汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（DSC）集成了汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和主動(dòng)橫擺力偶矩控制系統(tǒng)。其中汽車質(zhì)心縱向速度是DSC控制算法中的關(guān)鍵的控制參量,由于難以直接測量,一般需要用估計(jì)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。本文的研究目標(biāo)是建立一種適用性廣、精度高且能實(shí)時(shí)運(yùn)算的汽車質(zhì)心縱向速度估計(jì)方法。本文所建立的算法主要基于容積卡爾曼濾波算法,并對(duì)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)思路和卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本的問題:濾波器的穩(wěn)定性、濾波器的誤差、狀態(tài)初值和噪聲統(tǒng)計(jì)特性如何選取等進(jìn)行研究。系統(tǒng)模型是卡爾曼濾波器的基礎(chǔ),本文建立一個(gè)四輪三自由度汽車模型;選用魔術(shù)公式輪胎模型,其輪胎力（包括縱向力和側(cè)偏力）的估計(jì)擬合精度高。對(duì)DSC系統(tǒng)的基礎(chǔ)信號(hào)進(jìn)行了信號(hào)處理,并利用DSC系統(tǒng)現(xiàn)有傳感器進(jìn)行多傳感器信息融合,對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行估計(jì),綜合考慮車輛行駛工況對(duì)輪速及加速度等關(guān)鍵參數(shù)的影響。根據(jù)四輪三自由度汽車模型,分別構(gòu)造基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的容積卡爾曼濾波器和基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的容積卡爾曼濾波器,聯(lián)合Carsim與Simulink對(duì)兩者進(jìn)行仿真驗(yàn)證和對(duì)比分析。結(jié)合工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn),引入置信度系數(shù),綜合兩種方法的優(yōu)點(diǎn),將兩種算... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

不同區(qū)域DSC的新車裝車率

第 5 章 DSC 系統(tǒng)的參考車速算法建立車速算法控制模型。充分運(yùn)用 CARSIM（車輛模型精確、工況設(shè)置簡單）和Simulink（控制器搭建簡便、控制流程清晰）兩者間的優(yōu)點(diǎn)，搭建 CARSIM/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)。聯(lián)合仿真系統(tǒng)的建立為車輛縱向運(yùn)動(dòng)的車速估計(jì)的仿真驗(yàn)證提供了良好的平臺(tái)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于信息融合技術(shù)的車輛行駛狀態(tài)估計(jì)算法研究[D]. 解瑞春.遼寧工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3357980