為滿足純電驅(qū)動(dòng)的輕型商用車(chē)基本助力要求,本文結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向研究現(xiàn)狀,以某款低壓內(nèi)置式永磁同步變電感電機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同工況下的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩需求,研究了基本助力策略和電機(jī)控制策略,并根據(jù)硬件功能安全規(guī)范和自動(dòng)代碼生成的方法,開(kāi)發(fā)了永磁同步電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基本助力功能。該系統(tǒng)具有一定的工程實(shí)用價(jià)值,滿足部分功能安全和安全完整性等級(jí)的要求,為后續(xù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其他功能的引入以及貫穿于整體安全生命周期的功能安全設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。本文的主要工作包括:首先,助力控制策略采用了曲線型助力特性曲線,具有較高的精度,可滿足基本助力要求,電機(jī)控制策略重點(diǎn)研究了交直軸電感不等可變參數(shù)的矢量控制和擴(kuò)速控制,電機(jī)在低速恒轉(zhuǎn)矩階段采用最大轉(zhuǎn)矩電流比的矢量控制策略,并提供滿足最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的交直軸電流查詢表,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)態(tài)控制,提高電機(jī)利用效率。在高速恒功率區(qū)采用弱磁控制策略,提高電機(jī)速度利用范圍,滿足車(chē)輛快速避障的需要,并構(gòu)建了MATLAB/Simulink模型進(jìn)行離線仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制方法的可行性,并且當(dāng)電機(jī)從恒轉(zhuǎn)矩區(qū)切換到恒功率區(qū)時(shí),轉(zhuǎn)換... 

【文章來(lái)源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

EPS系統(tǒng)的類型

圖 2.2 Nidec EPS 電機(jī)Fig.2.2 The Nidec EPS Motor式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向器輸轉(zhuǎn)矩 Tc輸出達(dá)到最大值，即：F C

圖2.9 Ld隨id和iq的變化 MAP 圖 圖2.10 Lq隨id和iq的變化MAP 圖Fig.2.9 The MAP diagram of changes Fig.2.10 The MAP diagram of changeswith idand iqwith idand iq.5 Simulink 模型仿真計(jì)算

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)駕駛汽車(chē)下電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向發(fā)展研究[J]. 胡偉,林成杰,吳虎強(qiáng).  汽車(chē)零部件. 2019(01)
[2]某A00純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的匹配及其標(biāo)定[J]. 譚明作.  裝備制造技術(shù). 2018(12)
[3]汽車(chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本助力電流特性設(shè)計(jì)研究[J]. 侯訓(xùn)波,楊啟富,盧杰,汪超,劉丹,沈岱武.  汽車(chē)實(shí)用技術(shù). 2018(18)
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碩士論文
[1]面向功能安全要求的EPS控制器硬件架構(gòu)分析與測(cè)試[D]. 石建亮.吉林大學(xué) 2017
[2]EPS控制器硬件功能安全性設(shè)計(jì)與分析研究[D]. 楊亮亮.吉林大學(xué) 2016
[3]基于永磁同步電機(jī)弱磁控制的EPS研究[D]. 申雪.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于永磁同步電機(jī)的EPS控制器開(kāi)發(fā)[D]. 朱文勃.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[5]基于永磁同步電機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器開(kāi)發(fā)[D]. 馬煜乾.吉林大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3407742