作為一種新型兩端點(diǎn)質(zhì)量元件,慣容器的提出彌補(bǔ)了車輛傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)基于“彈簧-阻尼器”構(gòu)成的機(jī)械網(wǎng)絡(luò)中質(zhì)量阻抗缺失的不足,為車輛懸架性能的提升提供了新的理論基礎(chǔ),成為車輛工程和振動(dòng)控制領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。基于機(jī)電相似理論,“慣容器（Inerter）-彈簧（Spring）-阻尼器（Damper）”構(gòu)成的車輛被動(dòng)ISD懸架,是一個(gè)典型的無源機(jī)械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),質(zhì)量阻抗的引入可顯著改善懸架系統(tǒng)在低頻段的振動(dòng)傳遞特性,但在其它頻段效果并不顯著。因此,如何結(jié)合ISD懸架的低頻振動(dòng)特性有效地進(jìn)行中高頻段的振動(dòng)抑制,實(shí)現(xiàn)寬頻域范圍的振動(dòng)傳遞特性便具有顯著的工程價(jià)值和研究意義。針對車輛ISD懸架的寬頻域振動(dòng)抑制問題,本文利用經(jīng)典加速度驅(qū)動(dòng)阻尼控制理論（Acceleration-Driven-Damping,ADD）可有效抑制車身中高頻段振動(dòng)的性能優(yōu)勢,結(jié)合ISD懸架無源網(wǎng)絡(luò)綜合方法可有效阻隔車身低頻段振動(dòng)的典型特征,構(gòu)建ADD網(wǎng)絡(luò)綜合理論,以應(yīng)用新型滾珠絲杠式機(jī)電慣容器的車輛ISD懸架為研究對象,將車輛ISD懸架的寬頻域振動(dòng)抑制問題轉(zhuǎn)化為基于ADD網(wǎng)絡(luò)綜合的正實(shí)優(yōu)化控制問題,主要圍繞機(jī)電慣容器創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、ADD控制... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：159 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

壓電式減振器Fig1.9PiezoelectricVibratorDamper

旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

基于ADD正實(shí)網(wǎng)絡(luò)的車輛ISD懸架綜合優(yōu)化與控制研究46在新機(jī)電相似理論中，電網(wǎng)絡(luò)中的電容元件與機(jī)械網(wǎng)絡(luò)中的慣容器相對應(yīng)，電容參數(shù)C與慣質(zhì)系數(shù)b的效用相同。因此，為使旋轉(zhuǎn)電機(jī)在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，產(chǎn)生等效慣質(zhì)，可在外接電路中加入電容元件，設(shè)與慣質(zhì)系數(shù)b相對應(yīng)的電容參數(shù)為C1。對外端電路、慣容器和電機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)，得到如圖3.6所示的等效模型圖。bRaLaC1圖3.6機(jī)電慣容器等效模型Fig.3.6Equivalentmodelofthemechatronicinerter外接電路阻抗Ze(s)可用如式（3.15）所示：11()eZsCs(3.15)將式(3.15)代入式(3.10)得加入外端電路后的機(jī)電慣容器阻抗表達(dá)式為：21()2()()()1etsaaaFsKKJsJsVspRsLCs(3.16)如圖3.7所示，機(jī)電慣容器的Simulink模型包括電機(jī)控制和被動(dòng)慣容器部分。圖3.7Simulink仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
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[8]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的車輛半主動(dòng)座椅懸架研究[D]. 陳云微.東北林業(yè)大學(xué) 2012
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本文編號：3381750