隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展及其對于汽車行業(yè)的快速滲透,全自動無人駕駛技術(shù)逐漸由概念變?yōu)楝F(xiàn)實。由此帶來的人車交互關(guān)系的變革正在得到設(shè)計界的廣泛關(guān)注,一方面為了匹配這種全新的人機關(guān)系,車載人機交互界面也隨之發(fā)生著改變;另一方面,人車關(guān)系的變革更引入了全新的人車交互方式,更加自然的人車交互成為了廣大設(shè)計者研究的熱點。當前,全自動無人駕駛汽車普及應(yīng)用的最大挑戰(zhàn)是接受度較低,大眾對其安全性、可靠性的信任度不足。車載人機界面作為人車之間溝通的媒介,對于建立用戶與全自動無人駕駛汽車之間的信任感有著重要作用。為了研究車載智能系統(tǒng)中用戶信任的作用機制以及對于智能系統(tǒng)人機界面設(shè)計的影響,同時探究未來駕駛場景中手勢交互可能的應(yīng)用形式。本文從一款車載智能助理系統(tǒng)的設(shè)計入手,結(jié)合手勢交互方式,以提升系統(tǒng)中用戶信任和為目的,對該款系統(tǒng)進行了人機界面的設(shè)計實踐與系統(tǒng)原型的實現(xiàn)開發(fā)。本文的第一部分,以智能系統(tǒng)用戶信任的建立為出發(fā)點,結(jié)合文獻研究的成果,對智能系統(tǒng)中用戶信任的產(chǎn)生、發(fā)展、演變以及影響進行了系統(tǒng)地闡述。在此基礎(chǔ)上,對智能系統(tǒng)中潛在的用戶信任缺陷進行了分析,并提出了 7條對應(yīng)的設(shè)計策略。本文的第二部分,研究... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：141 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１百度無人駕駛汽車在港珠澳大橋上懸“８?”字穿行??

與之相匹配的新型車載人機界而才能夠更好地完成用戶交互＇過程沖的各項任務(wù)。需要柱意的是，全??自動無人駕駛對于用戶而營是一個相對比較難以理解系統(tǒng)，Ｈ此習(xí)慣了人為駕駛習(xí)慣的用戶能否在??短時＿內(nèi)信任并合理使用無人駕駛技術(shù)也將會大大影響到無人駕駛的？普及和發(fā)展速度》車載人機界??而作為用戶與？汽車之間溝通的媒介，需要讓用戶實時了解車輛的情況，為用戶創(chuàng)造出舒適、自然、??友好的駕駛環(huán)境，建立起用戶對無人駕駛智能汽車的信任感，從而讓用戶能夠ｇ然地從人工駕駛時??代過渡到智能駕駛時代９??圖１－２無人駕駛智能汽車駕駛艙概念設(shè)計??（圖片來源：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｏｈｕ．ｅｏｍ／ａ／２２５６４２４８０＿１２０７６９）??１．２論文研究內(nèi)容及意義??技術(shù)的飛速發(fā)展使得人ｉ智能環(huán)境下的人機交３：向著更加自然化、智能化的方向發(fā)展，未來智??能系統(tǒng)將在人機交互過輕中提供更多的智力支持，用戶與智能系統(tǒng)之簡將會有更適合彼此的任務(wù)分??：：�。�？．融合ｆｅ然交Ｓ手段的替能交互方式根據(jù)用戶的視覺、觸覺、聽覺、動作等輸入儈號，利用相關(guān)??設(shè)備對其進行識別、分析、整合和ａ現(xiàn)在顯示屏、虛擬影像、全息投影等物理世界中進行顯沅并實??時反饋，基于用戶的心智模型完成與之相匹配的可視化表征與推演過程，從而在人機交互關(guān)系中發(fā)??揮人與機器各自優(yōu)勢的目的，它也將會在未來成為人機交互領(lǐng)域的研究熱點ＰＩ。實現(xiàn)基于高效、自??然人機交互方式的全自動無人駕駛汽車＊作為計算機科學(xué)和交互設(shè)計領(lǐng)域內(nèi)的重要前沿課題，一直??以來都備受學(xué)者關(guān)注??無人駕駛作為人、工智龍領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點，它利用傳感器技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)代替人工駕駛，讓??２??

?東南大學(xué)碩士學(xué)椬論文???視覺．交互相關(guān)的約東限制，由于通道之間可以相互補給，使得人與機器間雙向信息對流效率最大化，??降低了用戶的認知負荷，讓交互行為以用戶最熟知的方式發(fā)生，降低用戶的學(xué)？習(xí)成本并能廣泛地適??應(yīng)各個層次的用戶間《??國??圖１－３自然人機交互示意圖??１．２．１．１國外研宄現(xiàn)狀??Ｋａｒｌｓｅｎ等塞ｆ軍用作戰(zhàn)系統(tǒng)，對作戰(zhàn)人員感知儐號輸入進行轉(zhuǎn)移，并提出了無人系統(tǒng)自然用戶??界西一ＳＩＤ?（ＳｍａｒｔｌｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ），讀系統(tǒng)可亥：＿語倉、肢體以及．手籌輸入方式［１１］ｅ??Ｋｒａｙ等將自然手勢交互與游戲玩家鏡像成像相結(jié)合，倉槌了沉鏡式的視頻游戲娛樂環(huán)境［１２］。??Ｍｉｕｒａ等通過分析自然人機交互技術(shù)的關(guān)鍵所在，，即研宄用戶使用自然交互界而的方法和途徑，??并結(jié)合虛擬現(xiàn)實的情境支持技術(shù)，解決了頭盔式顯示器（ＨＭＤｓ）中用戶視野局限性等向題，增強??了用戶對子情境信息的感知水平??Ｅｆｔｈｉｍｉｏｕ等開發(fā)了多模態(tài)行為識別系統(tǒng)一ＭＯＢＯＴ，用來檢測、分析和預(yù)測用戶行為，保證了??分析結(jié)果的精確性弁基于．檢測到的用戶行為，建立了多通道一多感知通道素材庫??（Ｍｕｌｔｉｍｏｄａｌ－Ｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙ?Ｃｏｒｐｕｓ）．，從而構(gòu)建了人機自然變瓦：輸型．框架［１＼??德國維爾茨堡大學(xué)Ｆｉｓｃｈｂａｄｒ等提出了基于語義分析和推理的軟件技術(shù)甩戶多通道信號輸入，從??而達到實時交互之目的［１５１。??麻省理工學(xué)院Ｓｏｎｇ等提出７基于頭部和手部姿態(tài)連續(xù)識別的方法，該方法通過對肢體動作進行??３雄讀建并應(yīng)用．食成式模靈系統(tǒng)＿?（Ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ?Ｍｏｄｅｌ－ｂａｓｅｄ?Ａｐｐｒｏａｃｈ）


本文編號：3361256