轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu),其功用是保證汽車能按駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。近幾年來(lái),隨著電子控制技術(shù)的快速發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比以往的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、安全可靠及可變的助力特性的優(yōu)點(diǎn),成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。首先,通過(guò)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能信號(hào)分析和定義,基于恩智浦公司汽車級(jí)32位MPC5634微控制器為核心設(shè)計(jì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元。電子控制單元的功能模塊主要包括最小子系統(tǒng)模塊、電源模塊、助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、車速信號(hào)調(diào)理模塊、CAN通訊模塊、模擬量采集保護(hù)模塊、電流檢測(cè)模塊、助力電機(jī)霍爾信號(hào)調(diào)理模塊。然后,利用基于模型的設(shè)計(jì)方法完成電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的設(shè)計(jì),即利用Simulink/Stateflow對(duì)控制策略建模,并對(duì)控制策略模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能測(cè)試,生成嵌入式代碼,通過(guò)SIL測(cè)試驗(yàn)證生成代碼的有效性。為加快電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度,設(shè)計(jì)基于微控制器的底層驅(qū)動(dòng)程序,并對(duì)其進(jìn)行封裝,實(shí)現(xiàn)上層控制與底層驅(qū)動(dòng)代碼的集成。最后,對(duì)安裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)、原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)以及低速轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明基于模型的設(shè)計(jì)方法可以提高電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向... 

【文章來(lái)源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于模型設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)模式

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及其工作原理2.1 引言電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元通過(guò)檢測(cè)傳感器的輸入信號(hào)識(shí)別當(dāng)前行駛工況，根據(jù)駕駛員需求控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)助力特性參數(shù)的調(diào)整。其不僅可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)助力的大小能夠適應(yīng)不同的行駛工況，提高汽車的乘坐舒適性。2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)助力電機(jī)布置的位置不同，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為以下三種類型：轉(zhuǎn)向軸助力式（C-EPS）、齒輪助力式（P-EPS）和齒條助力式（R-EPS）[2]（圖 2.1）。

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文統(tǒng)的助力電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向齒條連接，助力電機(jī)的，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向[2]。該助力系統(tǒng)多用于中迅速且準(zhǔn)確；助力電機(jī)和電子控制單元距離駕駛員較遠(yuǎn)作時(shí)的噪聲。缺點(diǎn)為助力電機(jī)和電子控制單元等放在發(fā)，成本相對(duì)高。三種類型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本研究使用的是 C-EPS。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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