近年來,我國汽車保有量年平均增長速度為15%-20%,而停車泊位增速僅有3%左右,停車泊位和車輛的增長速度嚴(yán)重失衡,現(xiàn)有泊位量和增長量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于泊車的需求量,從而引發(fā)停車難及交通擁堵等問題。因此市面上出現(xiàn)了如巷道堆垛式、垂直升降式等機(jī)械式立體車庫對車輛進(jìn)行自動存取,其占地面積少,智能化程度高,但開發(fā)及維護(hù)成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且可靠性難以保證。傳統(tǒng)露天停車場仍然是人們停車的主流方式,但是土地利用率不高。針對目前停車難及現(xiàn)有露天停車場未有效利用的問題,結(jié)合目前較為流行的立體式停車庫的優(yōu)勢,本文提出一種露天停車場的優(yōu)化改進(jìn)方案,設(shè)計與之配套的智能載運(yùn)車系統(tǒng),對載運(yùn)車路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,設(shè)計智能停車場數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),搭建實(shí)驗(yàn)小車對停取車功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證,針對這些內(nèi)容,本文開展了如下研究:（1）創(chuàng)造性地提出了一種大幅提高露天停車場車位數(shù)的改進(jìn)方案,在分析和研究與立體車庫配套的車輛搬運(yùn)器運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,提出了用于露天停車場的智能載運(yùn)車系統(tǒng)設(shè)計方案,包括機(jī)械系統(tǒng)、電氣和電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)載運(yùn)車運(yùn)行參數(shù)和實(shí)際作業(yè)需求,對載運(yùn)車機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,闡述了控制系統(tǒng)的上位機(jī)、下位機(jī)、執(zhí)行機(jī)... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

016年不同行業(yè)營業(yè)收入[2]

車?yán)塾嫷氖圪u額度為 42222 億元，占據(jù)中國消費(fèi)品總額的 11.5%[3]。圖 1.1 2016 年不同行業(yè)營業(yè)收入[2]截至 2017 年年底，中國的汽車千人保有量已近 150 輛，汽車已經(jīng)成為了人們工具。如圖 1.2 所示，2006-2017 年期間中國汽車保有量呈現(xiàn)了指數(shù)型增長，車保有量已突破 2 億輛，2017 年我國汽車產(chǎn)銷量分別達(dá)到了 2901 萬輛和 2888增長 3.2%和 3.0%，預(yù)計 2025 年汽車產(chǎn)量將達(dá)到 3500 萬輛[4]。

圖 1.3 交通擁堵 圖 1.4 亂停亂放就當(dāng)今形勢而言，我國停車難問題出現(xiàn)的主要原因體現(xiàn)在如下方面[5-7]：①異常乏的停車泊位。大城市的停車設(shè)施明顯落后車輛的發(fā)展需求，近年來，我國汽車保有平均增長速度為 15%-20%，而停車泊位增速僅有 3%左右，停車泊位和車輛的增長速嚴(yán)重失衡，泊位增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于泊車的需求量，是引發(fā)停車?yán)щy的直接原因。從目前情來看，停車問題較為嚴(yán)重的地區(qū)主要還是集中在部分大城市的大型商業(yè)區(qū)、熱門的旅景點(diǎn)以及市區(qū)內(nèi)核心地段較為老舊的部分居民區(qū)。②隨意停放現(xiàn)象嚴(yán)重。隨意停放車已經(jīng)成為一種常態(tài)，嚴(yán)重干擾到了城市正常的出行秩序，隨處可見的馬路邊以及馬路的人行走道都停滿了車輛，導(dǎo)致本來就狹窄的公路更為狹窄，造成會車?yán)щy，影響交通大量支路車輛的隨意占道停放，已經(jīng)產(chǎn)生了嚴(yán)重的安全隱患，涉及到社會公正問題和住環(huán)境問題，停車問題演變成難以短期解決的社會問題。③城市規(guī)劃不盡合理。我國多大中城市在交通規(guī)劃時期并未與城市規(guī)劃同步進(jìn)行，呈現(xiàn)出交通規(guī)劃遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于城規(guī)劃，安排的公共設(shè)施用地也較少，即便有大型停車場的專項(xiàng)規(guī)劃，也僅僅是原則性提出而已，這也為以后的交通問題埋下隱患。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模塊化控制的多功能智能搬運(yùn)小車的設(shè)計[J]. 范淇元,覃羨烘,黃文妹.  自動化與儀表. 2018(11)
[2]城市智慧停車現(xiàn)狀及存在的問題分析[J]. 陽衛(wèi)文.  智能建筑與智慧城市. 2018(10)
[3]基于時間窗的改進(jìn)兩階段AGV路徑規(guī)劃研究[J]. 徐鎮(zhèn)華,馬殷元.  測控技術(shù). 2018(06)
[4]新時代汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略研究綜述(二)[J]. 鐘志華,喬英俊,王建強(qiáng),趙世佳,楊波,葉芳林,陳昊,賀晶晶.  中國工程科學(xué). 2018(01)
[5]LabVIEW中利用LabSQL對數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)的研究[J]. 代聰,陶紅艷,余成波.  電子世界. 2016(14)
[6]基于LabVIEW多樣式數(shù)據(jù)識別及存取的實(shí)現(xiàn)[J]. 雷旭,馮興樂,常瑩,譚亮.  測控技術(shù). 2016(04)
[7]AGV調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 戴志存.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2015(09)
[8]LabSQL在超高水充填管道自動監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 吳開興,馬小雙.  測控技術(shù). 2015(04)
[9]基于有限狀態(tài)機(jī)的智能車輛交叉口行為預(yù)測與控制[J]. 熊光明,李勇,王詩源.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[10]分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊東,謝菲,楊曉剛,何遵文,Sudong Yang.  電子科學(xué)技術(shù). 2015(01)

碩士論文
[1]磁導(dǎo)航叉車式AGV控制導(dǎo)引系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 覃尚活.廣西大學(xué) 2017
[2]共用液壓驅(qū)動型升降橫移式立體車庫設(shè)計[D]. 王自強(qiáng).蘭州交通大學(xué) 2016
[3]智能立體車庫堆垛測控系統(tǒng)的研究[D]. 孫洪宇.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[4]田字立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制[D]. 張為璽.哈爾濱理工大學(xué) 2015
[5]基于TRIZ的新型汽車搬運(yùn)器創(chuàng)新設(shè)計及研究[D]. 孫大銘.山東建筑大學(xué) 2014
[6]AGV自動運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)度及路徑規(guī)劃的研究[D]. 馮海雙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[7]基于TRIZ的立體車庫汽車搬運(yùn)器創(chuàng)新設(shè)計與研究[D]. 曲勝.山東建筑大學(xué) 2013
[8]基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)研究[D]. 易倩穎.浙江大學(xué) 2012
[9]基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫性能優(yōu)化策略的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉春艷.西安電子科技大學(xué) 2012
[10]城市中心區(qū)立體停車庫設(shè)計研究[D]. 袁壯.湖南大學(xué) 2010



本文編號：3401507