轉向系統(tǒng)作為改變或恢復汽車行駛方向的專設機構,其功用是保證汽車能按駕駛員的意志而進行轉向行駛。近幾年來,隨著電子控制技術的快速發(fā)展,電動助力轉向系統(tǒng)相比以往的轉向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、安全可靠及可變的助力特性的優(yōu)點,成為轉向系統(tǒng)研究的熱點。首先,通過對電動助力轉向系統(tǒng)的功能信號分析和定義,基于恩智浦公司汽車級32位MPC5634微控制器為核心設計電動助力轉向系統(tǒng)的電子控制單元。電子控制單元的功能模塊主要包括最小子系統(tǒng)模塊、電源模塊、助力電機驅動模塊、車速信號調理模塊、CAN通訊模塊、模擬量采集保護模塊、電流檢測模塊、助力電機霍爾信號調理模塊。然后,利用基于模型的設計方法完成電動助力轉向系統(tǒng)控制策略的設計,即利用Simulink/Stateflow對控制策略建模,并對控制策略模型進行結構和功能測試,生成嵌入式代碼,通過SIL測試驗證生成代碼的有效性。為加快電動助力轉向系統(tǒng)的開發(fā)速度,設計基于微控制器的底層驅動程序,并對其進行封裝,實現(xiàn)上層控制與底層驅動代碼的集成。最后,對安裝有電動助力轉向系統(tǒng)的車輛進行標定試驗、原地轉向試驗以及低速轉向試驗。試驗結果表明基于模型的設計方法可以提高電動助力轉向... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于模型設計的開發(fā)模式

青島大學碩士學位論文第二章 電動助力轉向系統(tǒng)組成及其工作原理2.1 引言電動助力轉向系統(tǒng)電子控制單元通過檢測傳感器的輸入信號識別當前行駛工況，根據駕駛員需求控制執(zhí)行機構實現(xiàn)助力特性參數(shù)的調整。其不僅可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，同時通過調節(jié)助力的大小能夠適應不同的行駛工況，提高汽車的乘坐舒適性。2.2 電動助力轉向系統(tǒng)的分類根據助力電機布置的位置不同，電動助力轉向系統(tǒng)可以分為以下三種類型：轉向軸助力式（C-EPS）、齒輪助力式（P-EPS）和齒條助力式（R-EPS）[2]（圖 2.1）。

青島大學碩士學位論文統(tǒng)的助力電機與減速機構和轉向齒條連接，助力電機的，驅動轉向齒條實現(xiàn)助力轉向[2]。該助力系統(tǒng)多用于中迅速且準確；助力電機和電子控制單元距離駕駛員較遠作時的噪聲。缺點為助力電機和電子控制單元等放在發(fā)，成本相對高。三種類型的電動助力轉向系統(tǒng)，本研究使用的是 C-EPS。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于模型設計的電動車整車控制器開發(fā)研究[J]. 田韶鵬,闕同亮.  自動化與儀表. 2017(09)
[2]基于dSPACE的EPS系統(tǒng)ECU硬件在環(huán)實驗臺設計與應用[J]. 呂榮輝,石維佳,張宏超.  汽車實用技術. 2017(02)
[3]基于LPV/H∞控制的EPS系統(tǒng)及其硬件在環(huán)研究[J]. 張榮蕓,趙林峰,陳無畏,黃鶴.  中國機械工程. 2015(04)
[4]電動汽車整車控制軟件測試用例設計方法及應用[J]. 王思哲,趙小羽,陳長健.  機電產品開發(fā)與創(chuàng)新. 2014(05)
[5]基于模型的嵌入式軟件設計方法[J]. 任佳麗.  電腦開發(fā)與應用. 2012(12)
[6]電動助力轉向主動回正控制方法[J]. 李紹松,宗長富,吳振昕,劉明輝,魏文若,吳浩.  吉林大學學報(工學版). 2012(06)
[7]基于模型的嵌入式C代碼的實現(xiàn)與驗證[J]. 徐超坤,朱婷,李威宣.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2011(12)
[8]電動液壓助力轉向系統(tǒng)的助力特性曲線設計及仿真[J]. 朱佩,張振宇.  重慶交通大學學報(自然科學版). 2011(04)
[9]汽車動力轉向系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 王倩,藺毅.  農業(yè)裝備與車輛工程. 2009(03)
[10]汽車電動助力轉向系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 李慧琪,李偉光,王元聰.  電腦與電信. 2007(02)

碩士論文
[1]基于模型設計的汽車PEPS系統(tǒng)研究與設計[D]. 張肖棟.吉林大學 2017
[2]基于dSPACE的EPS性能仿真研究[D]. 姚樹森.長安大學 2017
[3]電動助力轉向系統(tǒng)的控制研究[D]. 朱永明.遼寧工業(yè)大學 2017
[4]汽車電動助力轉向系統(tǒng)控制策略的研究與開發(fā)[D]. 馮麗娜.天津職業(yè)技術師范大學 2016
[5]發(fā)動機電控自動代碼生成應用技術研究[D]. 紀淑玲.吉林大學 2015
[6]電動助力轉向系統(tǒng)助力特性研究[D]. 裴學杰.中北大學 2014
[7]純電動客車整車控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)開發(fā)及驅動控制策略研究[D]. 田軍輝.吉林大學 2013
[8]基于Freescale的電動助力轉向系統(tǒng)控制器設計[D]. 張偉.西華大學 2013
[9]PMSMEPS系統(tǒng)的補償控制策略研究[D]. 孫寧.清華大學 2012
[10]基于自動代碼生成的EPS電機電流跟隨控制研究[D]. 楊洪福.吉林大學 2012



本文編號：3381799