為了提高道路交通的安全性和通行效率,無人駕駛已成為未來道路交通發(fā)展的必然趨勢(shì)。無人駕駛汽車將代替駕駛員實(shí)現(xiàn)駕駛決策、車輛控制并保證安全行駛等智能駕駛操作。為了使無人駕駛能夠安全落地使用,必須能夠保證無人駕駛汽車能夠做出安全的駕駛決策并且符合人類倫理道德,尤其在處于決策兩難困境下。因此,針對(duì)無人駕駛倫理困境問題,展開智能倫理決策研究具有重要的研究價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文研究的內(nèi)容得到了江西省杰出青年基金、江西省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等相關(guān)科研項(xiàng)目的支持,以無人駕駛汽車為研究對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能倫理決策為研究目標(biāo)。在回顧與總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,分別從無人駕駛決策分析和倫理決策問題建模等方面進(jìn)行了比較系統(tǒng)和深入的分析研究,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)無人駕駛倫理決策GUI。其主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:（1）以“電車?yán)Ь场睘閭惱砝Ь吃?分別對(duì)各種電車難題版本場景和目前無人駕駛倫理困境場景進(jìn)行分析,得出了無人駕駛倫理決策困境主要特點(diǎn);利用四階段式倫理決策過程理論對(duì)無人駕駛倫理決策過程進(jìn)行深入系統(tǒng)分析,并分別從個(gè)體因素、組織因素和決策問題本身對(duì)倫理決策過程影響因素進(jìn)行分析,總結(jié)得出道德強(qiáng)度和決策風(fēng)險(xiǎn)度兩個(gè)決策特征... 

【文章來源】：華東交通大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

倫理顧問系統(tǒng)Jeremy和W.D.

駕駛風(fēng)險(xiǎn)決策進(jìn)行評(píng)估。他提出 9 種倫理行為析研究。通過測試發(fā)現(xiàn)對(duì)于無人駕駛使用者更愿意接受原則設(shè)計(jì)的無人駕駛汽車。并認(rèn)為設(shè)計(jì)倫理道認(rèn)為當(dāng)前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的主要難點(diǎn)是為設(shè)通過實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，受試者較多愿意犧牲自己更愿意保護(hù)更多人的生命。他們認(rèn)為該實(shí)驗(yàn)僅社會(huì)認(rèn)同和道德上達(dá)成一種平衡。等[90]針對(duì)于無人駕駛道德決策設(shè)計(jì)了一個(gè)在示，該研究主要為了探索解決無人駕駛倫理決球道德偏好、個(gè)體決策偏好差異、決策差異國dAwad 等對(duì)在線測試數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析，提法利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法并計(jì)算社會(huì)選擇，有效地改方法的有效性。

第一章 緒論自然語言方法，但該方法還處于理論階段。C. Menon 等[93]認(rèn)為無人駕駛倫理研究不僅限于 電車問題 ，還包括風(fēng)險(xiǎn)/利益權(quán)情同意、風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任和系統(tǒng)中的風(fēng)險(xiǎn)緩解等方面。他們提出了一種方法確定無人駕駛行為的特征，并考慮了在開發(fā)過程中所做的決策如何影響無人駕駛倫理行為。Jaillar[94]提出許多通用的倫理決策要求可應(yīng)用到倫理決策設(shè)計(jì)中，并基于五個(gè)評(píng)估規(guī)計(jì)了一種倫理評(píng)估工具為評(píng)估機(jī)器人和無人駕駛汽車的倫理決策。Dennis 等[95]提出倫理行為決策的理論框架，經(jīng)過證明當(dāng)執(zhí)行一個(gè)理性智能體并給定倫理決策策略，能體會(huì)選擇最優(yōu)置信度的行為。Gerdes 等[96]認(rèn)為無人駕駛倫理決策并非由統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來確定，將由社會(huì)規(guī)則和道德定。LeonR. Sütfeld 等[97]認(rèn)為無人駕駛倫理決策與人類決策原則應(yīng)一致，他們利用術(shù)建立沉浸式駕駛決策困境場景對(duì)人類進(jìn)行道德測試，如圖 1-10 所示。通過對(duì)數(shù)據(jù)析得到一種一維生命價(jià)值模型，并分析了決策時(shí)間壓力對(duì)倫理決策的影響。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3418886