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基于PROFINET的鋼絲裁斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 07:56
  現(xiàn)今全球的輪胎制造企業(yè)很多采用德國費(fèi)舍爾公司的鋼絲簾布裁斷機(jī)。該公司的裁斷機(jī)效率高,裁出來的制品品質(zhì)可靠,并且設(shè)備可靠耐用。但是各家輪胎制造公司多是在5年前購買的設(shè)備,有的甚至是10年前購買的裁斷機(jī).當(dāng)時(shí)由于受電氣技術(shù)的局限,這個(gè)設(shè)備上的電氣控制系統(tǒng)全部是采用西門子的POROFIBUS方式。隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長,和生產(chǎn)環(huán)境的影響,這種通訊方式的通訊報(bào)警,通訊中斷現(xiàn)象越來越頻繁,嚴(yán)重影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行,造成設(shè)備效率降低,制品精度下降。原裁斷系統(tǒng)的控制流程主要由導(dǎo)開,裁斷,拼接,儲(chǔ)料,縱裁,貼邊,卷曲7個(gè)部分按順序組成。在整個(gè)升級設(shè)計(jì)的過程中,關(guān)鍵難點(diǎn)有2個(gè)。第一個(gè)難點(diǎn)是如何控制拼接部位伺服電機(jī)的行走速度和位置,以保證拼接時(shí)的制品接頭品質(zhì),第二個(gè)難點(diǎn)是如何控制裁斷部位2個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行在同步模式,以確保制品的寬度和角度。本文以西門子最新的PORONET通信技術(shù)為對象,研究如何將費(fèi)舍爾斜裁機(jī)上電氣控制系統(tǒng)整體升級。首先,介紹了裁斷機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu),設(shè)備上主要的電氣元件類型,和電氣元件之間的PROFIBUS通訊講解。以及現(xiàn)在最新的西門子PROFINET通訊技術(shù)。其次,針對設(shè)備上各個(gè)部位... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于PROFINET的鋼絲裁斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


德國費(fèi)舍爾公司升級效果圖

效果圖,效果圖,青島,高校


青島高校公司升級效果圖

結(jié)構(gòu)圖,章節(jié),結(jié)構(gòu)圖,電氣系統(tǒng)


哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-6-1.3本文主要工作及結(jié)構(gòu)為了解決裁斷機(jī)電氣控制系統(tǒng)存在的缺陷和不足,本課題設(shè)計(jì)一種基于PROFINET的電氣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)具備響應(yīng)速度快,運(yùn)行穩(wěn)定等功能。本文主要研究鋼絲裁斷機(jī)的內(nèi)容如圖1-3。圖1-3章節(jié)結(jié)構(gòu)圖第一章為緒論,主要介紹鋼絲裁斷設(shè)備電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景和意義,以及國內(nèi)外各個(gè)公司在該領(lǐng)域的研究情況第二章主要講解裁斷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)備動(dòng)作順序,原有的電氣系統(tǒng)架構(gòu),以及電氣系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)的整體方案。同時(shí)闡明了PROFIBUS和PROFINET通訊的原理,特點(diǎn)以及差異性。簡要介紹了電氣系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)后,制品需要滿足的各種工藝要求,包含接頭合格率,帶束寬度和角度穩(wěn)定性。第三章構(gòu)建電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型,以及組成該設(shè)計(jì)方案的硬件選型。講解了西門子遠(yuǎn)程IO模塊,變頻器,編碼器,CU320控制器,SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器的性能和特點(diǎn)。第四章開展電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能實(shí)現(xiàn)和程序編輯工作。首先介紹了西門子PLC編程語言,以及遠(yuǎn)程IO模塊和編碼器的性能實(shí)現(xiàn)。其次講解了CU320的通訊報(bào)文,和控制各個(gè)伺服電機(jī)完成速度,轉(zhuǎn)矩控制的方法。然后描述了CU320

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[8]基于SIMOTION的工業(yè)CT多軸同步控制方法[J]. 孫學(xué)武,譚輝,楊安坤,任偉.  控制工程. 2016(10)
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碩士論文
[1]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的多電機(jī)同步控制研究[D]. 謝煒.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]多電機(jī)同步的積分終端滑模控制策略研究[D]. 李立根.湘潭大學(xué) 2016
[3]多電機(jī)速度同步控制系統(tǒng)研究[D]. 楊帆.安徽工業(yè)大學(xué) 2016
[4]多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究[D]. 孫江.太原科技大學(xué) 2009



本文編號:3365970

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