電液懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)機(jī)組的一個(gè)重要子系統(tǒng),其性能直接影響著拖拉機(jī)的作業(yè)質(zhì)量及效率。其中,電液比例閥作為電液懸掛系統(tǒng)中的核心部件,其響應(yīng)速度、控制電流與流量的線性度、抗干擾能力直接影響到電液懸掛系統(tǒng)的控制精度。同時(shí),由于拖拉機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣且復(fù)雜多變,需制訂合理的控制策略,以提升拖拉機(jī)的耕作質(zhì)量。本文對(duì)滿足上述要求的拖拉機(jī)電液懸掛閥控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)電液提升的智能化控制,本研究對(duì)提升其控制質(zhì)量與耕作質(zhì)量具有重要的理論與實(shí)際意義。在分析傳統(tǒng)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了電液懸掛閥控系統(tǒng)與集成化專用電液比例閥。在分析電液比例閥結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)的升降過(guò)程進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的電液懸掛閥控系統(tǒng)響應(yīng)迅速,在工作區(qū)間內(nèi)控制電流與流量呈線性。在比較分析拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)耕深調(diào)節(jié)方式與控制策略的基礎(chǔ)上,制訂了基于力位綜合控制的模糊PID控制策略。定義了輸入量以及PID控制參數(shù)修正量的模糊子集與隸屬度函數(shù),建立了 PID控制參數(shù)的模糊控制規(guī)則,并在此基礎(chǔ)上編輯了模糊控制器,建立了模糊PID控制系統(tǒng)。對(duì)核心液壓元件及液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真,分析了其穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性以... 

【文章來(lái)源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１傳統(tǒng)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)??Ｆｉ．?２－１?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ｔｒａｃｔｏｒ?ｈｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｅｎｓｉｏｎ?ｓｓｔｅｍ??

劣工況下的耕作效果，本文設(shè)計(jì)一套用于１００馬力以上大型拖拉機(jī)的電液懸掛??閥控系統(tǒng)，其取消了傳統(tǒng)的液壓分配器，采用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。??電液懸掛閥控系統(tǒng)在拖拉機(jī)中的布置如圖２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１閥控系統(tǒng)２雷達(dá)傳感器３速度傳感器４阻力傳感器??５懸掛機(jī)構(gòu)６位移傳感器７控制器８控制面板??圖２－４電液懸掛閥控系統(tǒng)在拖拉機(jī)中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉機(jī)電液懸掛閥控系統(tǒng)的工作過(guò)程是：拖拉機(jī)駕駛員通過(guò)控制面板選擇??控制方式并設(shè)定控制參數(shù)。安裝在拖拉機(jī)上的傳感器所采集到的信號(hào)反饋到控??制器，經(jīng)計(jì)算得到拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)耕深與耕作阻力，然后將得到的實(shí)際耕深、阻??１３??

＿??（ａ）實(shí)物圖?（ｂ）三維模型??圖２－３半分置式液壓懸掛系統(tǒng)提升器??Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｈｅ?ｓｅｍｉ?ｓｐｌｉｔ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??２．１．２電液懸掛閥控系統(tǒng)設(shè)計(jì)??傳統(tǒng)的液壓懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度與控制精度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)拖拉??機(jī)的精細(xì)化作業(yè)。為了提升拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的智能化控制水平與控制精度，提??高系統(tǒng)的響應(yīng)速度、工作穩(wěn)定性以及抗干擾能力，提升拖拉機(jī)在復(fù)雜多變的惡??劣工況下的耕作效果，本文設(shè)計(jì)一套用于１００馬力以上大型拖拉機(jī)的電液懸掛??閥控系統(tǒng)，其取消了傳統(tǒng)的液壓分配器，采用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。??電液懸掛閥控系統(tǒng)在拖拉機(jī)中的布置如圖２－４所示。??８??／?｜＝〇?〇〇？〇?ｎ?７??Ｊ?／６??１?２?３?４?５??１閥控系統(tǒng)２雷達(dá)傳感器３速度傳感器４阻力傳感器??５懸掛機(jī)構(gòu)６位移傳感器７控制器８控制面板??圖２－４電液懸掛閥控系統(tǒng)在拖拉機(jī)中的布置??Ｆｉｇ．?２－４?Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｎ?ｔｒａｃｔｏｒ??拖拉機(jī)電液懸掛閥控系統(tǒng)的工作過(guò)程是：拖拉機(jī)駕駛員通過(guò)控制面板選擇??控制方式并設(shè)定控制參數(shù)。安裝在拖拉機(jī)上的傳感器所采集到的信號(hào)反饋到控??制器，經(jīng)計(jì)算得到拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)耕深與耕作阻力，然后將得到的實(shí)際耕深、阻??１３??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3355819