懸掛系統(tǒng)的主要目的是提高車輛的行駛平穩(wěn)性和乘坐舒適性。提高整車振動(dòng)特性研究的主要途徑是構(gòu)建一個(gè)新的懸架類型和加快減振速度。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,主動(dòng)懸架的方法也日益發(fā)展成熟。主動(dòng)懸架可以解決行駛平穩(wěn)性和乘坐舒適性之間的矛盾。車輛的實(shí)時(shí)控制采用主動(dòng)懸架,以達(dá)到最佳的性能。在本文中,考慮了越野車的實(shí)際行駛路況。采用了包括路面垂向和側(cè)向激勵(lì)的十四自由度傳統(tǒng)車輛模型。十四個(gè)自由度包括四個(gè)輪系的垂向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)、車身質(zhì)心處垂向運(yùn)動(dòng)、車身質(zhì)心處的側(cè)向運(yùn)動(dòng)、車身質(zhì)心處的俯仰角、橫搖角和側(cè)傾角運(yùn)動(dòng)以及駕駛員系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)。考慮在實(shí)際應(yīng)用中主動(dòng)懸架的主要控制目標(biāo)是垂向方向,側(cè)向振動(dòng)將作為不受控制的單元。根據(jù)實(shí)際要求,采用模糊控制方法對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行控制。為了提高越野車的乘坐舒適性和行駛平穩(wěn)性,提出了以1/4懸架為基礎(chǔ)的分層獨(dú)立模型和控制方法。基于中心控制層和底層的控制目標(biāo),建立了車輛模型與四分之一懸架的耦合關(guān)系。利用MATLAB軟件中的Simulink模塊分別建立了十四自由度傳統(tǒng)車輛模型和采用分層獨(dú)立模型和控制的整體仿真模塊。對(duì)十四自由度傳統(tǒng)車輛模型和采用分層獨(dú)立模型和控制的整體仿真模塊的... 

【文章來(lái)源】：福建農(nóng)林大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 本課題研究的背景和意義
    1.2 懸架系統(tǒng)介紹
        1.2.1 懸架系統(tǒng)的組成
        1.2.2 懸架系統(tǒng)的類型及減振原理
    1.3 懸架振動(dòng)控制研究
        1.3.1 主動(dòng)懸架的控制算法
        1.3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 研究目標(biāo)
        1.4.3 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
        1.4.4 本項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處
第2章 整車模型的建立
    2.1 懸架系統(tǒng)模型的特性和評(píng)價(jià)方法
        2.1.1 懸架系統(tǒng)模型的基本特性
        2.1.2 懸架系統(tǒng)建模的假設(shè)條件
        2.1.3 主動(dòng)懸架的評(píng)價(jià)方法
    2.2 傳統(tǒng)十四自由度整車模型
        2.2.1 整車懸架模型
        2.2.2 整車仿真模塊
    2.3 分層獨(dú)立建模與控制
        2.3.1 分層獨(dú)立建模與控制思想
        2.3.2 整車懸架模型解耦推導(dǎo)
        2.3.3 分層獨(dú)立建模與控制過(guò)程
        2.3.4 分層獨(dú)立建模與控制過(guò)程
    2.4 路面模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 模糊控制器設(shè)計(jì)
    3.1 模糊控制系統(tǒng)的組成及其基本原理
        3.1.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
        3.1.2 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
    3.2 越野車主動(dòng)懸架模糊控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.3 輸入/輸出變量論域及量化因子的確定
        3.2.4 隸屬函數(shù)的確定
        3.2.5 制定模糊規(guī)則
        3.2.6 反模糊化方法的選取
    3.3 模糊控制器在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 數(shù)值仿真與分析
    4.1 仿真環(huán)境介紹
        4.1.1 MATLAB的特點(diǎn)
        4.1.2 SIMULINK的特點(diǎn)
    4.2 數(shù)值仿真結(jié)果與分析
        4.2.1 車身質(zhì)心處運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仿真結(jié)果對(duì)比
        4.2.2 懸架垂向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仿真結(jié)果對(duì)比
        4.2.3 輪胎垂向動(dòng)位移仿真結(jié)果對(duì)比
        4.2.4 駕駛員系統(tǒng)仿真結(jié)果對(duì)比分析
        4.2.5 懸架側(cè)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仿真結(jié)果對(duì)比分析
        4.2.6 輪胎側(cè)向動(dòng)行程仿真結(jié)果對(duì)比
        4.2.7 在線計(jì)算時(shí)間對(duì)比
    4.3 總結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士研究生期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]某輕型客車變剛度懸架系統(tǒng)的優(yōu)化、調(diào)校與試驗(yàn)研究[D]. 王長(zhǎng)新.吉林大學(xué) 2015
[2]汽車懸架系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)控制[D]. 孫維超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]車輛可變阻尼減振器半主動(dòng)懸架研究[D]. 李仕生.重慶大學(xué) 2012

碩士論文
[1]井下車輛主動(dòng)懸架控制技術(shù)研究[D]. 趙智敏.太原理工大學(xué) 2014
[2]基于Matlab/Simulink的車輛主動(dòng)懸架模糊控制仿真研究[D]. 張衍成.遼寧工業(yè)大學(xué) 2014
[3]磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 王國(guó)敬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[4]基于Matlab的轎車主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真研究[D]. 張玉杰.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[5]汽車主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的研究[D]. 勞毅仁.天津大學(xué) 2007
[6]車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的仿真建模與模糊控制的滿意優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 林慧.西南交通大學(xué) 2007
[7]汽車半主動(dòng)懸架模糊控制研究[D]. 趙開(kāi)林.華東交通大學(xué) 2007
[8]汽車主動(dòng)懸架控制算法及試驗(yàn)系統(tǒng)研究[D]. 楊笠.湖南大學(xué) 2007
[9]越野車電液主動(dòng)懸架模糊控制的研究[D]. 王淑琴.吉林大學(xué) 2006
[10]汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略研究[D]. 陸優(yōu).武漢理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3399711