為滿足純電驅(qū)動的輕型商用車基本助力要求,本文結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)電動助力轉(zhuǎn)向研究現(xiàn)狀,以某款低壓內(nèi)置式永磁同步變電感電機(jī)為研究對象,針對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同工況下的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩需求,研究了基本助力策略和電機(jī)控制策略,并根據(jù)硬件功能安全規(guī)范和自動代碼生成的方法,開發(fā)了永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),實現(xiàn)基本助力功能。該系統(tǒng)具有一定的工程實用價值,滿足部分功能安全和安全完整性等級的要求,為后續(xù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其他功能的引入以及貫穿于整體安全生命周期的功能安全設(shè)計打下基礎(chǔ)。本文的主要工作包括:首先,助力控制策略采用了曲線型助力特性曲線,具有較高的精度,可滿足基本助力要求,電機(jī)控制策略重點研究了交直軸電感不等可變參數(shù)的矢量控制和擴(kuò)速控制,電機(jī)在低速恒轉(zhuǎn)矩階段采用最大轉(zhuǎn)矩電流比的矢量控制策略,并提供滿足最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的交直軸電流查詢表,可實現(xiàn)電機(jī)動態(tài)控制,提高電機(jī)利用效率。在高速恒功率區(qū)采用弱磁控制策略,提高電機(jī)速度利用范圍,滿足車輛快速避障的需要,并構(gòu)建了MATLAB/Simulink模型進(jìn)行離線仿真試驗,驗證了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制方法的可行性,并且當(dāng)電機(jī)從恒轉(zhuǎn)矩區(qū)切換到恒功率區(qū)時,轉(zhuǎn)換... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

EPS系統(tǒng)的類型

圖 2.2 Nidec EPS 電機(jī)Fig.2.2 The Nidec EPS Motor式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向器輸轉(zhuǎn)矩 Tc輸出達(dá)到最大值，即：F C

圖2.9 Ld隨id和iq的變化 MAP 圖 圖2.10 Lq隨id和iq的變化MAP 圖Fig.2.9 The MAP diagram of changes Fig.2.10 The MAP diagram of changeswith idand iqwith idand iq.5 Simulink 模型仿真計算

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于永磁同步電機(jī)弱磁控制的EPS研究[D]. 申雪.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于永磁同步電機(jī)的EPS控制器開發(fā)[D]. 朱文勃.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
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本文編號：3407742