在“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機械化”的背景下,拖拉機作為重要的農(nóng)業(yè)機械,展現(xiàn)出充足的優(yōu)勢,已然成為農(nóng)民在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)運輸過程中不可或缺的工具之一。拖拉機在田間工作時通過懸掛系統(tǒng)掛接農(nóng)具完成作業(yè),但懸掛系統(tǒng)的控制仍然存在一些技術(shù)壁壘,學(xué)術(shù)研究也多基于懸掛系統(tǒng)的控制展開。因此,本文以拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)為研究對象,對其調(diào)節(jié)方式進(jìn)行分析,研究不同控制參數(shù)對懸掛系統(tǒng)的影響。論文的主要研究工作如下:（1）基于現(xiàn)有相關(guān)研究,對拖拉機懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行分析,根據(jù)工作原理設(shè)計了液壓驅(qū)動系統(tǒng)�；谠摽刂葡到y(tǒng)在SimulationX軟件中分別建立了拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)模型與懸掛機構(gòu)模型,并對懸掛機構(gòu)的運動學(xué)和力學(xué)進(jìn)行分析,為農(nóng)具耕深的控制打下基礎(chǔ)。（2）對電控液壓懸掛系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究,分析了目前常用的拖拉機懸掛系統(tǒng)耕深控制方法以及各調(diào)節(jié)方式的優(yōu)缺點,提出位置-滑轉(zhuǎn)率綜合控制策略,選用合適的控制算法對拖拉機懸掛系統(tǒng)進(jìn)行控制研究。（3）利用SimulationX/Signal模塊,根據(jù)拖拉機懸掛系統(tǒng)的控制策略,分別建立控制仿真模型,研究不同調(diào)節(jié)方式下的懸掛農(nóng)具耕深控制效果,對所提出的位置-滑轉(zhuǎn)率綜合... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電控液壓懸掛系統(tǒng)（Bosch）

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文9（5）根據(jù)拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)原理設(shè)計懸掛整體試驗方案，針對位置控制策略進(jìn)行臺架試驗，通過對比分析仿真與試驗結(jié)果，驗證了所建立的懸掛系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性與控制策略的有效性。（6）總結(jié)全文研究內(nèi)容，對未完善的工作提出展望。1.3.2論文技術(shù)路線本文研究內(nèi)容框架如圖1.3所示。圖1.3研究內(nèi)容框架Fig.1.3Frameworkoftheresearch

拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)多參數(shù)控制研究10第二章電控液壓懸掛系統(tǒng)建模與分析本章通過分析不同懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和工作原理，確定了電控液壓懸掛系統(tǒng)的液壓驅(qū)動方案，并建立液壓系統(tǒng)模型與懸掛機構(gòu)模型，對懸掛機構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)和力學(xué)分析。2.1懸掛系統(tǒng)組成及控制原理懸掛系統(tǒng)是拖拉機上不可或缺的作業(yè)系統(tǒng)，拖拉機懸掛系統(tǒng)分為兩種，一種是機械式液壓懸掛系統(tǒng)，另一種是電控液壓懸掛系統(tǒng)。目前市場上大型拖拉機配備的都是電控液壓懸掛，中小型拖拉機主要配備機械式液壓懸掛[4]。2.1.1機械式液壓懸掛系統(tǒng)傳統(tǒng)的機械式液壓懸掛系統(tǒng)主要由懸掛機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和操作裝置三部分組成。拖拉機在田間作業(yè)時，需要與之配套的農(nóng)具。農(nóng)具通過懸掛裝置掛接在拖拉機上。如圖2.1所示，懸掛機構(gòu)分為兩種，一種是兩點式懸掛，另一種是三點式懸掛[30]，主要包括提升桿、提升臂、上拉桿和下拉桿，現(xiàn)在拖拉機上配備的都是三點懸掛。懸掛系統(tǒng)不僅是連接農(nóng)具與拖拉機的載體，而且傳遞著拖拉機對農(nóng)具的提升力與牽引力。（a）兩點懸掛機構(gòu)（b）三點懸掛機構(gòu)1.提升軸2.提升臂3.上拉桿4.提升桿5.下拉桿圖2.1懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2.1Structuraldiagramofhitch


本文編號：3382217