開發(fā)一款性能優(yōu)良的環(huán)衛(wèi)專用車輛具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和應(yīng)用價(jià)值。提料機(jī)構(gòu)是環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行垃圾收集的重要工作部件�，F(xiàn)有的提料機(jī)構(gòu)存在卸料過程有沖擊、易撒漏等問題。本課題設(shè)計(jì)并改進(jìn)了一款新型提料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)垃圾桶夾持、舉升和翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行,可靠工作,避免產(chǎn)生二次污染。開展的研究工作主要有:（1）對(duì)改進(jìn)的提料機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維數(shù)字化建模,應(yīng)用ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,優(yōu)化鉸接點(diǎn)位置,以改善提料過程運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（2）建立提料機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?將提料機(jī)構(gòu)的提料臂、舉升油缸和翻轉(zhuǎn)油缸作為柔性體代替原剛性體,通過剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?dòng)力學(xué)仿真分析,獲得各主要鉸接點(diǎn)的受力情況,驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案是否滿足要求。（3）對(duì)提料機(jī)構(gòu)的電控液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定主要液壓元件參數(shù),建立液壓系統(tǒng)模型并應(yīng)用AMESim進(jìn)行模擬仿真,驗(yàn)證仿真結(jié)果與工作流程的吻合性。采用PLC進(jìn)行集成控制,實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車提料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化工作。（4）對(duì)改進(jìn)后的提料機(jī)構(gòu)進(jìn)行試制并組裝樣車,進(jìn)行場(chǎng)地與道路綜合性能試驗(yàn),驗(yàn)證仿真分析的正確性,為量產(chǎn)提供理論和試驗(yàn)基礎(chǔ)。 

【文章來源】：揚(yáng)州大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２側(cè)裝式環(huán)衛(wèi)車?

?揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文???通過油缸的工作來完成提料動(dòng)作Ｗ。這種提料機(jī)構(gòu)有如下缺點(diǎn)：??（１）對(duì)油缸的提升力要求較高，長(zhǎng)期超載工作會(huì)導(dǎo)致油缸折彎變形；??（２）提料機(jī)構(gòu)在將垃圾桶舉升到翻轉(zhuǎn)位置的過程中，存在舉升和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的重疊，??可能導(dǎo)致垃圾泄漏，二次環(huán)境污染；??（３）提料機(jī)構(gòu)適配的夾持裝置大多為固定式，不能根據(jù)垃圾桶規(guī)格不同而改變夾??持力度，存在夾持裝置夾壞垃圾桶的可能。??針對(duì)新形勢(shì)下環(huán)衛(wèi)車輛的發(fā)展要求，本文設(shè)計(jì)一款新型提料機(jī)構(gòu)，輔助環(huán)衛(wèi)車進(jìn)??行垃圾收運(yùn)工作，通過三組油缸分擔(dān)工作來延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證運(yùn)動(dòng)連貫有序，??避免二次污染。??１．２國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀??壓縮式環(huán)衛(wèi)車根據(jù)提料機(jī)構(gòu)的布置方位的不同可分為側(cè)裝式、后裝式等。側(cè)裝式??提料機(jī)構(gòu)如圖１－２所示，該種機(jī)構(gòu)的油缸設(shè)置在車廂頂蓋上，靠近車廂頂蓋的左前方??平行放置兩個(gè)油缸，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)頂蓋的打開和提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，缺點(diǎn)是垃圾容量少，??單次提料能力弱［７］；后裝式提料機(jī)構(gòu)如圖１－３所示，該種提料機(jī)構(gòu)具有裝填自動(dòng)化、高??壓縮比、大裝載量、低運(yùn)輸成本、人員配備較少的優(yōu)點(diǎn)岡。??圖１－２側(cè)裝式環(huán)衛(wèi)車?圖１－３后裝式環(huán)衛(wèi)車??Ｆｉｇ．?１－２?Ｓｉｄｅ－ｍｏｕｎｔｅｄ?ｇａｒｂａｇｅ?ｔｒｕｃｋ?Ｆｉｇ．?１－３?Ｒｅａｒ－ｍｏｕｎｔｅｄ?ｇａｒｂａｇｅ?ｔｒｕｃｋ??１．２．１國(guó)外研宄現(xiàn)狀??不同的國(guó)家針對(duì)垃圾的分類、運(yùn)輸和處理方式有不同的標(biāo)準(zhǔn)，例如日本要求住民??對(duì)不同垃圾做簡(jiǎn)單的前處理并且為不同種類的垃圾規(guī)定投放時(shí)間，這樣有利于提高垃??圾的收集效率并且可以減輕后續(xù)處理工作量；美國(guó)則將垃圾分為可回收垃圾、廚余垃??２??

?第一章緒論???圾、有害垃圾和其他垃圾，再根據(jù)垃圾的不同性質(zhì)分類堆肥，或是回收利用［９］。??由于國(guó)外人工成本較高，所以環(huán)衛(wèi)機(jī)械一般要求是機(jī)電一體化的高集成裝置［１？。??典型的環(huán)衛(wèi)車制造企業(yè)有：英國(guó)特伯格梅特（ＴｅｒｂｅｒｇＭａｔｅｃ）公司、丹尼斯依格（Ｄｅｎｎｉｓ??Ｅａｇｌｅ）公司、美國(guó)黑爾（Ｈｅｉｌ）公司以及豪士科（Ｏｓｈｋｏｓｈ）公司等。各公司經(jīng)典產(chǎn)品??如下：??英國(guó)特伯格梅特公司的ＡＢＵＶ型環(huán)衛(wèi)車［ｕ］是一種較為小型的環(huán)衛(wèi)車，如圖１－４所??示，標(biāo)準(zhǔn)匹配的垃圾桶規(guī)格為３６０Ｌ。它相對(duì)于以前的產(chǎn)品的改進(jìn)是增加了啟動(dòng)和停止??緩沖功能，在上下裝卸垃圾桶的過程中可以防止損壞垃圾桶或者車體。??英國(guó)丹尼斯依格公司生產(chǎn)的鳳凰型Ｖ寬型環(huán)衛(wèi)車［１２］如圖１－５所示，以鳳凰寬型為??基礎(chǔ)開發(fā)研制，特點(diǎn)是自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，可以通過駕駛室內(nèi)的控制面板，完成??連續(xù)循環(huán)操作。??美國(guó)黑爾公司研發(fā)的環(huán)衛(wèi)車配備有兩個(gè)壓縮箱體、側(cè)裝機(jī)構(gòu)及后裝機(jī)構(gòu)［１３］，如圖??１－６所示�？梢酝瑫r(shí)提升兩個(gè)垃圾桶，工作效率高。收集的同時(shí)進(jìn)行垃圾分類，將不停??種類的垃圾同時(shí)投入對(duì)應(yīng)的壓縮箱體，相互之間無運(yùn)動(dòng)干涉。??美國(guó)豪士科公司［１４】在環(huán)衛(wèi)車上應(yīng)用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油效率，??降低環(huán)衛(wèi)車使用成本并減少?gòu)U氣排放，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，減小發(fā)動(dòng)機(jī)噪??聲，如圖１－７所示，為工作人員營(yíng)造了良好的工作環(huán)境。??Ｂｉ??圖?１－４?Ｔｅｒｂｅｒｇ?Ｍａｔｅｃ?環(huán)衛(wèi)車?圖?１－５?Ｄｅｎｎｉｓ?Ｅａｇｌｅ?環(huán)衛(wèi)車??Ｆｉｇ．?１－４?Ｔｅｒｂｅｒｇ?Ｍａｔｅｃ?ｇａｒｂａｇｅ?ｔｒｕｃｋ?Ｆｉｇ．?１－５?Ｄｅｎｎｉｓ

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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