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并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模糊控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-19 19:24
  隨著汽車走進(jìn)千家萬戶,傳統(tǒng)燃油汽車所暴露出來的弊端日益明顯,伴隨而來的是化石能源的供求失衡和生態(tài)環(huán)境的污染嚴(yán)重等問題,因此推進(jìn)當(dāng)今社會(huì)節(jié)能環(huán)保工作的任務(wù)之一,就是進(jìn)行新能源汽車的研發(fā)。其中混合動(dòng)力電動(dòng)汽車作為新能源汽車中應(yīng)用較為常見的一種,在能量轉(zhuǎn)換方面具良好的控制品質(zhì)和應(yīng)用前景,逐漸成為近年來的研究熱點(diǎn);旌蟿(dòng)力電動(dòng)汽車中含有兩種或兩種以上的動(dòng)力源,各動(dòng)力源之間的能量分配由控制策略決定。越先進(jìn)的控制策略,所需要的計(jì)算量與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)就越龐大,這就需要較好的平衡控制的準(zhǔn)確度與難易性。在傳統(tǒng)的控制策略中,燃油經(jīng)濟(jì)性及排放問題雖然得到較好的解決,但電池電荷狀態(tài)(SOC,State of Charge)下降較快、難以建立被控對(duì)象的精確模型,在模糊控制策略中,可以依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)來制定控制規(guī)則,將輸入量模糊化,經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)處理之后,獲得精確的輸出量,既保證了燃油經(jīng)濟(jì)性與排放又兼顧了控制的準(zhǔn)確度。在此基礎(chǔ)上,本文以并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車為例,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先對(duì)車輛的主要零部件進(jìn)行建模,包括了發(fā)動(dòng)機(jī)模型、電動(dòng)機(jī)模型、電池模型、傳動(dòng)系模型、駕駛員模型等,并在CRUISE軟件內(nèi)進(jìn)行整車模型仿真。其次將車輛的... 

【文章來源】:青島科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模糊控制策略研究


整車受力分析圖

模型圖,邏輯控制,模型,發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)


圖 4-3 純電動(dòng)邏輯控制模型Fig. 4-3 Pure electric logic control model變量ReqTorque為前文計(jì)算得到的 Tr eq,即整車需求扭矩, EmMaxTorque為電動(dòng)機(jī)最大輸出扭矩,通過這兩個(gè)變量可以得到電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率TM_Load ,其中ICE_SW 為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令, ICE_Load 為電動(dòng)機(jī)負(fù)荷占有率, Clutch 為離合器結(jié)合率(1 為釋放,0 為結(jié)合),RemainPressure為制動(dòng)壓力信號(hào)。4.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式涉及工況較為復(fù)雜,在考慮電動(dòng)機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)需求分配的同時(shí),還要考慮到電池 SOC 的變化,因此這里針對(duì)多種情況逐一設(shè)計(jì)控制模式。(1)純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下需求扭矩高于閾值且低于發(fā)動(dòng)機(jī)最佳工作扭矩,此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),如圖 4-4 所示。

模式圖,直接驅(qū)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī),模式


圖 4-4 發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式Fig. 4-4 Engine direct drive mode此外為了仿真發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程來帶的扭矩突然變化,同時(shí)盡可能屏蔽發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于錯(cuò)誤的工作區(qū)域,導(dǎo)致模式切換的不穩(wěn)定,增加了發(fā)動(dòng)機(jī)逐步啟動(dòng)模式。該模式可以通過控制離合器的逐步結(jié)合,防止發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩突變,造成較大沖擊度,影響整車平順性,如圖 4-5 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]ISG混合動(dòng)力汽車能量?jī)?yōu)化管理策略研究[D]. 吳迪.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[2]串聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究[D]. 劉樂.吉林大學(xué) 2011

碩士論文
[1]混合動(dòng)力汽車制動(dòng)能量回收模糊控制策略的研究[D]. 殷桂華.重慶理工大學(xué) 2015
[2]混聯(lián)型混合動(dòng)力汽車控制策略優(yōu)化研究[D]. 劉文杰.重慶大學(xué) 2007
[3]并聯(lián)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 于俊偉.武漢理工大學(xué) 2005
[4]并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略和軟件設(shè)計(jì)的研究[D]. 朱明方.吉林大學(xué) 2004



本文編號(hào):3402194

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