發(fā)布時(shí)間：2021-08-23 13:32

　　汽車輪轂是汽車運(yùn)行當(dāng)中的主要受力部件,在汽車運(yùn)行中主要承受各種外力的作用。因此,汽車輪轂的是否存在疲勞裂縫將影響著行車安全的穩(wěn)定和安全。目前,X射線檢測由于其成像精度高,探測深度廣,實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。針對輪轂在進(jìn)行X射線探傷前需要預(yù)先測量輪轂位置的問題,本文設(shè)計(jì)了一套汽車輪轂初始角度和高度的測量系統(tǒng),并對選用的Kinect攝像機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定,以及彩色攝像機(jī)和深度攝像機(jī)的配準(zhǔn),以消除攝像頭畸變對測量精度帶來的影響。接下來為了滿足角度和高度的測量需求,本文主要做了三個(gè)階段的工作:（a）輪轂圖像預(yù)處理與感興趣區(qū)域定位;（b）輪轂?zāi)０鍞?shù)據(jù)庫的建立;（c）角度和高度測量算法的設(shè)計(jì)。在圖像預(yù)處理與與感興趣區(qū)域的定位階段,本文設(shè)計(jì)出了一套利用雙邊濾波后進(jìn)行hough圓變換來定位感興趣區(qū)域的算法流程。針對傳統(tǒng)的hough圓變換在汽車輪轂圖像的場景具有定位準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn),提出了一種基于Canny邊緣檢測的hough圓篩選算法,并實(shí)驗(yàn)證明了其準(zhǔn)確率高的優(yōu)點(diǎn)。在輪轂數(shù)據(jù)庫的建立階段,目的是為了給后續(xù)的角度檢測算法提供模板圖像,以及告訴后續(xù)的探傷系統(tǒng)當(dāng)前輪轂型號(hào)。針對這兩個(gè)目的,本文對比實(shí)... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

輻條中心線與X軸夾角不同時(shí)拍攝的X射線圖像

結(jié)構(gòu)可以被拍攝完全。但是當(dāng)輪轂輻條和射線探測器偏差時(shí)與水平中心線成一定夾角時(shí)，如圖 1-1 b)的 15°和圖 1-1 c)的攝不完全。另外，由于輪輻結(jié)構(gòu)的對稱性，見圖 1-2，一般是分出可以使輪輻拍攝完全的角度，每次以該角度大小進(jìn)行旋來檢測輪輻的質(zhì)量情況，旋轉(zhuǎn)一周則完成對所有輪輻的檢測a)0° b) 15° c)170°圖 1-1 輻條中心線與 X 軸夾角不同時(shí)拍攝的 X 射線圖像

圖 1-3 X 射線探測器檢測輪轂裂縫示意圖已經(jīng)帶動(dòng)制造產(chǎn)業(yè)走進(jìn)智能化和自動(dòng)響著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。而在工業(yè)檢測流自動(dòng)化檢測的重要一環(huán)[14]。檢測自動(dòng)文的研究，不僅在于為汽車輪轂的探和高度的系統(tǒng)，還在于為類似工業(yè)生狀物體的快速自動(dòng)定位是工業(yè)檢測的大的測量的當(dāng)中重要的一環(huán)，經(jīng)過數(shù)年的方法。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種車輛三維重建和輪廓尺寸測量系統(tǒng)[J]. 何曉昀,何金輝,農(nóng)旭安,秦家俊.  中國新通信. 2019(05)
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[7]數(shù)字圖像質(zhì)量評價(jià)綜述[J]. 張偌雅,李珍珍.  現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2017(29)
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[10]基于光電編碼器的旋轉(zhuǎn)角度測量裝置的研究與設(shè)計(jì)[J]. 舒望.  儀表技術(shù). 2015(07)

碩士論文
[1]基于圖像處理的工業(yè)X射線探傷關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 辛晨.西安電子科技大學(xué) 2014
[2]基于小波變換高精度在線超聲波測距技術(shù)研究[D]. 王麗娜.長春理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3357961