiàn)換道過(guò)程中駕駛員的駕駛行為變化。針對(duì)上述問(wèn)題,本文主要基于博弈論的思想同時(shí)考慮不同駕駛員的駕駛風(fēng)格,提出了一種基于博弈論的換道駕駛行為決策方法模型,并對(duì)其性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。論文在對(duì)博弈論及換道行為需求進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,利用完全信息下靜態(tài)非合作博弈方法建立了在典型換道場(chǎng)景中的簡(jiǎn)單換道決策純策略博弈模型。通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)獲得的信息判斷網(wǎng)聯(lián)車輛是否具有換道動(dòng)機(jī),根據(jù)換道行為的特點(diǎn)將換道純策略模型作為安全收益的同時(shí)考慮時(shí)間收益,提出博弈收益函數(shù)的計(jì)算方式,并通過(guò)Matlab實(shí)驗(yàn)仿真模型驗(yàn)證收益函數(shù)的可行性。將風(fēng)格系數(shù)引入到參與者的策略收益中,對(duì)不同駕駛風(fēng)格的決策收益賦予不同的權(quán)重,進(jìn)行博弈... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

近十年我國(guó)汽車總擁有量汽車在很大程度上為人們的出行以及生活提供了方便，但是因此而造成的交通安全

005-2016年交通事故數(shù)據(jù)

博弈分類及其對(duì)應(yīng)均衡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及建議[J]. 黎宇科,劉宇.  汽車與配件. 2016(41)
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博士論文
[1]基于前后多車信息的跟馳模型及其車流平穩(wěn)性控制研究[D]. 唐毅.重慶大學(xué) 2014
[2]智能車輛自動(dòng)換道與自動(dòng)超車控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于車載云的安全認(rèn)證和隱私保護(hù)機(jī)制研究[D]. 張瑾瑜.北京交通大學(xué) 2018
[2]網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自主車的換道決策研究[D]. 梁文斌.大連理工大學(xué) 2018
[3]基于博弈的車輛協(xié)作換道策略研究[D]. 薛春銘.大連理工大學(xué) 2017
[4]基于車路協(xié)同的低成本超車策略與輔助系統(tǒng)研究[D]. 馬旭攀.長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[5]基于滾動(dòng)優(yōu)化的自主駕駛車輛避障控制[D]. 賈瑞.吉林大學(xué) 2014
[6]基于單目視覺(jué)的車道保持預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 周羅善.華東理工大學(xué) 2011
[7]基于多車協(xié)作感知的主動(dòng)安全技術(shù)研究[D]. 謝建平.上海交通大學(xué) 2009
[8]高速公路車輛行駛安全輔助換道預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 楊雙賓.吉林大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3419565