車身下底盤PVC涂膠的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-30 09:48
車輛的安全穩(wěn)定性、駕駛舒適性、行駛加速性是車輛使用性能的重要指標(biāo),也是人們選擇車型的基本要求。但是,在長(zhǎng)期日曬及車輛行駛的情況下,道路易產(chǎn)生凹凸不平,致使車輛在快速行駛的過(guò)程中,車身底部不斷的與外界產(chǎn)生碰撞,并易破壞其表面防腐層,失去防腐性能。因此,為了有效地增加車輛的使用壽命及安全性能,在車身下底盤增噴0.5cm-1cm厚度的PVC噴膠,增強(qiáng)車身下底盤間的密封性。在工業(yè)化生產(chǎn)的條件下,傳統(tǒng)的PVC噴膠因其工作效率較低,易受操作人員狀態(tài)的影響,存在諸多不規(guī)范的情況,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)使用性能檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。為了快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)中的檢測(cè)項(xiàng)目并結(jié)合人工智能檢測(cè)研究,使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)能夠有效規(guī)范生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),提高生產(chǎn)效率。車身下底盤PVC涂膠的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)研究是對(duì)于系統(tǒng)待檢測(cè)的需求進(jìn)行了分析,并根據(jù)所需設(shè)計(jì)了軟硬件的結(jié)構(gòu)。通過(guò)檢測(cè)結(jié)果有效調(diào)節(jié)PVC涂膠的稀釋濃度,設(shè)置同一參數(shù)進(jìn)行PVC涂膠對(duì)于車身下底盤噴涂,改善PVC噴涂效果,增強(qiáng)車底扇面及機(jī)械縫隙間的密封性。首先,在系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的總流程。根據(jù)所設(shè)計(jì)出的總流程對(duì)檢測(cè)位置需求進(jìn)行了研究,并在此基礎(chǔ)上完成軟硬件系統(tǒng)的模擬...
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 機(jī)器視覺(jué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 PVC涂膠檢測(cè)研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究工作
1.4 論文章節(jié)安排
第2章 PVC涂膠下底盤機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)框架
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)及應(yīng)用環(huán)境
2.2 系統(tǒng)研究需求
2.3 檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.3.1 檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.3.2 檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.4 主要相關(guān)技術(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)硬件搭建研究
3.1 識(shí)別區(qū)易檢測(cè)模塊分析
3.2 圖像采集
3.2.1 檢測(cè)相機(jī)型號(hào)選擇
3.2.2 鏡頭型號(hào)選擇
3.3 照明研究
3.4 采集模塊接口
3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)軟件程序搭建研究
4.1 人機(jī)界面
4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)
4.3 算法模塊
4.3.1 算法模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.2 檢測(cè)算法組態(tài)化
4.3.3 并行下檢測(cè)流程處理
4.3.4 算法模塊接口
4.4 結(jié)果分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與工作展望
5.1 結(jié)論
5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于自適應(yīng)權(quán)重SAD與Census融合的匹配算法[J]. 鄒進(jìn)貴,萬(wàn)熒,孟麗媛. 測(cè)繪通報(bào). 2018(11)
[2]以LED為光源的生命醫(yī)療前沿技術(shù)進(jìn)展[J]. 李飛,彭佳,鐘海政. 生命科學(xué)儀器. 2018(Z1)
[3]淺析汽車涂裝PVC涂膠工具的開(kāi)發(fā)應(yīng)用[J]. 申標(biāo),王振,張五青,王秀錦,賈帥鋒. 汽車實(shí)用技術(shù). 2018(18)
[4]基于主動(dòng)視覺(jué)的機(jī)械臂目標(biāo)抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李培源. 電工技術(shù). 2018(18)
[5]PVC車底涂料噴涂扇面缺陷控制[J]. 李瑩,林曉澤. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2018(08)
[6]一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的汽車涂膠缺陷檢測(cè)研究[J]. 朱立忠,陳美洋. 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[7]基于機(jī)器視覺(jué)及SVM的零件產(chǎn)品計(jì)數(shù)系統(tǒng)[J]. 方志強(qiáng),肖書(shū)浩,熊禾根,李公法. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2018(07)
[8]基于全景圖像的玉米果穗流水線考種方法及系統(tǒng)[J]. 杜建軍,郭新宇,王傳宇,肖伯祥. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(13)
[9]機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代汽車制造中的應(yīng)用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽(yáng),趙進(jìn),邾繼貴. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(08)
[10]一種改進(jìn)的快速迭代閾值選擇算法[J]. 楊培,陳沿錦,賈金芳,姚荷花,任洋甫. 青海大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
博士論文
[1]基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的信息采集與處理技術(shù)研究[D]. 龔愛(ài)平.浙江大學(xué) 2013
[2]光環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)精確性研究[D]. 鄒源.天津大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于二維和三維視覺(jué)信息的鋼軌表面缺陷檢測(cè)[D]. 王靜強(qiáng).西南科技大學(xué) 2018
[2]彩色印刷圖像套準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王俊艷.河北科技大學(xué) 2018
[3]光滑零件表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡仁偉.電子科技大學(xué) 2018
[4]機(jī)器視覺(jué)軌道缺陷檢測(cè)成像系統(tǒng)的研究[D]. 張叢.南昌大學(xué) 2017
[5]基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品零件尺寸檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 張永波.燕山大學(xué) 2017
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的車用燈泡檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 王佳炎.天津工業(yè)大學(xué) 2017
[7]機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)與裝置實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊銳.中原工學(xué)院 2016
[8]視覺(jué)引導(dǎo)的抓取機(jī)器人控制技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 許凡.江南大學(xué) 2014
[9]基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭亞峰.蘇州大學(xué) 2014
[10]小孔徑工件的內(nèi)外壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 陸文俊.上海交通大學(xué) 2014
本文編號(hào):3415613
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 機(jī)器視覺(jué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 PVC涂膠檢測(cè)研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究工作
1.4 論文章節(jié)安排
第2章 PVC涂膠下底盤機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)框架
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)及應(yīng)用環(huán)境
2.2 系統(tǒng)研究需求
2.3 檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.3.1 檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.3.2 檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.4 主要相關(guān)技術(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)硬件搭建研究
3.1 識(shí)別區(qū)易檢測(cè)模塊分析
3.2 圖像采集
3.2.1 檢測(cè)相機(jī)型號(hào)選擇
3.2.2 鏡頭型號(hào)選擇
3.3 照明研究
3.4 采集模塊接口
3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)軟件程序搭建研究
4.1 人機(jī)界面
4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)
4.3 算法模塊
4.3.1 算法模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.2 檢測(cè)算法組態(tài)化
4.3.3 并行下檢測(cè)流程處理
4.3.4 算法模塊接口
4.4 結(jié)果分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與工作展望
5.1 結(jié)論
5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于自適應(yīng)權(quán)重SAD與Census融合的匹配算法[J]. 鄒進(jìn)貴,萬(wàn)熒,孟麗媛. 測(cè)繪通報(bào). 2018(11)
[2]以LED為光源的生命醫(yī)療前沿技術(shù)進(jìn)展[J]. 李飛,彭佳,鐘海政. 生命科學(xué)儀器. 2018(Z1)
[3]淺析汽車涂裝PVC涂膠工具的開(kāi)發(fā)應(yīng)用[J]. 申標(biāo),王振,張五青,王秀錦,賈帥鋒. 汽車實(shí)用技術(shù). 2018(18)
[4]基于主動(dòng)視覺(jué)的機(jī)械臂目標(biāo)抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李培源. 電工技術(shù). 2018(18)
[5]PVC車底涂料噴涂扇面缺陷控制[J]. 李瑩,林曉澤. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2018(08)
[6]一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的汽車涂膠缺陷檢測(cè)研究[J]. 朱立忠,陳美洋. 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[7]基于機(jī)器視覺(jué)及SVM的零件產(chǎn)品計(jì)數(shù)系統(tǒng)[J]. 方志強(qiáng),肖書(shū)浩,熊禾根,李公法. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2018(07)
[8]基于全景圖像的玉米果穗流水線考種方法及系統(tǒng)[J]. 杜建軍,郭新宇,王傳宇,肖伯祥. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(13)
[9]機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代汽車制造中的應(yīng)用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽(yáng),趙進(jìn),邾繼貴. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(08)
[10]一種改進(jìn)的快速迭代閾值選擇算法[J]. 楊培,陳沿錦,賈金芳,姚荷花,任洋甫. 青海大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
博士論文
[1]基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的信息采集與處理技術(shù)研究[D]. 龔愛(ài)平.浙江大學(xué) 2013
[2]光環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)精確性研究[D]. 鄒源.天津大學(xué) 2010
碩士論文
[1]基于二維和三維視覺(jué)信息的鋼軌表面缺陷檢測(cè)[D]. 王靜強(qiáng).西南科技大學(xué) 2018
[2]彩色印刷圖像套準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王俊艷.河北科技大學(xué) 2018
[3]光滑零件表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡仁偉.電子科技大學(xué) 2018
[4]機(jī)器視覺(jué)軌道缺陷檢測(cè)成像系統(tǒng)的研究[D]. 張叢.南昌大學(xué) 2017
[5]基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品零件尺寸檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 張永波.燕山大學(xué) 2017
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的車用燈泡檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 王佳炎.天津工業(yè)大學(xué) 2017
[7]機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)與裝置實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊銳.中原工學(xué)院 2016
[8]視覺(jué)引導(dǎo)的抓取機(jī)器人控制技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 許凡.江南大學(xué) 2014
[9]基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭亞峰.蘇州大學(xué) 2014
[10]小孔徑工件的內(nèi)外壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 陸文俊.上海交通大學(xué) 2014
本文編號(hào):3415613
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